一种自动泡罩包装机的制作方法

本实用新型涉及药品包装机械领域，更具体地说，本实用涉及一种自动泡罩包装机。

背景技术：

药品的泡罩包装是通过真空吸泡或模压成型的泡罩内充填好药品后，使用铝箔等覆盖材料，并通过压力，在一定温度和时间条件下与成泡基材热合密封而成，药品的泡罩包装又称为水泡眼包装。泡罩包装机就是以透明塑料薄膜或薄片形成泡罩,用热封合,粘合等方法将产品封合在泡罩与底板之间的机器。

目前市面上的泡罩包装机进行输送、热封包装时对成泡基材的定位牢固度不够，尤其是针对不同批次或品种的泡罩板上各个泡罩的间距设定距离值或者是具体泡罩规格不同时，采用现有的设备进行泡罩包装时，极容易在后序步骤中出现泡罩压扁、内部药物损坏的情况，从而会增加目前泡罩机加工生产时的产品的次品率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动泡罩包装机，通过将第一套管固定在下垫板上，压合下模固定在下垫板上，下垫板一侧的第二套管套设在限位杆的外壁上，在压合的过程中，压合上模能够精确的与压合下模对接，且调节弹簧会在压合下模受压时拉伸，下垫板会根据压力的大小进行小幅度升降，减少泡罩在加工过程中的次品率，降低出现泡罩压扁和内部药物损坏的情况，且连接杆会挤压限位槽内的伸缩弹簧，并在压合结束后，使得泡罩能够迅速的完成脱模，提高产品的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动泡罩包装机，包括底板，所述底板顶部设有工作台，所述工作台顶部设有压合装置，所述压合装置顶部设有液压推杆，所述液压推杆一侧设有控制台，所述液压推杆顶部设有顶板；

所述工作台一侧设有上料带以及另一侧设有支撑板，所述支撑板前侧设有回收传送带，所述工作台表面开设有工作槽，所述工作槽内部设有限位杆，所述工作槽底部开设有限位槽，所述限位槽内腔底部设有伸缩弹簧，所述工作台顶部设有支撑架，所述支撑架侧壁上设有双轴机械手；

所述压合装置包括压合板，所压合板底部设有压合上模，所述压合上模两侧均设有连接杆，所述压合上模底部设有压合下模，所述压合下模两侧均设有第一套管，所述压合下模底部设有下垫板，所述下垫板侧壁上设有接触杆，所述接触杆端部设有第二套管，所述下垫板上还设有调节弹簧，所述调节弹簧顶端设有连接板，所述连接板端部设有凸型滑板，所述凸型滑板内部开设有凸型滑槽，所述凸型滑槽内部设有凸型滑块，所述凸型滑板外壁开设有螺孔，所述螺孔内插接有固定螺钉。

在一个优选地实施方式中，所述控制台固定设置于顶板的底部，所述上料带端部设置于双轴机械手的正下方。

在一个优选地实施方式中，所述第二套管套设于限位杆的外部，所述限位槽的数量设置为两个，所述伸缩弹簧顶端与连接杆底端固定连接，所述连接杆顶端与压合板底部固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述支撑架和支撑板顶端均与顶板连接，所述液压推杆输出轴底端与压合板顶部固定连接，所述底板底部设有固定杆，所述固定杆底端设有活动轮。

在一个优选地实施方式中，所述第一套管套设于连接杆的外部，所述第一套管底端与下垫板固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述凸型滑板固定设置于支撑板的侧壁上，所述下垫板通过调节弹簧与连接板活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述凸型滑槽和凸型滑板一体化设置，所述凸型滑块外壁与凸型滑槽内壁相贴合，所述连接板与凸型滑块固定连接，所述连接板通过凸型滑槽和凸型滑块与凸型滑板活动连接，所述凸型滑块和连接板一体化设置。

在一个优选地实施方式中，所述螺孔的数量设置为多个，所述固定螺钉通过螺孔贯穿凸型滑块，所述固定螺钉端部插接于凸型滑块的侧壁上。

本实用新型的技术效果和优点：

1、将第一套管固定在下垫板上，压合下模固定在下垫板上，下垫板一侧的第二套管套设在限位杆的外壁上，在压合的过程中，压合上模能够精确的与压合下模对接，且调节弹簧会在压合下模受压时拉伸，下垫板会根据压力的大小进行小幅度升降，减少泡罩在加工过程中的次品率，降低出现泡罩压扁和内部药物损坏的情况，且连接杆会挤压限位槽内的伸缩弹簧，并在压合结束后，使得泡罩能够迅速的完成脱模，提高产品的生产效率；

2、用户可转动固定螺钉，将固定螺钉的端部从凸型滑块上移除，拉动下垫板，接触杆端部的第二套管在限位杆上移动，与连接板连接的凸型滑块在凸型滑槽内移动，使压合下模与压合上模之间的距离改变，对下垫板的高度进行调节，使压合上模和压合下模在对泡罩和铝箔的压合压力改变以适应不同规格的泡罩加工。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中a处细节结构示意图。

图3为本实用新型图1中b处细节结构示意图。

图4为本实用新型凸型滑板处俯视结构示意图。

图5为本实用新型凸型滑板结构示意图。

附图标记为：1底板、2工作台、3压合装置、4液压推杆、5控制台、6顶板、7上料带、8支撑板、9回收传送带、10工作槽、11限位杆、12限位槽、13伸缩弹簧、14支撑架、15双轴机械手、16压合板、17压合上模、18连接杆、19压合下模、20第一套管、21下垫板、22接触杆、23第二套管、24调节弹簧、25连接板、26凸型滑板、27凸型滑槽、28凸型滑块、29螺孔、30固定螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示的一种自动泡罩包装机，包括底板1，所述底板1顶部设有工作台2，所述工作台2顶部设有压合装置3，所述压合装置3顶部设有液压推杆4，所述液压推杆4一侧设有控制台5，所述液压推杆4顶部设有顶板6；

