一种托盘上下输送装置的制作方法

本实用新型涉及传输设备技术领域，具体为一种托盘上下输送装置。

背景技术：

以往，在生产线上，作为输送工件的装置已知有下述带式输送机：用输送带输送该工件，并由输送目的地的机床对工件进行规定的加工。但是对于这样现有的带式输送机，例如在将定子等重量大的工件放置于输送带上进行输送的情况下，由于在使工件停止时作用于工件的惯性力较大，因此难以进行直上直下的输送，所以现在往往采用托盘输送装置进行上下输送。但是现有的装置往往不能够精确控制移动的位置，需要反复调整，工作效率不高，而且托盘容易超出移动距离导致电机损坏。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有托盘输送机构中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种托盘上下输送装置，不仅能够更加精确的控制移动的位置，提高工作效率，而且能够防止托盘超出移动位置造成损坏。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种托盘上下输送装置，其包括：顶板、底板、托盘输送装置、托盘护板和感应装置，所述顶板的中间开设有托盘取用槽，所述顶板的下方设置所述底板，所述顶板通过所述托盘输送装置固定连接所述底板，所述托盘输送装置包括伺服电机、传动皮带、传动齿、传动丝杆、托盘放置板和实物托盘，所述底板的顶端固定安装所述伺服电机，所述伺服电机的底端通过所述传动皮带固定连接所述传动齿，所述传动齿的顶端固定连接所述传动丝杆，所述传动丝杆的顶端固定连接所述顶板，所述传动丝杆上固定安装所述托盘放置板，所述托盘放置板上固定安装所述实物托盘，所述顶板的三边均通过所述托盘护板固定连接所述底板，三个所述托盘护板上固定安装所述感应装置，所述感应装置包括下限感应器、上限感应器、上升到位感应器和托盘超高感应器，所述实物托盘一侧的所述托盘护板的顶端和底端分别固定安装所述下限感应器和所述上限感应器，所述实物托盘另一侧的所述托盘护板的顶板固定安装所述上升到位感应器和所述托盘超高感应器。

作为本实用新型所述的托盘上下输送装置的一种优选方案，其中：所述顶板的底端四角均固定安装有上升硬限位，所述底板的顶端四角均固定安装有下降硬限位。

作为本实用新型所述的托盘上下输送装置的一种优选方案，其中：所述托盘护板的一侧底端固定安装有原点感应器。

作为本实用新型所述的托盘上下输送装置的一种优选方案，其中：所述顶板的四角通过四个导杆固定连接所述底板，四个所述导杆均贯穿所述托盘放置板。

作为本实用新型所述的托盘上下输送装置的一种优选方案，其中：所述顶板的一侧固定安装有上升导向板。

作为本实用新型所述的托盘上下输送装置的一种优选方案，其中：所述顶板的四角均固定安装有固定板，四个所述固定板上均开设有固定孔。

与现有技术相比：通过将物品放置到实物托盘上，打开伺服电机，伺服电机带动传动皮带运动，传动皮带带动传动齿旋转，传动齿带动传动丝杆旋转，传动丝杆旋转通过螺纹使托盘放置板向上移动，同时带动托盘放置板向上移动，当托盘放置板移动到顶板时，托盘放置板经过上限感应器，与上升到位感应器接触，从而传导信号，使伺服电机停止工作，托盘超感传感器感知托盘上物品高度，放置过高不方便取用，该托盘上下输送装置，不仅能够更加精确的控制移动的位置，提高工作效率，而且能够防止托盘超出移动位置造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型一侧的结构示意图；

图3为本实用新型另一侧的结构示意图；

图4为本实用新型一侧的侧视图；

图5为本实用新型的正视图；

图6为本实用新型另一侧的侧视图；

图7为本实用新型图1中a处的放大图。

图中：100顶板、110托盘取用槽、120上升硬限位、200底板、210下降硬限位、300托盘输送装置、310伺服电机、320传动皮带、330传动齿、340传动丝杆、350托盘放置板、360实物托盘、400托盘护板、500感应装置、510下限感应器、520上限感应器、530上升到位感应器、540托盘超高感应器、550原点感应器、600导杆、700上升导向板、800固定板、810固定孔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种托盘上下输送装置，不仅能够更加精确的控制移动的位置，提高工作效率，而且能够防止托盘超出移动位置造成损坏，请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，包括：顶板100、底板200、托盘输送装置300、托盘护板400和感应装置500；

请再次参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，顶板100的中间开设有托盘取用槽110，顶板100用于配合底板200固定装置，托盘取用槽110用于取出实物托盘360；

