电梯曳引机工作电路的制作方法

本实用新型涉及电子电路领域，尤其涉及一种电梯曳引机工作电路。

背景技术：

高层建筑中需要越来越多的电梯为高层建筑进行服务，电梯在垂直起降过程中需要很大的牵引力，这就需要曳引机进行电梯上下控制，但是曳引机需要相应的控制设备进行控制操作，才能够完成一整套的运行工作，这就需要有相应的编码器进行协同工作，而且对于曳引机来说有强电供电才能完成相应的牵引力，但是现有技术中电梯的牵引作用和电路的搭接并不能够良好的工作，无法实现控制变频调速，以及不同电机获取不同的电流、速度的双闭环，而且造成控制操作不稳定的问题，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种电梯曳引机工作电路。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种电梯曳引机工作电路，包括：plc控制器变频工作信号端连接变频器工作信号端，变频器信号输出端连接曳引机电机信号接收端，plc控制器编码信号端连接编码器信号端，编码器信号输出端连接曳引机工作信号端，plc控制器电梯门信号控制端连接电梯门电机工作信号端，plc控制器显示信号端连接显示屏信号接收端，三相电源端连接变压器电源端，变压器供电端连接曳引机电机电源端，变压器供电端还连接稳压器电源端，稳压器电源端连接开关电源电源端，开关电源连接plc电源端。通过变压器变压之后直接连接曳引机能够起到强劲的举升力，通过稳压器输出的电能使电梯门开关更加顺畅，通过开关电源对plc控制器进行电源输出。

优选的，还包括：电源断路器供电端连接第一断路器输入端，第一断路器输出端分别连接第一继电器一端和第二继电器一端，第一继电器另一端连接变频器一端，变频器另一端连接曳引机电机，第二继电器另一端也连接曳引机电机。

优选的，还包括：变频器工作信号端连接降速继电器ka1，通过对ka1的调节进行电梯门降速开关。

优选的，还包括：电源断路器供电端还分别连接第二断路器一端和第三断路器一端，第二断路器另一端连接电梯门电机，第三继电器另一端也连接电梯门电机，在电源断路器和第二继电器之间连接第二保险丝。

优选的，还包括：电源断路器供电端还连接第一变压器输入端，第一变压器输出端连接开关电源输入端，开关电源输出端连接plc控制器电源端，电源断路器供电端还连接第二变压器输入端，第二变压器输出端连接稳压器输入端，稳压器输出端连接电梯门电机。

优选的，还包括：电源断路器供电端和第一变压器之间连接第三保险丝，第一变压器和开关电源之间连接第四保险丝，电源断路器供电端和第二变压器之间连接第五保险丝，第二变压器和稳压器之间连接第六保险丝。

优选的，所述变频器为yasakwa的vs-616g5变频器。

优选的，所述plc控制器为omron的plc。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

变频器设有电流检测装置，从而形成电流闭环；通过和电机同轴联接的旋转编码器，由plc控制器控制编码器形成a、b两相脉冲，在确认方向的同时，利用脉冲信号构成速度闭环。通过变压器变压之后直接连接曳引机能够起到强劲的举升力，通过稳压器输出的电能使电梯门开关更加顺畅，通过开关电源对plc控制器进行电源输出端。此时，如果将开关电源用于电梯门电机也是非常不错的选择，能够对电梯门也进行电源控制。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型电路示意图；

图2是本实用新型电路电路原理图；

图3是本实用新型plc和编码器电路连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和2所示，本实用新型公开一种电梯曳引机工作电路，包括：plc控制器变频工作信号端连接变频器工作信号端，变频器信号输出端连接曳引机电机信号接收端，plc控制器编码信号端连接编码器信号端，编码器信号输出端连接曳引机工作信号端，plc控制器电梯门信号控制端连接电梯门电机工作信号端，plc控制器显示信号端连接显示屏信号接收端，三相电源端连接变压器电源端，变压器供电端连接曳引机电机电源端，变压器供电端还连接稳压器电源端，稳压器电源端连接开关电源电源端，开关电源连接plc电源端。通过变压器变压之后直接连接曳引机能够起到强劲的举升力，通过稳压器输出的电能使电梯门开关更加顺畅，通过开关电源对plc控制器进行电源输出端。此时，如果将开关电源用于电梯门电机也是非常不错的选择，能够对电梯门也进行电源控制。

采用yasakwa公司的vs-616g5变频器。变频器设有电流检测装置，从而形成电流闭环；通过和电机同轴联接的旋转编码器，由plc控制器控制编码器形成a、b两相脉冲，进入变频器，在确认方向的同时，利用脉冲信号构成速度闭环。由三相交流输入、变频驱动、曳引机和电梯门电机共同组成。选用omron公司plc，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号。

电源断路器供电端连接第一断路器输入端，第一断路器输出端分别连接第一继电器一端和第二继电器一端，第一继电器另一端连接变频器一端，变频器另一端连接曳引机电机，第二继电器另一端也连接曳引机电机。

变频器工作信号端连接降速继电器ka1，通过对ka1的调节进行电梯门降速开关。

在电源断路器l1端和第一断路器之间连接第一保险丝，通过保险丝保护变频器和电机。

电源断路器供电端还分别连接第二断路器一端和第三断路器一端，第二断路器另一端连接电梯门电机，第三继电器另一端也连接电梯门电机，在电源断路器和第二继电器之间连接第二保险丝，从而保护电梯门电机。

切换km1和km2能够让曳引机正反转，通过变频器实现不同载荷状态下的不同功率输出，从而实现电梯的起降，通过ka1能够完成电梯低速运行，在控制km3和km4时候，通过直流电机实现电梯门开关操作。

电源断路器供电端还连接第一变压器输入端，第一变压器输出端连接开关电源输入端，开关电源输出端连接plc控制器电源端，电源断路器供电端还连接第二变压器输入端，第二变压器输出端连接稳压器输入端，稳压器输出端连接电梯门电机。

电源断路器供电端和第一变压器之间连接第三保险丝，第一变压器和开关电源之间连接第四保险丝，电源断路器供电端和第二变压器之间连接第五保险丝，第二变压器和稳压器之间连接第六保险丝。通过相应的保险丝能够对相应的产品进行过载保护。

如图3所示，通过plc控制器连接编码器pg输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，通过累计脉冲数，确定电梯位置，从而能够准确执行电梯楼层数；所述编码器采用topic蒂森电梯编码器，该编码器pg输出端(ta2.1)将脉冲信号引入plc的高速计数输入端，构成位置反馈；高速计数器的值与各信号点对应的脉冲数进行比较，由此判断电梯的运行距离；满足电梯制动平滑，运行平稳准确的要求。该工作过程通过编码器和plc的协同工作完成，属于现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。