一种三级伸缩货叉的制作方法

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种三级伸缩货叉。

背景技术：

在现代智能化立体仓储建设中，为了增加储货位会尽量压缩物流通道空间，并尽量降低单个货位的层高，这就需要物流转运车的货叉具有尽可能低的高度。在现有技术中，如授权公告号为cn207903848u的中国实用新型专利公开的一种垛机货叉结构，包括对应导向装配在一起的货叉面板、货叉中间层与货叉底座，其中基梁与中间梁之间通过齿轮齿条进行传动连接，货叉面板由两根皮带驱动，每根皮带的一端通过铆钉固定连接在货叉面板上，另一端通过铆钉固定连接在货叉底座上，并且绕过货叉中间层上设置的导向轮，以在货叉中间层往复地伸出、回缩过程中，通过相应的皮带驱动货叉面板同步地伸出、回缩。

由于皮带的两端分别对应固连在货叉面板和货叉底座上，在货叉使用过程中，皮带的张力为固定值，皮带使用一段时间后，不可避免的会出现磨损、拉伸变形的问题，皮带会变得松弛，此时，货叉中间层在往复运动时就无法通过皮带驱动货叉面板准确移动，影响货叉传动精度，而如果更换维护皮带的话，不仅操作繁琐，而且还需要停机维护整修，降低了货叉工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种三级伸缩货叉，以解决现有技术中皮带相应端直接固定在货叉底座上导致在皮带拉伸变形时需要更换维护皮带而降低货叉工作效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的三级伸缩货叉采用如下技术方案：

一种三级伸缩货叉，包括：基梁；中间梁，沿前后方向与所述基梁导向移动装配在一起；叉板梁，沿前后方向与所述中间梁导向移动装配在一起；货叉电机，通过齿轮齿条机构驱动中间梁相对基梁向前伸出、向后缩回；伸出传动带，一端与所述叉板梁连接，一端与所述基梁连接，并绕过所述中间梁上设有的第一导向轮，以在中间梁向前伸出时驱动叉板梁向前伸出；缩回传动带，一端与所述叉板梁连接，一端与所述基梁连接，并绕过所述中间梁上设有的第二导向轮，以在中间梁向后缩回时驱动叉板梁向后缩回；第一传动件，沿前后方向导向移动装配在所述基梁上，并与所述伸出传动带的相应端连接，所述基梁和所述第一传动件之间设有第一弹性件，以向第一传动件施加迫使其向后移动以张紧所述伸出传动带的弹性作用力，进而使得伸出传动带的相应端通过所述第一传动件与所述基梁连接；第二传动件，沿前后方向导向移动装配在所述基梁上，并与所述缩回传动带的相应端连接，所述基梁和所述第二传动件之间设有第二弹性件，以向第二传动件施加迫使其向前移动以张紧所述缩回传动带的弹性作用力，进而使得缩回传动带的相应端通过所述第二传动件与所述基梁连接；所述第一传动件和第二传动件分别与所述基梁止转装配，以避免相应传动带扭转。

本实用新型的有益效果在于：三级伸缩货叉中伸出传动带的相应端与第一传动件连接在一起，第一传动件通过第一弹性件与基梁弹性的连接在一起，第一弹性件施加迫使第一传动件向后移动的弹性作用力，以使伸出传动带始终处于张紧状态，那么在伸出传动带在使用一段时候而被拉伸变形后，第一传动件与第一弹性件还能够始终保证伸出传动带处于张紧状态，保证叉板梁的运动精度；同时第一传动件由于基梁止转装配在一起，使得第一传动件不能够相对于基梁进行转动，从而使伸出传动带在传动过程中不会发生扭转，保证伸出传动带的稳定传动；同理，缩回传动带与伸出传动带一样，两者在传动过程中均不会发生扭转，而且两传动带均始终处于张紧状态，那么在传动带使用一段时间后，即使传动带发生拉伸变形，传动带始终处于张紧状态而不会影响货叉的传动精度，从而避免了对传动带的频繁调整与更换，进而提高了货叉工作效率。

进一步地，所述基梁上对应所述第一传动件和第二传动件分别固设有止转件，所述止转件上的止转平面与相应的传动件上的顶压平面相互顶压配合以实现相应传动件与基梁的止转装配，所述止转平面和顶压平面均平行于传动带运动的前后方向。

有益效果：止转件上的止转平面与传动件上的顶压平面相互顶压配合，而且止转平面与顶压平面均平行于传动带的前后运动方向，使得传动件只能沿前后方向运动，而不能够进行转动。