请再次参阅图2、图3、图4、图5和图6，顶板100的下方设置底板200，底板200用于配合顶板100固定装置；

请再次参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，顶板100通过托盘输送装置300固定连接底板200，托盘输送装置300包括伺服电机310、传动皮带320、传动齿330、传动丝杆340、托盘放置板350和实物托盘360，底板200的顶端固定安装伺服电机310，伺服电机310的底端通过传动皮带320固定连接传动齿330，传动齿330的顶端固定连接传动丝杆340，传动丝杆340的顶端固定连接顶板100，传动丝杆340上固定安装托盘放置板350，托盘放置板350上固定安装实物托盘360，顶板100的三边均通过托盘护板400固定连接底板200，具体的，底板200的顶端通过螺栓螺纹连接伺服电机310，伺服电机310的底端通过传动皮带320传动连接传动齿330，传动齿330的顶端卡扣连接传动丝杆340，传动丝杆340的顶端通过轴承卡扣连接顶板100，传动丝杆340上螺纹连接托盘放置板350，托盘放置板350上卡扣连接实物托盘360，伺服电机310用于带动传动皮带320旋转，传动皮带320用于带动传动齿330旋转，传动齿330用于带动传动丝杆340旋转，传动丝杆340用于旋转带动托盘放置板350上下移动，实物托盘360用于放置物品；

请再次参阅图2、图3、图4、图5和图6，顶板100的三边均通过托盘护板400固定连接底板200，具体的，顶板100的三边均通过托盘护板400和螺栓螺纹连接底板200，托盘护板400用于放置托盘倾斜；

请再次参阅图2、图3、图4、图5、图6和图7，三个托盘护板400上固定安装感应装置500，感应装置500包括下限感应器510、上限感应器520、上升到位感应器530和托盘超高感应器540，实物托盘360一侧的托盘护板400的顶端和底端分别固定安装下限感应器510和上限感应器520，实物托盘360另一侧的托盘护板400的顶板100固定安装上升到位感应器530和托盘超高感应器540，具体的，实物托盘360一侧的托盘护板400的顶端和底端分别通过螺栓螺纹连接下限感应器510和上限感应器520，实物托盘360另一侧的托盘护板400的顶板100通过螺栓螺纹连接上升到位感应器530和托盘超高感应器540，上升到位感应器530位于托盘超感感应器的上方，下限感应器510和上限感应器520均为pm-l45光电传感器，上升到位感应器530和托盘超感感应器均为lc0501压电传感器，下限感应器510用于感应托盘放置板350降到底端的信息，上限感应器520用于感应托盘放置板350升到顶端的信息，上升到位感应器530用于与托盘放置板350接触时传达实物托盘360上升到位的信息，托盘超高传感器用于接触实物托盘360防止托盘上物品超高；

在具体的使用时，工作人员通过将物品放置到实物托盘360上，打开伺服电机310，伺服电机310带动传动皮带320运动，传动皮带320带动传动齿330旋转，传动齿330带动传动丝杆340旋转，传动丝杆340旋转通过螺纹使托盘放置板350向上移动，同时带动托盘放置板350向上移动，当托盘放置板350移动到顶板100时，托盘放置板350经过上限感应器520，与上升到位感应器530接触，从而传导信号，使伺服电机310停止工作，托盘超感传感器感知托盘上物品高度，放置过高不方便取用。

请再次参阅图5和图6，为了放置实物托盘360超出移动范围，顶板100的底端四角均固定安装有上升硬限位120，底板200的顶端四角均固定安装有下降硬限位210，具体的，顶板100的底端四角均焊接有上升硬限位120，底板200的顶端四角均焊接有下降硬限位210，上升硬限位120和下降硬限位210用于配合防止实物托盘360超出移动距离。

请再次参阅图2、图3、图4和图5，为了方便确定实物托盘360不工作时处于原点，托盘护板400的一侧底端固定安装有原点感应器550，具体的，托盘护板400的一侧底端通过螺栓螺纹连接有原点感应器550，原点感应器550为pm-l45光电传感器，原点感应器550用于感应实物托盘360的位置。

请再次参阅图2、图3、图5和图6，为了使托盘放置板350沿直线上下移动，顶板100的四角通过四个导杆600固定连接底板200，四个导杆600均贯穿托盘放置板350，具体的，顶板100的四角通过四个导杆600焊接底板200，导杆600用于使托盘放置板350沿导杆600上下移动。

请再次参阅图2、图3、图4和图5，顶板100的一侧固定安装有上升导向板700，具体的，顶板100的一侧焊接有上升导向板700，上升导向板700用于引导托盘放置板350的移动方向。

请再次参阅图1、图2、图3和图4，为了方便固定装置与其他设备，顶板100的四角均固定安装有固定板800，四个固定板800上均开设有固定孔810，具体的，顶板100的四角均焊接有固定板800，固定板800用于方便固定装置，固定孔810用于方便固定固定板800。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。