一种来料传输机构及生产线的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种来料传输机构及生产线。

背景技术：

在锂电池的电芯生产过程中，通常需要多个不同生产工序的工位进行配合，而在相邻两个工位之间通常需要利用来料传输机构进行连接，以便于电芯在两个工位之间进行传输。但是，现有的来料传输机构不仅占用面积大，而且不便于工件的传输，导致了生产效率的降低。

因此，亟需一种新型的来料传输机构以解决上述问题。

技术实现要素：

基于以上所述，本实用新型的第一个目的在于提供一种来料传输机构，其与现有技术相比，不仅结构紧凑，占用面积小，而且便于工件的传输，生产效率高。

本实用新型的第二个目的在于提供一种生产线，通过应用上述来料传输机构，能够提高传输效率，而且结构紧凑，占用面积小。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种来料传输机构，所述来料传输机构包括：

机械手组件，包括机械手和机械手支架，所述机械手固定于所述机械手支架上，所述机械手支架上设置有让位口；

滑动组件，穿设于所述让位口中；

传输带组件，设置在所述滑动组件上并能够沿所述滑动组件的延伸方向滑动；

所述传输带组件能够承接上一工位的工件，所述机械手能够将所述传输带组件上的工件搬运至下一工位上。

进一步地，还包括调位组件，所述调位组件能够调整工件在所述传输带组件上的位置。

进一步地，所述调位组件包括调位气缸和调整臂，所述调位气缸的驱动端沿所述传输带组件的宽度方向延伸，所述调整臂沿所述传输带组件的长度方向延伸，所述调整臂的一端与所述调位气缸的驱动端连接，另一端能够与所述传输带组件上的工件抵接。

进一步地，还包括翻转组件，所述翻转组件沿所述传输带组件的长度方向可滑动设置，所述翻转组件能够将所述传输带组件上的工件翻转。

进一步地，所述翻转组件包括升降气缸、旋转气缸和吸嘴，所述旋转气缸与所述升降气缸的驱动端连接，所述吸嘴与所述旋转气缸的驱动端连接。

进一步地，还包括定位组件，所述定位组件设置在所述传输带组件上且位于所述传输带组件的传送末端，所述定位组件能够与所述传输带组件上的工件抵接。

进一步地，所述定位组件包括定位块和第一传感器，所述定位块设置在所述传输带组件上，所述第一传感器设置在所述定位块上。

进一步地，还包括扫码组件，所述扫码组件设置在所述传输带组件的上方，以扫描并识别所述传输带组件上的工件。

进一步地，还包括除尘组件，所述除尘组件设置在所述传输带组件的上方，以吹扫所述传输带组件上的工件。

一种生产线，包括如上所述的来料传输机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的来料传输机构，通过将机械手固定在机械手支架上，并在机械手支架上设置让位口，使传输带组件能够通过滑动组件在让位口中滑动，当需要在两个工位之间对工件进行传输时，可以使传输带组件由让位口中滑出，以便于传输带组件承接上一工位的工件，同时便于机械手能够将传输带组件上的工件搬运至下一工位上，当不需要在两个工位之间对工件进行传输时，可以使传输带组件滑入让位口中，使传输带组件收纳于机械手的下方，从而减小了整个来料传输机构的占用面积，使来料传输机构的结构更加紧凑；另外，将传输带组件可滑动设置，还可以调节传输带组件相对机械手的位置，使机械手能够更加方便快捷地搬运工件，提高了工件传输的方便性，进而提高了生产效率。

本实用新型提供的生产线，通过应用上述来料传输机构，不仅提高了传输效率，而且提高了结构的紧凑性，减小了占用面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的来料传输机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的来料传输机构的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的来料传输机构中翻转组件的结构示意图；

图4是图1中a处的放大图；

图5是本实用新型实施例提供的生产线在无安装板时的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的上下料机在第一角度下的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的上下料机在第二角度下的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的升降机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的传送机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的距离调整机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的限位机构和压紧机构的结构示意图。

