一种PLC控制自动化穿梭板车的制作方法

本实用新型涉及穿梭板车技术领域，具体为一种plc控制自动化穿梭板车。

背景技术：

穿梭车为仓储物流设备，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，而现有的穿梭板车一般利用车体内的抬升机构将货物抬高，以便于输送，由于货物质量一般较大，若无限位机构，可能会造成与抬升机构连接的抬升平台侧翻，无法保证货物的稳定。因此，我们提出一种plc控制自动化穿梭板车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种plc控制自动化穿梭板车，解决了背景技术中所提出现有的穿梭板车一般利用车体内的抬升机构将货物抬高，以便于输送，由于货物质量一般较大，若无限位机构，可能会造成与抬升机构连接的抬升平台侧翻，无法保证货物的稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种plc控制自动化穿梭板车，包括车体、车轮和顶板，所述车体的底部四角处均通过转轴安装有车轮，所述车体的底部前后均安装有电动推杆，所述电动推杆的底部安装有活动件，所述活动件背离车体的侧壁安装有第一齿轮，所述车体的前后两侧壁左右均通过旋转电机安装有第二齿轮，所述车体的前后两侧壁左右均安装有活动杆，所述活动杆背离车体的侧壁安装有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮之间连接有与之啮合的履带，所述履带位于第一齿轮的顶部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述车体的顶部前后均安装有顶板，所述顶板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔前后均安装有限位板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位板相互靠近的一侧均安装有连接板，所述凹槽的内腔底部通过旋转电机安装有转轮，所述转轮的顶部左右均安装有连杆的一端，所述连杆的另一端与连接板的顶部活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述顶板的顶部安装有防滑垫片。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动杆为z字型活动杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的plc控制自动化穿梭板车，通过电动推杆带动第一齿轮伸缩，与之通过履带连接的第三齿轮在连杆的作用下发生偏转，改变第三齿轮与车体之间的垂直距离，从而实现车体在竖直方向上的抬升，齿轮限位于货架之间，提高了穿梭板车抬升时的稳定性，能够有效预防因货物放置而造成的侧翻，确保货物平稳运输。

2.本实用新型的plc控制自动化穿梭板车，通过与旋转电机连接的转轮，带动两组连杆拉动与连接板连接的限位板，使得限位板相向移动且移动相同距离，在将货物限位在穿梭板车的顶部的同时，限位板将货物向中间移动，确保货物位于穿梭板车的中间位置，提高货物运输的稳定性。

3.本实用新型的plc控制自动化穿梭板车，通过安装在穿梭板车侧壁的横置车轮，在穿梭板车使用时，与货架侧壁接触，减小了货架与穿梭板车间的摩擦，提高其运输效率，同时顶板顶部的防滑垫片，能够在穿梭板车启动或停止时，增大货物与板车间的摩擦，防止货物由于惯性发生移动，确保货物稳定。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型plc控制自动化穿梭板车的整体结构示意图；

图2为本实用新型plc控制自动化穿梭板车的侧视结构示意图；

图3为本实用新型plc控制自动化穿梭板车中转轮的结构示意图；

图4为本实用新型plc控制自动化穿梭板车的底部结构示意图。

图中：1、车体；2、车轮；3、电动推杆；4、活动件；5、履带；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、活动杆；9、第三齿轮；10、限位板；11、顶板；12、连接板；13、凹槽；14、转轮；15、连杆；16、防滑垫片。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种plc控制自动化穿梭板车，包括车体1、车轮2和顶板11，所述车体1的底部四角处均通过转轴安装有车轮2，所述车体1的底部前后均安装有电动推杆3，所述电动推杆3的底部安装有活动件4，所述活动件4背离车体1的侧壁安装有第一齿轮6，所述车体1的前后两侧壁左右均通过旋转电机安装有第二齿轮7，所述车体1的前后两侧壁左右均安装有活动杆8，所述活动杆8背离车体1的侧壁安装有第三齿轮9，所述第二齿轮7和第三齿轮9之间连接有与之啮合的履带5，所述履带5位于第一齿轮6的顶部。

本实施例中(请参阅图1和图4)通过电动推杆3带动第一齿轮6伸缩，与之通过履带5连接的第三齿轮9在连杆15的作用下发生偏转，改变第三齿轮9与车体1之间的垂直距离，从而实现车体1在竖直方向上的抬升，齿轮限位于货架之间，提高了穿梭板车抬升时的稳定性，能够有效预防因货物放置而造成的侧翻，确保货物平稳运输。

其中，所述车体1的顶部前后均安装有顶板11，所述顶板11的顶部开设有凹槽13，所述凹槽13的内腔前后均安装有限位板10。

其中，所述限位板10相互靠近的一侧均安装有连接板12，所述凹槽13的内腔底部通过旋转电机安装有转轮14，所述转轮14的顶部左右均安装有连杆15的一端，所述连杆15的另一端与连接板12的顶部活动连接。

本实施例中(请参阅图3)通过与旋转电机连接的转轮14，带动两组连杆15拉动与连接板12连接的限位板10，使得限位板10相向移动且移动相同距离，在将货物限位在穿梭板车的顶部的同时，限位板10将货物向中间移动，确保货物位于穿梭板车的中间位置，提高货物运输的稳定性。

其中，所述顶板11的顶部安装有防滑垫片16。

本实施例中(请参阅图2)通过安装在穿梭板车侧壁的横置车轮2，在穿梭板车使用时，与货架侧壁接触，减小了货架与穿梭板车间的摩擦，提高其运输效率，同时顶板11顶部的防滑垫片16，能够在穿梭板车启动或停止时，增大货物与板车间的摩擦，防止货物由于惯性发生移动，确保货物稳定。

其中，所述活动杆8为z字型活动杆

在一种plc控制自动化穿梭板车使用的时候，将货物放置于顶板11的上方，启动旋转电机，与旋转电机连接的转轮14带动两组连杆15拉动与连接板12连接的限位板10，使得限位板10相向移动且移动相同距离，在将货物限位在穿梭板车的顶部的同时，限位板10将货物向中间移动，确保货物位于穿梭板车的中间位置，提高货物运输的稳定性，启动旋转电机利用第二齿轮7带动履带5旋转，车体1移动至预定位置，启动电动推杆3带动第一齿轮6伸缩，与之通过履带5连接的第三齿轮9在连杆15的作用下发生偏转，改变第三齿轮9与车体1之间的垂直距离，从而实现车体1在竖直方向上的抬升与降低，此时降低车体1将货物放置于货架上，并启动旋转电机将车体1移回初始位置，在车体1移动时，齿轮限位于货架之间，提高了穿梭板车抬升时的稳定性，能够有效预防因货物放置而造成的侧翻，安装在穿梭板车侧壁的横置车轮2，在穿梭板车使用时，与货架侧壁接触，减小了货架与穿梭板车间的摩擦，提高其运输效率，同时顶板11顶部的防滑垫片16，能够在穿梭板车启动或停止时，增大货物与板车间的摩擦，防止货物由于惯性发生移动，确保货物稳定。该装置结构简单，便于操作，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。