一种PLC控制自动化穿梭板车的制作方法

文档序号:20884992发布日期:2020-05-26 17:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种plc控制自动化穿梭板车,包括车体(1)、车轮(2)和顶板(11),其特征在于:所述车体(1)的底部四角处均通过转轴安装有车轮(2),所述车体(1)的底部前后均安装有电动推杆(3),所述电动推杆(3)的底部安装有活动件(4),所述活动件(4)背离车体(1)的侧壁安装有第一齿轮(6),所述车体(1)的前后两侧壁左右均通过旋转电机安装有第二齿轮(7),所述车体(1)的前后两侧壁左右均安装有活动杆(8),所述活动杆(8)背离车体(1)的侧壁安装有第三齿轮(9),所述第二齿轮(7)和第三齿轮(9)之间连接有与之啮合的履带(5),所述履带(5)位于第一齿轮(6)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种plc控制自动化穿梭板车,其特征在于:所述车体(1)的顶部前后均安装有顶板(11),所述顶板(11)的顶部开设有凹槽(13),所述凹槽(13)的内腔前后均安装有限位板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种plc控制自动化穿梭板车,其特征在于:所述限位板(10)相互靠近的一侧均安装有连接板(12),所述凹槽(13)的内腔底部通过旋转电机安装有转轮(14),所述转轮(14)的顶部左右均安装有连杆(15)的一端,所述连杆(15)的另一端与连接板(12)的顶部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种plc控制自动化穿梭板车,其特征在于:所述顶板(11)的顶部安装有防滑垫片(16)。

5.根据权利要求1所述的一种plc控制自动化穿梭板车,其特征在于:所述活动杆(8)为z字型活动杆。


技术总结
本实用新型公开了一种PLC控制自动化穿梭板车,包括车体、车轮和顶板,所述车体的底部四角处均通过转轴安装有车轮,所述车体的底部前后均安装有电动推杆,所述电动推杆的底部安装有活动件,所述活动件背离车体的侧壁安装有第一齿轮,所述车体的前后两侧壁左右均通过旋转电机安装有第二齿轮。本实用新型通过电动推杆带动第一齿轮伸缩,与之通过履带连接的第三齿轮在连杆的作用下发生偏转,改变第三齿轮与车体之间的垂直距离,从而实现车体在竖直方向上的抬升,齿轮限位于货架之间,提高了穿梭板车抬升时的稳定性,能够有效预防因货物放置而造成的侧翻,确保货物平稳运输,较为实用,适合广泛推广与使用。

技术研发人员:陈晓健;徐志军;薛野;张玉雷;包逸晨;王子豪
受保护的技术使用者:安徽力方自动化装备有限公司
技术研发日:2019.09.16
技术公布日:2020.05.26
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