一种电源线自动扎线装置的制作方法

本实用新型涉及电源线扎线领域，具体为一种电源线自动扎线装置。

背景技术：

电源线是传输电流的电线。通常电流传输的方式是点对点传输。电源线按照用途可以分为ac交流电源线及dc直流电源线，通常ac电源线是通过电压较高的交流电的线材，这类线材由于电压较高需要统一标准获得安全认证方可以正式生产。而dc线基本是通过电压较低的直流电，因此在安全上要求并没有ac线严格。

现阶段，人们在生产电源线时，在最后捆扎电源线时使用的是人工的扎线方法，效率低下，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电源线自动扎线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电源线自动扎线装置，包括机架、扎线座、线扎体、机械手一与机械手二，所述扎线座固定在机架底部且其上设置有扎线槽，其顶部两侧安装有扎线结构；所述机械手一、机械手二设置于机架顶部且其靠近扎线座，其均可沿机架顶部移动，机械手一沿机架顶部移动并用以将线扎体移送至扎线槽内，机械手二沿机架顶部移动并用以将电源线束移送至线扎体内；所述线扎体呈与扎线槽配合的形状且其包括上体与下体，上体、下体依次相接，上体外设置有扎线结构；所述扎线结构包括安装架、扎线气缸与压板，安装架固定在扎线座外侧，安装架上固定扎线气缸。

优选的，扎线座靠近扎线槽的端部设置有与扎线槽相通的压板槽，且压板槽内设置压板。

优选的，扎线气缸输出端穿过扎线座并延伸至压板槽内，其与压板连接。

优选的，上体设置有两个且其连接于下体的顶部两侧，两个上体分别为魔术贴的毛面以及刺面。

优选的，两个上体均为连接垫。

优选的，压板靠近上体的端部设置有加热板，加热板在扎线气缸启动时与上体紧贴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型代替人力手工劳动，节省了大量的人力物力，降低了加工成本，满足电源线等多种线材的扎线生产作业。在使用时，机械手一将线扎体置于扎线座的扎线槽内，而机械手二将定量的电源线束移送至线扎体内，当线扎体的两个上体为魔术贴的毛面与刺面时，通过启动扎线气缸，扎线气缸带动压板使两个魔术贴相互配合从而实现扎线，扎线完成后的电源线束通过机械手二移出扎线槽；当线扎体的两个上体为连接垫时，启动扎线气缸，扎线气缸带动压板使两个连接垫接触，接着启动加热板，加热板加热使两个连接垫受热粘结在一起，从而实现扎线，扎线完成后的电源线束通过机械手二移出扎线槽。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2附图。

图中：1、机架；2、扎线座；21、扎线槽；3、扎线结构；31、安装架；32、扎线气缸；33、压板；34、加热板；4、线扎体；41、上体；42、下体；5、机械手一；6、机械手二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种电源线自动扎线装置，包括机架1、扎线座2、线扎体4、机械手一5与机械手二6，所述扎线座2固定在机架1底部且其上设置有扎线槽21，其顶部两侧安装有扎线结构3；所述机械手一5、机械手二6设置于机架1顶部且其靠近扎线座2，其均可沿机架1顶部移动，机械手一5沿机架1顶部移动并用以将线扎体4移送至扎线槽21内，机械手二6沿机架1顶部移动并用以将电源线束移送至线扎体4内以及将扎好的电源线束移出扎线槽21；所述线扎体4呈与扎线槽21配合的形状且其包括上体41与下体42，上体41、下体42依次相接，上体41外设置有扎线结构3；所述扎线结构3包括安装架31、扎线气缸32与压板33，安装架31固定在扎线座2外侧，安装架31上固定扎线气缸32。