图中：

100-料盘；200-工件；

1-传送机构；11-第一传送组件；12-第二传送组件；13-传送驱动器；14-传动带；15-传动轴；16-驱动器安装板；

2-升降机构；21-升降驱动组件；22-升降丝杠；23-升降丝杠螺母；24-升降组件；241-升降板；242-支撑杆；243-托板；25-安装架；251-上安装板；2511-避让孔；252-下安装板；253-连杆；26-导套；

3-距离调整机构；31-距离调整驱动组件；32-距离调整丝杠；33-距离调整丝杠螺母；34-连接组件；

4-电控机构；

5-限位机构；51-第一角部限位组件；52-第二角部限位组件；521-限位板；522-限位气缸；53-第三角部限位组件；

6-压紧机构；61-压紧板；62-压紧气缸；

7-来料传输机构；71-机械手组件；711-机械手；712-机械手支架；713-让位口；72-滑动组件；73-传输带组件；74-调位组件；741-调位气缸；742-调整臂；75-翻转组件；751-升降气缸；752-旋转气缸；753-吸嘴；76-定位组件；761-定位块；762-第一传感器；763-第二传感器；77-扫码组件；78-除尘组件；79-ccd检测组件；

8-安装板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供一种来料传输机构，可以应用在锂电池电芯的生产线中，以便于电芯在相邻两个工位之间进行传输。具体地，来料传输机构7包括机械手组件71、滑动组件72和传输带组件73。其中，机械手组件71包括机械手711和机械手支架712，机械手711固定于机械手支架712上，机械手支架712上设置有让位口713。滑动组件72穿设于让位口713中。传输带组件73设置在滑动组件72上并能够沿滑动组件72的延伸方向滑动。传输带组件73能够承接上一工位的工件200，机械手711能够将传输带组件73上的工件200搬运至下一工位上。在本实施例中，下一工位指的是上下料机工位，机械手711能够将传输带组件73上的工件200搬运到上下料机工位上。

本实施例提供的来料传输机构7，通过将机械手711固定在机械手支架712上，并在机械手支架712上设置让位口713，使传输带组件73能够通过滑动组件72在让位口713中滑动，当需要在两个工位之间对工件200进行传输时，可以使传输带组件73由让位口713中滑出，以便于传输带组件73承接上一工位的工件200，同时便于机械手711能够将传输带组件73上的工件200搬运至下一工位上，当不需要在两个工位之间对工件200进行传输时，可以使传输带组件73滑入让位口713中，使传输带组件73收纳于机械手711的下方，从而减小了整个来料传输机构7的占用面积，使来料传输机构7的结构更加紧凑；另外，将传输带组件73可滑动设置，还可以调节传输带组件73相对机械手711的位置，使机械手711能够更加方便快捷地搬运工件200，提高了工件200传输的方便性，进而提高了生产效率。

优选地，如图1所示，本实施例提供的来料传输机构7还包括调位组件74，调位组件74能够调整工件200在传输带组件73上的位置，将传输带组件73上发生偏移的工件200推正，以便于机械手711能够精确地抓取工件200。

优选地，如图1所示，本实施例提供的来料传输机构7还包括翻转组件75，翻转组件75沿传输带组件73的长度方向可滑动设置，翻转组件75能够将传输带组件73上的工件200翻转。正常情况下，工件200放置在传输带组件73上时，应该是工件200的顶面朝上，而工件200的底面与传输带组件73接触。当工件200放反时，即工件200的顶面与传输带组件73接触时，可以利用翻转组件75对放反的工件200进行上下翻转，使工件200的顶面朝上。当翻转组件75对工件200进行翻转后，机械手711将直接从翻转组件75上将工件200搬运走。