所述工作台2一侧设有上料带7以及另一侧设有支撑板8，所述支撑板8前侧设有回收传送带9，所述工作台2表面开设有工作槽10，所述工作槽10内部设有限位杆11，所述工作槽10底部开设有限位槽12，所述限位槽12内腔底部设有伸缩弹簧13，所述工作台2顶部设有支撑架14，所述支撑架14侧壁上设有双轴机械手15；

所述压合装置3包括压合板16，所压合板16底部设有压合上模17，所述压合上模17两侧均设有连接杆18，所述压合上模17底部设有压合下模19，所述压合下模19两侧均设有第一套管20，所述压合下模19底部设有下垫板21，所述下垫板21侧壁上设有接触杆22，所述接触杆22端部设有第二套管23，所述下垫板21上还设有调节弹簧24，所述调节弹簧24顶端设有连接板25，所述连接板25端部设有凸型滑板26，所述凸型滑板26内部开设有凸型滑槽27，所述凸型滑槽27内部设有凸型滑块28，所述凸型滑板26外壁开设有螺孔29，所述螺孔29内插接有固定螺钉30。

实施方式具体为：工作时，填充后的泡罩置于上料带7上，上料带7工作将泡罩向压合装置3一侧移动，当移动至双轴机械手15下方时，双轴机械手15工作，将填装后的泡罩夹起，并置于压合装置3中的压合下模19上，利用控制台5控制液压推杆4工作，推动压合板16下移，使压合板16底部的压合上模17慢慢下移压在压合下模19上，对压合下模19上的泡罩进行压合，使泡罩与铝箔覆盖材料贴合粘接，完成泡罩的包装，同时，在压合上模17下移的过程中，与压合板16连接的连接杆18在第一套管20内下移，第一套管20降低压合板16和压合上模17在移动过程中的晃动，且第一套管20固定在下垫板21上，压合下模19固定在下垫板21上，下垫板21一侧的第二套管23套设在限位杆11的外壁上，在压合的过程中，压合上模17能够精确的与压合下模19对接，且调节弹簧24会在压合下模19受压时拉伸，下垫板21会根据压力的大小进行小幅度升降，减少泡罩在加工过程中的次品率，且连接杆18会挤压限位槽12内的伸缩弹簧13，并在压合结束后，使得泡罩能够迅速的完成脱模，提高产品的生产效率。

如图1-5所示的一种自动泡罩包装机，所述控制台5固定设置于顶板6的底部，所述上料带7端部设置于双轴机械手15的正下方，所述第二套管23套设于限位杆11的外部，所述限位槽12的数量设置为两个，所述伸缩弹簧13顶端与连接杆18底端固定连接，所述连接杆18顶端与压合板16底部固定连接；

所述支撑架14和支撑板8顶端均与顶板6连接，所述液压推杆4输出轴底端与压合板16顶部固定连接，所述底板1底部设有固定杆，所述固定杆底端设有活动轮，所述第一套管20套设于连接杆18的外部，所述第一套管20底端与下垫板21固定连接；

所述凸型滑板26固定设置于支撑板8的侧壁上，所述下垫板21通过调节弹簧24与连接板25活动连接，所述凸型滑槽27和凸型滑板26一体化设置，所述凸型滑块28外壁与凸型滑槽27内壁相贴合，所述连接板25与凸型滑块28固定连接，所述连接板25通过凸型滑槽27和凸型滑块28与凸型滑板26活动连接，所述凸型滑块28和连接板25一体化设置，所述螺孔29的数量设置为多个，所述固定螺钉30通过螺孔29贯穿凸型滑块28，所述固定螺钉30端部插接于凸型滑块28的侧壁上。

实施方式具体为：在进行不同规格的泡罩加工时，用户可转动固定螺钉30，将固定螺钉30的端部从凸型滑块28上移除，并拉动下垫板21对下垫板21的高度进行调节，当下垫板21在移动的过程中，接触杆22端部的第二套管23在限位杆11上移动，与连接板25连接的凸型滑块28在凸型滑槽27内移动，使压合下模19与压合上模17之间的距离改变，待位置调节后，将固定螺钉30插接在合适的螺孔29内，完成对凸型滑块28在凸型滑板26上的固定，使下垫板21的位置固定，然后进行泡罩包装的加工。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-2：上料带7完成泡罩原料的传输，利用双轴机械手15将泡罩移动至压合下模19上，液压推杆4推动压合装置3中的压合板16下移，压合板16底部的压合上模17作用在压合下模19上，调节弹簧24会在压合下模19受压时拉伸，下垫板21会根据压力的大小进行小幅度升降，减少泡罩在加工过程中的次品率，且连接杆18会挤压限位槽12内的伸缩弹簧13，并在压合结束后，使得泡罩能够迅速的完成脱模，提高产品的生产效率；

参照说明书附图1-5，用户可转动固定螺钉30，将固定螺钉30的端部从凸型滑块28上移除，拉动下垫板21，接触杆22端部的第二套管23在限位杆11上移动，与连接板25连接的凸型滑块28在凸型滑槽27内移动，使压合下模19与压合上模17之间的距离改变，对下垫板21的高度进行调节。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。