进一步地，所述止转件与所述基梁螺旋装配。

有益效果：止转件螺旋装配在基梁上，使得止转件的装配操作更加的简单方便，而且能够更加方便的调节止转件以顶紧传动件。

进一步地，所述传动件还包括上夹块、下夹块，用于夹紧传动带，所述上夹块和/或下夹块具有所述的顶压平面。

有益效果：利用上、下夹块夹紧相应的传动带，夹块的结构较为简单，而且容易在夹块上设置顶压平面。

进一步地，所述上夹块与下夹块中的其中一个上连接有导向杆，所述导向杆导向移动装配在所述基梁上。

有益效果：导向杆带动上、下夹块相对于基梁进行导向移动。

进一步地，所述弹性件为套装在所述导向杆上的弹簧，所述弹簧顶压设置在导向杆与基梁之间，以使导向杆相对于基梁进行弹性浮动。

有益效果：弹簧结构较为简单，设置比较方便。

进一步地，所述中间梁为一体成型，所述齿轮齿条机构包括可拆安装在所述中间梁上的齿条，齿条沿前后方向延伸。

有益效果：一体成型的中间梁具有更高的结构强度，而齿条位于中间梁的中间，从而使得中间梁传动过程中的受力更加的均匀。

进一步地，所述齿轮齿条机构包括由所述货叉电机驱动的主动齿轮，以及位于主动齿轮前后两侧的分别与主动齿轮啮合传动的两个从动齿轮，两个所述从动齿轮与所述齿条啮合传动。

进一步地，所述基梁上设置有用于固定所述货叉电机的电机固定板，所述电机固定板与基梁一体成型。

有益效果：电机固定板与基梁一体成型，使得基梁具有更高的整体结构强度。

进一步地，所述基梁上对应两个从动齿轮分别设置有两个轴承座，各从动齿轮转动装配在两个轴承座之间，所述轴承座可拆装配在基梁上。

有益效果：对应每个从动齿轮均转动装配在两个轴承座之间，而且轴承座可拆的装配在基梁上，能够方便从动齿轮的安装与调节。

附图说明

图1为本实用新型中的三级伸缩货叉的立体图；

图2为三级伸缩货叉的结构示意图；

图3为图2中a处的传动件结构示意图；

图4为三级伸缩货叉的传动件处的局部立体图；

图5为中间梁的结构示意图；

图6为三级伸缩货叉另一个角度的立体图；

图7为基梁的结构示意图。

图中：1-基梁，2-中间梁，20-齿条固定位，21-内导向槽，22-外导向槽，23-上凹槽，24-下凹槽，3-叉板梁，4-货叉电机，40-电机固定板，5-主动齿轮，50-轴承座，51-第一从动齿轮，52-第二从动齿轮，6-齿条，7-第二传动件，70-缩回传动带，8-第二导向轮，9-第一传动件，90-伸出传动带，91-上夹块，92-下夹块，93-导向杆，94-弹簧，95-第一导向块，96-顶丝，10-第一导向轮，11-后固定位，12-前固定位，13-导向轮，14-第二导向块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

本实用新型所提供的三级伸缩货叉的具体实施例：

如图1至图7所示，三级伸缩货叉，包括基梁1，沿前后方向与基梁1导向移动装配在一起的中间梁2，以及沿前后方向与中间梁2导向移动装配在一起的叉板梁3。中间梁2为一体成型，中间梁2上对称的设置有两个内导向槽21，在基梁1上对应内导向槽21的位置设置有导向件，导向件包括导向轮13与第二导向块14，导向轮13、第二导向块14与内导向槽21导向配合，以使中间梁2能够相对于基梁1稳定的前后移动；在中间梁2上还对称的设置有两个外导向槽22，在叉板梁3上对应外导向槽22的位置设置有导向件，该导向件同样包括导向轮13与第二导向块14，导向轮13、第二导向块14与外导向槽22导向配合，以使叉板梁3能够相对于中间梁2稳定的前后移动。

在基梁1上设置有用于固定货叉电机4的电机固定板40，电机固定板40与基梁1一体成型，货叉电机4通过齿轮齿条机构驱动中间梁相对基梁向前伸出、向后缩回，齿轮齿条机构包括可拆安装在中间梁2上的齿条6，齿条6沿前后方向延伸。齿轮齿条传动机构还包括由货叉电机4驱动的主动齿轮5，主动齿轮5的前后两侧啮合传动有第一从动齿轮51与第二从动齿轮52，在基梁1上对应第一从动齿轮51与第二从动齿轮52分别设置有两个轴承座50，第一从动齿轮51转动装配在两个轴承座50之间，第二从动齿轮52转动装配在两个轴承座之间，轴承座50可拆装配在基梁上。第一从动齿轮51与第二从动齿轮52均能够与齿条6啮合传动，从而驱动中间梁2相对于基梁1向前伸出、向后缩回。