优选地，如图1所示，本实施例提供的来料传输机构7还包括定位组件76，定位组件76设置在传输带组件73上且位于传输带组件73的传送末端，定位组件76能够与传输带组件73上的工件200抵接。定位组件76能够限定工件200的停止位置，当定位组件76与工件200抵接后，工件200将不会继续沿传输带组件73的传送方向移动，从而使机械手711能够精确地抓取工件200。

优选地，如图1所示，本实施例提供的来料传输机构7还包括扫码组件77，扫码组件77设置在传输带组件73的上方，以扫描并识别传输带组件73上的工件200。扫码组件77能够对工件200上的标识进行扫描和识别，以便记录生产数据。

优选地，如图1所示，本实施例提供的来料传输机构7还包括除尘组件78，除尘组件78设置在传输带组件73的上方，以吹扫传输带组件73上的工件200。除尘组件78能够吹除工件200上的灰尘，保证工件200的清洁度。

优选地，如图1所示，本实施例提供的来料传输机构7还包括ccd检测组件79，ccd检测组件79位于机械手711对工件200的搬运路径上。当机械手711从传输带组件73上抓取完工件200后，先将工件200搬运至ccd检测组件79的上方，对工件200进行视觉定位，以便机械手711能够将工件200精确地放置在下一工位上。

具体地，如图2所示，调位组件74包括调位气缸741和调整臂742，调位气缸741的驱动端沿传输带组件73的宽度方向延伸，调整臂742沿传输带组件73的长度方向延伸，调整臂742的一端与调位气缸741的驱动端连接，另一端能够与传输带组件73上的工件200抵接。调位气缸741能够带动调整臂742向靠近传输带组件73的方向移动，使调整臂742与传输带组件73上发生偏移的工件200抵接，以便将偏移的工件200推正。

具体地，如图3所示，翻转组件75包括升降气缸751、旋转气缸752和吸嘴753，旋转气缸752与升降气缸751的驱动端连接，吸嘴753与旋转气缸752的驱动端连接。升降气缸751可以带动旋转气缸752和吸嘴753升降，以使吸嘴753能够吸附工件200，当吸嘴753吸附工件200后，旋转气缸752将带动吸嘴753转动，从而使工件200翻转。

具体地，如图4所示，定位组件76包括定位块761和第一传感器762，定位块761设置在传输带组件73上，第一传感器762设置在定位块761上。定位块761能够与工件200抵接保证工件200的位置精确性，第一传感器762能够检测定位块761前是否存在工件200。

优选地，定位组件76还包括第二传感器763，第二传感器763设置在传输带组件73上，第二传感器763能够检测靠近定位组件76的第二个工件200的位置。如果靠近定位组件76的第二个工件200到达指定位置，则传输带组件73将暂时停止传送，避免靠近定位组件76的第二个工件200与靠近定位组件76的第一个工件200直接贴合，影响机械手711对第一个工件200进行抓取。

本实施例还提供一种生产线，包括上述的来料传输机构7。本实施例提供的生产线，通过应用上述来料传输机构7，不仅提高了传输效率，而且提高了结构的紧凑性，减小了占用面积。

如图5所示，本实施例提供的生产线还包括上下料机，具体地，如图6所示，上下料机包括传送机构1、升降机构2、距离调整机构3和电控机构4。其中，传送机构1包括间隔设置的第一传送组件11和第二传送组件12，料盘100能够叠放于第一传送组件11和第二传送组件12上。传送机构1能够将叠放的料盘100沿水平方向传送至升降机构2上，升降机构2能够带动料盘100沿竖直方向运动。距离调整机构3至少与第一传送组件11和第二传送组件12中的一个连接以调节两者之间的间隔距离，距离调整机构3设置于升降机构2的一侧。电控机构4设置于距离调整机构3的下方。

本实施例提供的上下料机，通过将距离调整机构3设置在升降机构2的一侧，并将电控机构4设置在距离调整机构3的下方，可以使升降机构2、距离调整机构3和电控机构4呈三角式布置，并充分利用距离调整机构3下方的空间，从而使整体结构更加紧凑，减小了整体的占用面积；另外，通过设置距离调整机构3，使第一传送组件11和第二传送组件12之间的距离可以根据料盘100的尺寸进行调节，从而满足了不同尺寸料盘100的上下料需求，扩大了上下料机的适用范围。

