一种基于PLC控制的剪刀叉式升降台的制作方法

本实用新型涉及升降技术领域，特别涉及一种基于plc控制的剪刀叉式升降台。

背景技术：

升降台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点目前已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等；

但是目前的升降台存在以下问题，其一是一般的升降台体积比较庞大空间占有率比较高，其二是在升降的过程中缺少一种限位机构对升降进行限制以防止过升降的现象，其三是在工厂生产中需要一种结构简单便于移动的一种升降台可根据不同的工作需要进行位置的移动，其四是有的升降台采用手动升降缺少一种控制机构可有效方便工作人员使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于plc控制的剪刀叉式升降台，以解决上述背景技术中提出目前的升降台存在以下问题，其一是一般的升降台体积比较庞大空间占有率比较高，其二是在升降的过程中缺少一种限位机构对升降进行限制以防止过升降的现象，其三是在工厂生产中需要一种结构简单便于移动的一种升降台可根据不同的工作需要进行位置的移动，其四是有的升降台采用手动升降缺少一种控制机构可有效方便工作人员使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于plc控制的剪刀叉式升降台，包括升降台壳体、底座、动力机构、电动机、主动传动杆、从动传动杆、支撑机构、支撑架、滑轮、升降机构、液压缸、液压杆、升降杆、plc控制器、电磁阀、限位机构、硬限位杆、限位接受器、plc限位反馈感应器、控制机构、控制器、显示器、移动控制按钮、升降控制按钮，所述升降台壳体与所述底座焊接连接且位于所述底座的上表面，所述动力机构与所述升降台壳体螺栓连接且位于所述升降台壳体的内部，所述电动机与所述主动传动杆转动连接且位于所述主动传动杆的左表面，所述主动传动杆与所述从动传动杆齿轮连接且位于所述从动传动杆的上末端，所述支撑架与所述升降台壳体焊接连接且位于所述升降台壳体的下表面，所述滑轮与所述支撑架转动连接且所述滑轮位于所述支撑架的前表面，所述升降机构与所述支撑架固定连接且所述升降机构位于所述支撑架的上表面的中间，所述液压缸与所述液压杆活动连接且所述液压杆嵌套在所述液压缸的内表面，所述升降杆与所述液压杆固定连接且所述升降杆位于所述液压杆的上表面，所述plc控制器与所述电磁阀电性连接；

所述硬限位杆与所述升降台壳体固定连接且所述硬限位杆位于所述升降台壳体的上表面，所述限位接受器与所述硬限位杆固定连接且所述限位接受器位于所述硬限位杆的上末端，所述plc限位反馈感应器与所述限位接受器电性连接且所述plc限位反馈感应器位于所述限位接受器的右侧，所述显示器与所述控制器电性连接且所述显示器位于所述控制器的前表面，所述移动控制按钮与所述控制器电性连接且所述移动控制按钮位于所述控制器的前表面，所述升降控制按钮与所述控制器电性连接且所述升降控制按钮位于所述控制器的前表面。

优选的，所述升降机构包括所述plc控制器、所述电磁阀、所述液压缸和所述液压杆。

优选的，所述滑轮与所述支撑架的连接处设置有转动轴承。

优选的，所述限位机构包括所述硬限位杆、所述限位接受器以及所述plc限位反馈感应器。

优选的，所述移动控制按钮与所述控制器电性连接且所述移动控制按钮位于所述控制器的前表面。

优选的，所述动力机构包括所述电动机、所述主动传动杆及其所述从动传动杆。

优选的，所述控制机构包括所述显示器、所述移动控制按钮和所述升降控制按钮。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设计的剪刀叉式升降机构使得结构简单升降效率高，而且通过设计的限位机构中的限位接受器和plc限位反馈感应器对升降杆可有效对升降机构进行限制有效避免了升降机构在升降的过程中发生过升降的现象；

2、本实用新型除了以上有益效果之外通过设置有支撑机构中的滑轮可有效根据不同的工作需求方便工人人员进行移动，通过设计的控制机构可有效方便对本实用新型进行控制操作。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图。

图2为本实用新型结构的主视图。

图3为本实用新型结构的左视图。

图4为本实用新型结构的俯视图。

图中：1、升降台壳体；2、底座；3、动力机构；4、电动机；5、主动传动杆；6、从动传动杆；7、支撑机构；8、支撑架；9、滑轮；10、升降机构；11、液压缸；12、液压杆；13、升降杆；14、plc控制器；15、电磁阀；16、限位机构；17、硬限位杆；18、限位接受器；19、plc限位反馈感应器；20、控制机构；21、控制器；22、显示器；23、移动控制按钮；24、升降控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种基于plc控制的剪刀叉式升降台，如图1所示，升降台壳体1与底座2焊接连接且位于底座2的上表面，动力机构3与升降台壳体1螺栓连接且位于升降台壳体1的内部，电动机4与主动传动杆5转动连接且位于主动传动杆5的左表面，主动传动杆5与从动传动杆6齿轮连接且位于从动传动杆6的上末端，支撑架8与升降台壳体1焊接连接且位于升降台壳体1的下表面，滑轮9与支撑架8转动连接且滑轮9位于支撑架8的前表面，如图2所示，升降机构10与支撑架8固定连接且升降机构10位于支撑架8的上表面的中间，液压缸11与液压杆12活动连接且液压杆12嵌套在液压缸11的内表面，升降杆13与液压杆12固定连接且升降杆13位于液压杆12的上表面，plc控制器14与电磁阀15电性连接；

结合图1和图2所示，硬限位杆17与升降台壳体1固定连接且硬限位杆17位于升降台壳体1的上表面，限位接受器18与硬限位杆17固定连接且限位接受器18位于硬限位杆17的上末端，plc限位反馈感应器19与限位接受器18电性连接且plc限位反馈感应器19位于限位接受器18的右侧，显示器22与控制器21电性连接且显示器22位于控制器21的前表面，升降控制按钮24与控制器21电性连接且升降控制按钮24位于控制器21的前表面，结合图2和图3所示，升降机构10包括plc控制器14和电磁阀15和液压缸11和液压杆12，滑轮9与支撑架8的连接处设置有转动轴承，限位机构16包括硬限位杆17和限位接受器18以及plc限位反馈感应器19，移动控制按钮23与控制器21电性连接且移动控制按钮23位于控制器21的前表面，动力机构3包括电动机4和主动传动杆5及其从动传动杆6，控制机构20包括显示器22和移动控制按钮23和升降控制按钮24。

本实用工作原理：在使用本实用新型时，首先将本实用新型通过支撑机构7中的滑轮9移动指定的工作位置，当移动到指定的位置之后通过控制机构20中的移动控制按钮23启动动力机构3中的电动机4，电动机4的旋转带动主动传动杆5的旋转，主动传动杆5的旋转带动从动传动杆6的旋转，从动传动杆6的旋转通过齿轮连接带动滑轮9的转动进而移动到指定的工作区域；

将本实用新型移动到指定位置之后，通过控制机构20中的升降控制按钮24启动液压缸11的工作，液压缸11的工作推动液压杆12的上下的移动、液压杆12的上下的移动带动升降杆13的上下移动并通过plc控制器14控制调节电磁阀15的工作进而使得液压缸11移动不同的高度；

通过设计的限位机构16中的硬限位杆17和限位接受器18以及plc限位反馈感应器19对升降机构10的升降杆13的高度进行监控，当升降杆13到达限定位置后通过限位接受器18和plc限位反馈感应器19的反馈进而传达到plc控制器14，plc控制器14调节电磁阀15的工作进而使得液压缸11停止移动，在使用完本实用新型后进行关闭断电处理。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。