一种压块拆包机械爪的制作方法

本实用新型涉及压块拆包技术领域，尤其涉及一种压块拆包机械爪。

背景技术：

由于我国报废汽车量增长迅速，大力发展汽车产品回收利用产业，是我国节能减排的一项重要措施；一般报废汽车的处理时“环保预处理-零部件拆解-机械化破碎-机械化分选-asr回收利用”，为了回收的汽车便于运输，很多零部件都是捆绑成块状，然后将形成的压块放置在拆解平台上进行利用挖掘机挤压拆解处理，初步拆解后进行破碎以获得可再生的材料，由于挖掘机利用机械爪进行拆解和抓取时，产生巨大的作用力，长时间使用拆解斗齿可能会受损，影响拆解效率，从而一种可更换斗齿的压块拆包机械爪十分重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种压块拆包机械爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种压块拆包机械爪，包括

转动相连的固定爪和移动爪；

移动连接架，固定连接在所述的移动爪上，用于连接在挖掘机的驱动轴上；

固定连接架，转动连接在所述固定爪上，用于连接在挖掘机的大臂上；

第一拆解斗齿，连接在固定爪的下端；

第二拆解斗齿，连接在移动爪的下端，

其中

所述第二拆解斗齿上固定连接有卡块，所述移动爪的下端开设有与卡块匹配的卡槽；所述移动爪上开设有上稳固槽和下稳固槽，所述卡块上开设有与下稳固槽匹配的通孔，所述移动爪上开设有与上稳固槽连通的滑槽，所述卡块上滑动连接有移动块，所述上稳固槽和下稳固槽上分别插有上稳固杆和下稳固杆，所述下稳固杆和上稳固杆通过固定板相连，所述下稳固杆远离固定板的一端呈第一倾斜面，所述移动块下端设有与第一倾斜面匹配的第二倾斜面，所述移动块上还开设有与上稳固杆匹配的卡孔，所述固定板通过固定螺栓锁紧连接在移动爪上，所述移动爪和固定板上均开设有与固定螺栓匹配的螺纹孔。

优选的，所述固定爪上固定连接有第一连接板，所述移动爪上固定连接有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板通过第一转轴相连。

优选的，所述固定爪上固定连接有第三连接板，所述固定连接架通过第二转轴转动连接在第三连接板上。

优选的，所述下稳固杆的长度大于上稳固杆的长度。

优选的，所述固定爪和移动爪内侧均固定连接有夹紧齿。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种压块拆包机械爪，具备以下有益效果：

1、该压块拆包机械爪，通过固定连接架固定在挖掘机的大臂上，移动连接架与挖掘机的驱动轴部分连接，利用挖掘机的油缸带动移动爪进行移动，第一拆解斗齿和第二拆解斗齿用挖掘机作为动力，用于拆解压块，另外固定爪与移动爪配合，把拆解后的料抓到存放区域，同时通过上稳固杆和下稳固杆的作用可实现第二拆解斗齿稳固的可拆卸连接在移动爪下端，在下稳固杆插入到下稳固槽和通孔时，在第一倾斜面和第二倾斜面的作用下会驱动移动块向上移动，随着移动块向上移动到一定距离后，上稳固杆进入到移动块上的卡孔，实现形成方形稳固结构，稳固效果好，最后通过固定螺栓将固定板锁定在移动爪上，稳固效果好，实现第二拆解斗齿可拆卸稳固的连接在移动爪上，可更换第二拆解斗齿，确保了拆解效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种压块拆包机械爪的结构示意图之一；

图2为本实用新型提出的一种压块拆包机械爪的结构示意图之一；

图3为本实用新型提出的一种压块拆包机械爪的图2中b处的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种压块拆包机械爪的图1中a处的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种压块拆包机械爪的移动爪与第二拆解斗齿的剖面结构示意图之一；

图6为本实用新型提出的一种压块拆包机械爪的移动爪与第二拆解斗齿的剖面结构示意图之一。

图中：1、固定爪；2、固定连接架；3、螺纹孔；4、第一拆解斗齿；5、夹紧齿；6、第一连接板；7、第二连接板；8、移动连接架；9、移动爪；10、滑槽；11、第二拆解斗齿；12、第三连接板；13、第二转轴；14、第一转轴；15、移动块；16、通孔；17、卡孔；18、卡块；19、卡槽；20、固定板；21、下稳固杆；22、上稳固杆；23、固定螺栓；24、下稳固槽；25、上稳固槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-6，一种压块拆包机械爪，包括

转动相连的固定爪1和移动爪9；

移动连接架8，固定连接在移动爪9上，用于连接在挖掘机的驱动轴上；

固定连接架2，转动连接在固定爪1上，用于连接在挖掘机的大臂上；

第一拆解斗齿4，连接在固定爪1的下端；

第二拆解斗齿11，连接在移动爪9的下端，

其中

第二拆解斗齿11上固定连接有卡块18，移动爪9的下端开设有与卡块18匹配的卡槽19；移动爪9上开设有上稳固槽25和下稳固槽24，卡块18上开设有与下稳固槽24匹配的通孔16，移动爪9上开设有与上稳固槽25连通的滑槽10，卡块18上滑动连接有移动块15，上稳固槽25和下稳固槽24上分别插有上稳固杆22和下稳固杆21，下稳固杆21和上稳固杆22通过固定板20相连，下稳固杆21远离固定板20的一端呈第一倾斜面，移动块15下端设有与第一倾斜面匹配的第二倾斜面，移动块15上还开设有与上稳固杆22匹配的卡孔17，固定板20通过固定螺栓23锁紧连接在移动爪9上，移动爪9和固定板20上均开设有与固定螺栓23匹配的螺纹孔3；

通过固定连接架2固定在挖掘机的大臂上，移动连接架8与挖掘机的驱动轴部分连接，利用挖掘机的油缸带动移动爪9进行移动，第一拆解斗齿4和第二拆解斗齿11用挖掘机作为动力，用于拆解压块，另外固定爪1与移动爪9配合，把拆解后的料抓到存放区域，同时通过上稳固杆22和下稳固杆21的作用可实现第二拆解斗齿11稳固的可拆卸连接在移动爪9下端，在下稳固杆22插入到下稳固槽24和通孔16时，在第一倾斜面和第二倾斜面的作用下会驱动移动块15向上移动，随着移动块15向上移动到一定距离后，上稳固杆21进入到移动块15上的卡孔17，实现形成方形稳固结构，稳固效果好，最后通过固定螺栓23将固定板20锁定在移动爪9上，稳固效果好，实现第二拆解斗齿11可拆卸稳固的连接在移动爪9上，可更换第二拆解斗齿11，确保了拆解效率。

固定爪1上固定连接有第一连接板6，移动爪9上固定连接有第二连接板7，第一连接板6和第二连接板7通过第一转轴14相连，稳定的转动相连。

固定爪1上固定连接有第三连接板12，固定连接架2通过第二转轴13转动连接在第三连接板12上，稳定的转动相连。

下稳固杆21的长度大于上稳固杆22的长度，实现移动块15的卡孔17与上稳固槽25齐平后上稳固杆22进入卡孔17。

固定爪1和移动爪9内侧均固定连接有夹紧齿5，便于抓取拆解后的零件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。