本实用新型涉及一种移载装置，具体是一种电路板吸附移载装置。
背景技术：
移载装置顾名思义为夹取工件进行移动换位的装置，而移载装置一般由移动组件、夹具组件和转动组件组成。
而其中，夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
而当电路板需要进行吸附移载时，当使用传统的夹具进行对电路板进行夹取时，由于电路板内置的电路，使用夹具夹取的方式将容易使得电路板内置电路出现损坏，进而使得电路板出现报废，进而增加电路板的移载报废率。
技术实现要素：
实用新型目的：提供一种电路板吸附移载装置，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种电路板吸附移载装置，包括：
基板，固定安装在所述基板上的十字移动组件，与所述十字移动组件固定连接的旋转组件，以及与所述旋转组件固定连接的吸取组件；
所述吸取组件包括与所述旋转组件固定连接的吸盘连接架，与所述吸盘连接架固定连接的多组仿生吸盘组件，所述多组仿生吸盘组件为多组相同单元，每组相同单元包括与所述吸盘连接架固定连接的吸盘支架，与所述吸盘支架固定连接的真空吸盘以及设置在所述真空吸盘上方的真空泵。
在进一步的实施例中，所述十字移动组件包括垂直移动组件，以及与所述垂直移动组件固定连接的水平移动组件，设计十字移动组件可以使得安装在所述十字移动组件上的旋转组件可以进行十字方向的移动，使得连接在旋转组件上的吸取组件可以进行调整位置，进而适应多组工况。
在进一步的实施例中，所述垂直移动组件包括与所述基板固定连接的垂直壳体，插接所述垂直壳体的垂直丝杆，与所述垂直丝杆同轴转动且与所述垂直壳体固定连接的垂直电机，以及套接所述垂直丝杆的且与所述垂直壳体滑动连接的水平连接板，使用垂直电机带动垂直丝杆进行转动，进而带动套接垂直丝杆的水平连接板沿垂直壳体进行滑动，进而完成带动固定安装在水平移动组件上方的旋转组件进行在垂直方向上的移动，进而完成单一方向上的位置调整，进而由旋转组件带动吸取组件进行改变位置。
在进一步的实施例中，所述垂直移动组件包括与所述水平连接板固定连接的水平壳体，插接所述水平壳体的水平丝杆，与所述水平丝杆同轴转动且与所述水平壳体固定连接的水平电机，以及套接所述水平丝杆且与所述水平壳体滑动连接的水平移动滑块，设计水平移动组件主要为了配合垂直移动组件的工作，设计水平移动组件主要为了带动旋转组件在水平方向上的位置移动，进而带动吸取组件进行改变位置。
在进一步的实施例中，所述旋转组件包括与所述水平移动滑块固定连接的底板，与所述底板固定连接的支撑架，固定安装在所述支撑架上的回转气缸，插接所述回转气缸的转动轴，与所述转动轴固定连接的转动板，与所述转动板固定连接的升降滑轨及升降杆，固定安装在所述升降杆底部且与所述升降滑轨滑动连接的升降滑块；所述升降滑块与所述吸盘连接架固定连接，设计旋转组件主要为了带动吸取组件进行转向，进而使得吸取组件吸取电路板由一条生产线转换到另外一条生产线，进而完成吸附移载工作。
有益效果：本实用新型公开了一种电路板吸附移载装置，本实用新型在旋转组件的端部安装有吸取组件，设计多组仿生吸盘组件进行对电路板的吸取，进而取代传统的夹具进行对电路板的夹取，且本实用新型的仿生吸盘组件的放置位置模拟蜘蛛腿的放置位置，减少多组仿生吸盘组件之间的间距，进而使得吸附效果更佳。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型旋转组件示意图。
图3是本实用新型吸取组件示意图。
图4是本实用新型十字移动组件示意图。
附图标记：吸取组件1、真空吸盘101、吸盘支架102、吸盘连接架103、旋转组件2、升降杆201、转动板202、转动轴203、回转气缸204、支撑架205、底板206、升降滑轨207、升降滑块208、十字移动组件3、水平电机301、水平丝杆302、水平移动滑块303、水平壳体304、水平连接板305、垂直壳体306、垂直丝杆307、垂直电机308、基板309、电路板4。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有电路板吸附移载装置在进行对电路板进行移载时容易使得电路板报废率增加）的原因在于，当电路板需要进行吸附移载时，当使用传统的夹具进行对电路板进行夹取时，由于电路板内置的电路，使用夹具夹取的方式将容易使得电路板内置电路出现损坏，进而使得电路板出现报废，进而增加电路板的移载报废率，而本实用新型在旋转组件的端部安装有吸取组件，设计多组仿生吸盘组件进行对电路板的吸取，进而取代传统的夹具进行对电路板的夹取，且本实用新型的仿生吸盘组件的放置位置模拟蜘蛛腿的放置位置，减少多组仿生吸盘组件之间的间距，进而使得吸附效果更佳。