在本实施例中，扎线座2靠近扎线槽21的端部设置有与扎线槽21相通的压板槽，且压板槽内设置压板33。

在本实施例中，扎线气缸32输出端穿过扎线座2并延伸至压板槽内，其与压板33连接。

在本实施例中，上体41设置有两个且其连接于下体42的顶部两侧，两个上体41分别为魔术贴的毛面以及刺面。

实施例2：请参阅图2，本实用新型的上体41均为连接垫，压板33靠近上体41的端部设置有加热板34，加热板34在扎线气缸32启动时与上体41紧贴。

工作原理：

本实用新型的机械手一5、机械手二6设置于机架1顶部且其靠近扎线座2，其均可沿机架1顶部移动，机械手一5沿机架1顶部移动并用以将线扎体4移送至扎线槽21内，机械手二6沿机架1顶部移动并用以将电源线束移送至线扎体4内以及将扎好的电源线束移出扎线槽21；在使用时，机械手一5将线扎体4置于扎线座2的扎线槽21内，而机械手二6将定量的电源线束移送至线扎体4内，当线扎体4的两个上体41为魔术贴的毛面与刺面时，通过启动扎线气缸32，扎线气缸32带动压板33使两个魔术贴相互配合从而实现扎线，扎线完成后的电源线束通过机械手二6移出扎线槽21；当线扎体4的两个上体41为连接垫时，启动扎线气缸32，扎线气缸32带动压板33使两个连接垫接触，接着启动加热板34，加热板34加热使两个连接垫受热粘结在一起，从而实现扎线，扎线完成后的电源线束通过机械手二6移出扎线槽21，代替人力手工劳动，节省了大量的人力物力，降低了加工成本，满足电源线等多种线材的扎线生产作业。

值得注意的是：机械手一、机械手二、扎线气缸、加热板均通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种电源线自动扎线装置，其特征在于，包括机架(1)、扎线座(2)、线扎体(4)、机械手一(5)与机械手二(6)，所述扎线座(2)固定在机架(1)底部且其上设置有扎线槽(21)，其顶部两侧安装有扎线结构(3)；所述机械手一(5)、机械手二(6)设置于机架(1)顶部且其靠近扎线座(2)，其均可沿机架(1)顶部移动，机械手一(5)沿机架(1)顶部移动并用以将线扎体(4)移送至扎线槽(21)内，机械手二(6)沿机架(1)顶部移动并用以将电源线束移送至线扎体(4)内；所述线扎体(4)呈与扎线槽(21)配合的形状且其包括上体(41)与下体(42)，上体(41)、下体(42)依次相接，上体(41)外设置有扎线结构(3)；所述扎线结构(3)包括安装架(31)、扎线气缸(32)与压板(33)，安装架(31)固定在扎线座(2)外侧，安装架(31)上固定扎线气缸(32)。

2.根据权利要求1所述的一种电源线自动扎线装置，其特征在于：所述扎线座(2)靠近扎线槽(21)的端部设置有与扎线槽(21)相通的压板槽，且压板槽内设置压板(33)。

3.根据权利要求1所述的一种电源线自动扎线装置，其特征在于：所述扎线气缸(32)输出端穿过扎线座(2)并延伸至压板槽内，其与压板(33)连接。

4.根据权利要求1所述的一种电源线自动扎线装置，其特征在于：所述上体(41)设置有两个且其连接于下体(42)的顶部两侧，两个上体(41)分别为魔术贴的毛面以及刺面。

5.根据权利要求1所述的一种电源线自动扎线装置，其特征在于：两个上体(41)均为连接垫。

6.根据权利要求1所述的一种电源线自动扎线装置，其特征在于：所述压板(33)靠近上体(41)的端部设置有加热板(34)，加热板(34)在扎线气缸(32)启动时与上体(41)紧贴。

技术总结
本实用新型公开了一种电源线自动扎线装置，包括机架、扎线座、线扎体、机械手一与机械手二，扎线座固定在机架底部且其上设置有扎线槽，其顶部两侧安装有扎线结构；所述机械手一、机械手二设置于机架顶部且其靠近扎线座，其均可沿机架顶部移动，机械手一沿机架顶部移动并用以将线扎体移送至扎线槽内，机械手二沿机架顶部移动并用以将电源线束移送至线扎体内；线扎体呈与扎线槽配合的形状且其包括上体与下体，上体、下体依次相接，上体外设置有扎线结构；扎线结构包括安装架、扎线气缸与压板，安装架固定在扎线座外侧，安装架上固定扎线气缸。本实用新型代替人力手工劳动，节省了大量的人力物力，满足电源线等多种线材的扎线生产作业。

技术研发人员：牛居明
受保护的技术使用者：青岛明伟源环保科技有限公司
技术研发日：2019.09.23
技术公布日：2020.06.12