如图7所示，本实施例提供的生产线还包括安装板8，传送机构1、升降机构2、距离调整机构3和来料传输机构7均安装于安装板8上，且传送机构1和来料传输机构7位于安装板8的上方，升降机构2和距离调整机构3位于安装板8的下方。

优选地，传送机构1和升降机构2的数量均为两个，且传送机构1与升降机构2一一对应设置，两个传送机构1排列设置并共用一个距离调整机构3。利用一个距离调整机构3来调整两个传送机构1，有利于降低成本。两个传送机构1中位于外侧的第一传送组件11和/或第二传送组件12与距离调整机构3连接，按照此种方式设置，可以使位于外侧的第一传送组件11和/或第二传送组件12向中心靠拢，从而实现对中调整。

具体地，如图8所示，升降机构2包括升降驱动组件21、升降丝杠22、升降丝杠螺母23和升降组件24，升降驱动组件21与升降丝杠22连接，升降丝杠螺母23套设在升降丝杠22上，升降组件24与升降丝杠螺母23连接，升降组件24能够带动料盘100沿竖直方向运动。即升降驱动组件21能够驱动升降丝杠22转动，并使升降丝杠螺母23带动升降组件24沿竖直方向运动，进而使升降组件24带动料盘100沿竖直方向运动。由于料盘100是堆叠放置的，当上层的料盘100被填满工件200后或者上层料盘100中的工件200被完全取走后，上层的料盘100将被取走，然后升降组件24将带动剩下的料盘100上升一个料盘100厚度的高度。

进一步地，升降组件24包括升降板241、支撑杆242和托板243，升降板241与升降丝杠螺母23连接，支撑杆242的一端与升降板241连接，另一端与托板243连接，托板243能够带动料盘100沿竖直方向运动。具体地，升降板241套设在升降丝杠螺母23上，支撑杆242的数量为两根。

进一步地，升降机构2还包括安装架25，安装架25包括上安装板251、下安装板252和连杆253，下安装板252通过连杆253与上安装板251连接，升降驱动组件21设置于下安装板252上，升降丝杠22的下端可转动地穿过下安装板252与升降驱动组件21连接，升降丝杠22的上端可转动地穿设于上安装板251中。具体地，上安装板251固定设置在安装板8上。

优选地，升降机构2还包括导套26，导套26固定于上安装板251上，支撑杆242可滑动地穿设于导套26中。导套26有利于保证支撑杆242升降轨迹的精确性。

具体地，如图9所示，传送机构1还包括传送驱动器13、传动带14和传动轴15，传动轴15的一端与第一传送组件11连接，另一端与第二传送组件12连接，传动带14套设于传送驱动器13的驱动端和传动轴15上。通过传送驱动器13驱动传动带14转动，使传动带14带动传动轴15转动，然后使传动轴15带动第一传送组件11和第二传送组件12转动，从而使第一传送组件11和第二传送组件12能够将叠放在其上的料盘100传送至升降机构2上。

优选地，传送驱动器13设置于上安装板251和下安装板252之间。按照此种方式设置，可以充分利用上安装板251和下安装板252之间的空间，进一步提高结构的紧凑性。

进一步地，传送机构1还包括驱动器安装板16，传送驱动器13固定于驱动器安装板16上，上安装板251上设置有避让孔2511，传动带14穿过避让孔2511。通过在上安装板251上开设避让孔2511，不仅可以保证传动带14能够正常工作，而且能够充分利用上安装板251中心部分的空间。具体地，驱动器安装板16固定于安装板8上。

