1.一种plc控制自动化穿梭板车,包括车体(1)、车轮(2)和顶板(11),其特征在于:所述车体(1)的底部四角处均通过转轴安装有车轮(2),所述车体(1)的底部前后均安装有电动推杆(3),所述电动推杆(3)的底部安装有活动件(4),所述活动件(4)背离车体(1)的侧壁安装有第一齿轮(6),所述车体(1)的前后两侧壁左右均通过旋转电机安装有第二齿轮(7),所述车体(1)的前后两侧壁左右均安装有活动杆(8),所述活动杆(8)背离车体(1)的侧壁安装有第三齿轮(9),所述第二齿轮(7)和第三齿轮(9)之间连接有与之啮合的履带(5),所述履带(5)位于第一齿轮(6)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种plc控制自动化穿梭板车,其特征在于:所述车体(1)的顶部前后均安装有顶板(11),所述顶板(11)的顶部开设有凹槽(13),所述凹槽(13)的内腔前后均安装有限位板(10)。
3.根据权利要求2所述的一种plc控制自动化穿梭板车,其特征在于:所述限位板(10)相互靠近的一侧均安装有连接板(12),所述凹槽(13)的内腔底部通过旋转电机安装有转轮(14),所述转轮(14)的顶部左右均安装有连杆(15)的一端,所述连杆(15)的另一端与连接板(12)的顶部活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种plc控制自动化穿梭板车,其特征在于:所述顶板(11)的顶部安装有防滑垫片(16)。
5.根据权利要求1所述的一种plc控制自动化穿梭板车,其特征在于:所述活动杆(8)为z字型活动杆。