一种电路板吸附移载装置，包括：吸取组件1、真空吸盘101、吸盘支架102、吸盘连接架103、旋转组件2、升降杆201、转动板202、转动轴203、回转气缸204、支撑架205、底板206、升降滑轨207、升降滑块208、十字移动组件3、水平电机301、水平丝杆302、水平移动滑块303、水平壳体304、水平连接板305、垂直壳体306、垂直丝杆307、垂直电机308、基板309、电路板4。
其中所述十字移动组件3固定安装在所述基板309上，所述十字移动组件3的上方固定安装有旋转组件2，所述旋转组件2的侧部设有吸取组件1。
所述吸取组件1包括与所述旋转组件2固定连接的吸盘连接架103，与所述吸盘连接架103固定连接的多组仿生吸盘组件，所述多组仿生吸盘组件为多组相同单元，每组相同单元包括与所述吸盘连接架103固定连接的吸盘支架102，与所述吸盘支架102固定连接的真空吸盘101以及设置在所述真空吸盘101上方的真空泵。本申请将多组仿生吸盘组件设计为模拟蜘蛛腿的形状、距离进行放置，进而使得多组仿生吸盘组件吸附力更佳。
所述十字移动组件3包括垂直移动组件，以及与所述垂直移动组件固定连接的水平移动组件，设计十字移动组件3可以使得安装在所述十字移动组件3上的旋转组件2可以进行十字方向的移动，使得连接在旋转组件2上的吸取组件1可以进行调整位置，进而适应多组工况。
所述垂直移动组件包括与所述基板309固定连接的垂直壳体306，插接所述垂直壳体306的垂直丝杆307，与所述垂直丝杆307同轴转动且与所述垂直壳体306固定连接的垂直电机308，以及套接所述垂直丝杆307的且与所述垂直壳体306滑动连接的水平连接板305，使用垂直电机308带动垂直丝杆307进行转动，进而带动套接垂直丝杆307的水平连接板305沿垂直壳体306进行滑动，进而完成带动固定安装在水平移动组件上方的旋转组件2进行在垂直方向上的移动，进而完成单一方向上的位置调整，进而由旋转组件2带动吸取组件1进行改变位置。
所述垂直移动组件包括与所述水平连接板305固定连接的水平壳体304，插接所述水平壳体304的水平丝杆302，与所述水平丝杆302同轴转动且与所述水平壳体304固定连接的水平电机301，以及套接所述水平丝杆302且与所述水平壳体304滑动连接的水平移动滑块303，设计水平移动组件主要为了配合垂直移动组件的工作，设计水平移动组件主要为了带动旋转组件2在水平方向上的位置移动，进而带动吸取组件1进行改变位置。
所述旋转组件2包括与所述水平移动滑块303固定连接的底板206，与所述底板206固定连接的支撑架205，固定安装在所述支撑架205上的回转气缸204，插接所述回转气缸204的转动轴203，与所述转动轴203固定连接的转动板202，与所述转动板202固定连接的升降滑轨207及升降杆201，固定安装在所述升降杆201底部且与所述升降滑轨207滑动连接的升降滑块208；所述升降滑块208与所述吸盘连接架103固定连接，设计旋转组件2主要为了带动吸取组件1进行转向，进而使得吸取组件1吸取电路板4由一条生产线转换到另外一条生产线，进而完成吸附移载工作。
工作原理说明：当电路板4需要进行移载时，此时由升降杆201进行延伸，进而带动升降滑块208沿升降滑轨207进行下降，直至吸取组件1与电路板4抵接，此时由真空泵吸取真空吸盘101与电路板4之间的空气，此时使得真空吸盘101吸附电路板4，此时再由回转气缸204进行转动，进而带动转动轴203进行转动，进而带动与转动轴203固定连接的转动板202进行转动，进而带动与转动板202连接的伸缩杆及升降滑轨207进行转动，进而带动升降滑轨207进行转动，进而带动吸取组件1及电路板4进行转动，直至转动至预定位置停止转动，此时再由真空泵吸放出空气，使得正空吸盘与电路板4脱离，进而完成吸附移载工作；当电路板4在吸附移载时，由于流水线与电路板4较远时，此时由十字移动组件3进行调整吸取组件1的位置，进而调整电路板4的位置，此时由垂直电机308进行转动，进而带动垂直丝杆307进行转动，进而带动套接垂直丝杆307的水平连接杆沿垂直壳体306进行滑动，进而带动水平移动组件进行垂直位置上的位置移动，进而带动旋转组件2的位置移动，进而带动吸取组件1的位置移动，进而带动电路板4的位置移动，当电路板4需要水平位置移动时，由水平电机301进行转动进而带动水平丝杆302进行转动，进而带动套接水平丝杆302的水平移动滑块303沿水平壳体304进行移动进而带动旋转组件2进行移动，进而带动吸取组件1进行移动，进而带动电路板4完成移动。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。