一种电路板吸附移载装置的制作方法

文档序号:21123848发布日期:2020-06-16 23:32阅读:136来源:国知局
技术特征:

1.一种电路板吸附移载装置,其特征是,包括:

基板,固定安装在所述基板上的十字移动组件,与所述十字移动组件固定连接的旋转组件,以及与所述旋转组件固定连接的吸取组件;

所述吸取组件包括与所述旋转组件固定连接的吸盘连接架,与所述吸盘连接架固定连接的多组仿生吸盘组件,所述多组仿生吸盘组件为多组相同单元,每组相同单元包括与所述吸盘连接架固定连接的吸盘支架,与所述吸盘支架固定连接的真空吸盘,以及设置在所述真空吸盘上的真空泵。

2.根据权利要求1所述的一种电路板吸附移载装置,其特征是:所述十字移动组件包括垂直移动组件,以及与所述垂直移动组件固定连接的水平移动组件。

3.根据权利要求2所述的一种电路板吸附移载装置,其特征是:所述垂直移动组件包括与所述基板固定连接的垂直壳体,插接所述垂直壳体的垂直丝杆,与所述垂直丝杆同轴转动且与所述垂直壳体固定连接的垂直电机,以及套接所述垂直丝杆的且与所述垂直壳体滑动连接的水平连接板。

4.根据权利要求3所述的一种电路板吸附移载装置,其特征是:所述垂直移动组件包括与所述水平连接板固定连接的水平壳体,插接所述水平壳体的水平丝杆,与所述水平丝杆同轴转动且与所述水平壳体固定连接的水平电机,以及套接所述水平丝杆且与所述水平壳体滑动连接的水平移动滑块。

5.根据权利要求4所述的一种电路板吸附移载装置,其特征是:所述旋转组件包括与所述水平移动滑块固定连接的底板,与所述底板固定连接的支撑架,固定安装在所述支撑架上的回转气缸,插接所述回转气缸的转动轴,与所述转动轴固定连接的转动板,与所述转动板固定连接的升降滑轨及升降杆,固定安装在所述升降杆底部且与所述升降滑轨滑动连接的升降滑块;所述升降滑块与所述吸盘连接架固定连接。


技术总结
本实用新型公开了一种电路板吸附移载装置,包括:基板,固定安装在基板上的十字移动组件,与十字移动组件固定连接的旋转组件,以及与旋转组件固定连接的吸取组件;吸取组件包括与旋转组件固定连接的吸盘连接架,与吸盘连接架固定连接的多组仿生吸盘组件,多组仿生吸盘组件为多组相同单元,每组相同单元包括与吸盘连接架固定连接的吸盘支架,与吸盘支架固定连接的真空吸盘。本实用新型在旋转组件的端部安装有吸取组件,设计多组仿生吸盘组件进行对电路板的吸取,进而取代传统的夹具进行对电路板的夹取,且本实用新型的仿生吸盘组件的放置位置模拟蜘蛛腿的放置位置,减少多组仿生吸盘组件之间的间距,进而使得吸附效果更佳。

技术研发人员:高华春;李今发;胡德超
受保护的技术使用者:昆山诺仕达电子科技有限公司
技术研发日:2019.09.20
技术公布日:2020.06.16
当前第2页1 2 
网友询问留言 留言:0条
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1