叉板梁3通过中间梁2驱动伸出传动带90与缩回传动带70进行向前伸出、向后缩回。具体的，伸出传动带90的一端连接在叉板梁3上的后固定位11上，另一端通过第一传动件9与基梁1连接，伸出传动带90绕过中间梁2上的第一导向轮10，第一导向轮10设置在中间梁2的前端，以在中间梁2向前伸出时驱动叉板梁3向前伸出。缩回传动带70的一端连接在叉板梁3上的前固定位12上，另一端通过第二传动件7与基梁1连接，缩回传动带70绕过中间梁2上的第二导向轮8，第二导向轮8设置在中间梁2的后端，以在中间梁2向后缩回时驱动叉板梁3向后缩回。在中间梁2的上下表面上还对称的设有两个上凹槽23与两个下凹槽24，上凹槽23与下凹槽24用于容纳绕过中间梁2的伸出传动带90与缩回传动带70，使得中间梁2与传动带在竖直方向上相互重叠，从而使得货叉具有尽可能小的高度尺寸。

由于第一传动件9与第二传动件7的结构相同，下面以第一传动件9为例进行介绍：

第一传动件9沿前后方向导向移动装配在基梁1上，在基梁1与第一传动件9之间设有第一弹性件，该第一弹性件为弹簧94，以向第一传动件9施加迫使其向后移动以张紧所述伸出传动带90的弹性作用力。

第一传动件9还包括上夹块91与下夹块92，上夹块91与下夹块92夹紧伸出传动带90，然后上夹块91与下夹块92通过螺钉固定在一起，在下夹块92上还连接有导向杆93，在基梁1上可拆的设置有第一导向块95，导向杆93为圆杆，第一导向块95上设置有与圆杆相互适配的圆形孔，使得导向杆93导向移动装配在第一导向块95中。而在导向杆93上套装有弹簧94，弹簧94的两端顶压装置在第一导向块95的端面与导向杆93的一端之间，以为伸出传动带90提供趋势其向前运动的弹性作用力。

在基梁1上对应第一转动件9还固设有止转件，该止转件为顶丝96，顶丝96螺旋装配在基梁1上，顶丝96的端部具有止转平面，顶丝96上的止转平面与第一传动件9中的下夹块92上的顶压平面相互顶压配合，而该顶压平面与传动带运动的前后方向相互平行，从而使得第一传动件9仅能够沿前后方向运动，而不能相互与基梁1进行转动，从而保证伸出传动带90能够平稳的进行前后方向的移动传动，而不会发生扭转。

在三级伸缩货叉进行运动时，固定在基梁1上的货叉电机4驱动主动齿轮5正向转动时，主动齿轮5通过第一从动齿轮51与第二从动齿轮52驱动齿条6与中间梁2向前伸出，中间梁2向前运动，中间梁2带动第一导向轮10向前运动，以使伸出传动带90带动叉板梁3向前伸出，在货叉电机4驱动主动齿轮5反向转动时，主动齿轮5通过第一从动齿轮51与第二从动齿轮52驱动齿条6与中间梁2向后缩回，中间梁2向后运动，中间梁2带动第二导向轮8向后运动，以使缩回传动带70带动叉板梁3向后缩回。在三级伸缩货叉进行向前伸出或者向后缩回运动时，伸出传动带与缩回传动带能够始终被相应的传动件拉紧，从而保证叉板梁的运动精度，避免了传动带出现松弛情况而影响货叉传动精度，从而提高了货叉的工作效率。

在本实施例中，止转件为顶丝，顶丝螺旋装配在基梁上，在其他实施例中，止转件也可以为销钉，销钉的端部具有止转平面，或者止转件也可以为固定在基梁上的固定块，固定块上具有止转平面，或者将导向杆设置为多边形导向杆，第一导向块上设置与多边形导向杆相互适配的多边形导向孔，使得导向杆与第一导向块即进行导向配合，又止转配合。

在本实施例中，弹性件为套装在导向杆上的弹簧，在其他实施例中，弹性件也可以为设置在上、下夹块与基梁之间的拉簧，此时上、下夹块与基梁即导向配合，又止转配合。

在本实施例中，导向杆连接在下夹块上，在其他实施例中，导向杆也可以连接在上夹块上。

在本实施例中，中间梁为一体成型，在其他实施例中，中间梁也可以为多块板相互拼接成型。

在本实施例中，电机固定板与基梁一体成型，在其他实施例中，电机固定板也可以可拆装配在基梁上。

在本实施例中，轴承座可拆装配在基梁上，在其他实施例中，轴承座也可以与基梁固定在一起。