具体地，如图10所示，距离调整机构3包括距离调整驱动组件31、距离调整丝杠32、距离调整丝杠螺母33和连接组件34，距离调整驱动组件31与距离调整丝杠32连接，距离调整丝杠螺母33套设在距离调整丝杠32上，连接组件34的一端与距离调整丝杠螺母33连接，另一端与第一传送组件11和第二传送组件12中的一个连接以调节两者之间的间隔距离。距离调整驱动组件31能够驱动距离调整丝杠32转动，使距离调整丝杠螺母33沿距离调整丝杠32的延伸方向移动，进而使距离调整丝杠螺母33带动连接组件34移动，然后使连接组件34带动第一传送组件11或第二传送组件12移动，从而实现对两者之间距离的调整。

优选地，如图11所示，本实施例提供的上下料机还包括限位机构5，限位机构5设置在传送机构1的传送末端，限位机构5包括第一角部限位组件51和第二角部限位组件52，第一角部限位组件51和第二角部限位组件52沿料盘100的对角线设置且分别能够与料盘100的角部抵接。通过第一角部限位组件51和第二角部限位组件52与料盘100的角部抵接，可以起到对料盘100的定位作用，防止料盘100沿水平方向移动，以便于工件200的取放。需要指出的是，由于本实施例提供的上下料机仅在一个传送机构1的末端进行料盘100的上下料，所以仅在一个传送机构1的末端设置了第二角部限位组件52。

具体地，在本实施例中，第一角部限位组件51固定设置，第二角部限位组件52能够向靠近或远离第一角部限位组件51的方向移动。当第二角部限位组件52向靠近第一角部限位组件51的方向移动时，可以使料盘100卡设在第一角部限位组件51和第二角部限位组件52之间，起到对料盘100的固定作用，当第二角部限位组件52向远离第一角部限位组件51的方向移动时，可以将料盘100松开，以便将料盘100由第一角部限位组件51和第二角部限位组件52取走。

具体地，第二角部限位组件52包括限位板521和限位气缸522，限位气缸522能够驱动限位板521沿水平方向向靠近料盘100的方向移动，以使限位板521和第一角部限位组件51分别与料盘100的两个对角抵接。即通过限位气缸522带动限位板521向靠近料盘100的方向移动，使限位板521推动料盘100靠向第一角部限位组件51。

进一步地，限位机构5还包括第三角部限位组件53，第三角部限位组件53能够与料盘100的第三个角部抵接。

优选地，如图6所示，本实施例提供的上下料机还包括压紧机构6，压紧机构6设置在传送机构1的传送末端，压紧机构6包括压紧板61和压紧气缸62，压紧气缸62能够驱动压紧板61沿水平方向向靠近料盘100的方向移动，料盘100的顶面能够与压紧板61抵接。通过升降机构2向上升高，可以使料盘100的顶面能够与压紧板61抵接，当向料盘100中取放工件200时，可以防止料盘100被向上带起，使工件200能够顺利取放。需要指出的是，由于本实施例提供的上下料机仅在一个传送机构1的末端进行料盘100的上下料，所以仅在一个传送机构1的末端设置了压紧机构6。

本实施例提供的生产线的工作流程如下：

(1)利用距离调整机构3调整好传送机构1中第一传送组件11和第二传送组件12的距离；

(2)人工将叠放的空料盘100放置在配置有限位机构5和压紧机构6的传送机构1上；

(3)传送机构1将叠放的空料盘100传送至升降机构2上；

(4)机械手711由传输带组件73上抓取一个工件200，并将工件200放置在料盘100中；

(5)当顶层的料盘100装满工件100后，机械手711将该料盘100搬运至另一个升降机构2上，同时托举空料盘100的升降机构2上升一个料盘100厚度的高度，以便将工件200装到下一个空料盘100上；

(6)装满工件200的料盘100被放置到另一个升降机构2上后，该升降机构2下降一个料盘100厚度的高度，以便等待下一个装满工件200的料盘100叠放在其上；

(7)当空的料盘100依次被装满且叠放至另一个升降机构2上后，另一个传送机构1将装有工件200的托盘200传出生产线。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。