本实用新型涉及ccd检测技术领域，尤其涉及一种全自动ccd检测一体机的取料机构。
背景技术：
全自动ccd检测一体机是利用全自动五台照相机对笔记本外壳产品进行自动检测检测范围笔记本辅料和直线度及侧面孔位偏差。要想全自动ccd检测一体机能够将残次品挑出，就需要一种取料机构对物料对物料进行抓取。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中要想全自动ccd检测一体机能够将残次品挑出，就需要一种取料机构对物料对物料进行抓取的问题，而提出的一种全自动ccd检测一体机的取料机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种全自动ccd检测一体机的取料机构，包括一体机主体和输送带，所述输送带与一体机主体相配合，所述一体机主体内安装有取料装置；
所述取料装置包括伺服电机、转动盘、气缸、连接板和气动吸盘，所述伺服电机安装在一体机主体内的机架上，所述伺服电机的输出端穿过一体机主体内的机架并向下延伸，且固定连接在转动盘的顶部中心处，两个所述气缸对称安装在转动盘下的两端，两个所述连接板分别固定连接在两个气缸的输出端上，若干个所述气动吸盘呈环形阵列地安装在连接板的下端，所述转动盘和一体机主体内的机架之间安装有稳定机构。
优选的，所述稳定机构包括连接杆、环形稳定块、环形滑槽和环形滑块，所述环形稳定块若干个连接杆固定连接在一体机主体内的机架的下端，所述环形滑槽开设在环形稳定块的下端，所述环形滑块滑动连接在环形滑槽内，所述环形滑块的下端穿过环形滑槽的槽口并向下延伸，且固定连接在转动盘的上端。
优选的，所述环形滑块靠近环形滑槽槽底的一端呈环形阵列地开设有若干个滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与环形滑槽的槽底滚动连接。
优选的，所述滚珠槽的口径大于滚珠的直径。
优选的，所述一体机主体内机架的上端安装有防护罩，所述伺服电机位于防护罩内。
优选的，所述一体机主体的底部安装有若干个支撑脚。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动ccd检测一体机的取料机构，具备以下有益效果：
1、该全自动ccd检测一体机的取料机构，通过设置一体机主体、输送带、取料装置、伺服电机、转动盘、气缸、连接板和气动吸盘，当需要对物料进行抓取时，通过伺服电机带动转动盘转动，转动盘带动气缸和其上的连接板和气动吸盘移动到物料的正上方，然后启动气缸向下移动，使得气动吸盘压在物料上，然后将物料吸住，然后启动气缸向上移动，将物料抓上来，然后通过伺服电机转动，将物料取走，使得自动ccd检测一体机能够将残次品挑出并分离。
2、该全自动ccd检测一体机的取料机构，通过设置稳定机构、连接杆、环形稳定块、环形滑槽和环形滑块，当伺服电机带动转动盘转动时，同时转动盘带动了环形滑块在环形滑槽内转动，使得转动盘转动地更加稳定可靠。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得自动ccd检测一体机能够将残次品挑出并分离，且稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种全自动ccd检测一体机的取料机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种全自动ccd检测一体机的取料机构中取料装置的正视结构示意图；
图3为图2中a部分的放大图。
图中：1一体机主体、2输送带、3取料装置、31伺服电机、32转动盘、33气缸、34连接板、35气动吸盘、4稳定机构、41连接杆、42环形稳定块、43环形滑槽、44环形滑块、5滚珠槽、6滚珠、7防护罩、8支撑脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种全自动ccd检测一体机的取料机构，包括一体机主体1和输送带2，输送带2与一体机主体1相配合，一体机主体1内安装有取料装置3；
取料装置3包括伺服电机31、转动盘32、气缸33、连接板34和气动吸盘35，伺服电机31安装在一体机主体1内的机架上，伺服电机31的输出端穿过一体机主体1内的机架并向下延伸，且固定连接在转动盘32的顶部中心处，两个气缸33对称安装在转动盘32下的两端，两个连接板34分别固定连接在两个气缸33的输出端上，若干个气动吸盘35呈环形阵列地安装在连接板34的下端，转动盘32和一体机主体1内的机架之间安装有稳定机构4，当需要对物料进行抓取时，通过伺服电机31带动转动盘32转动，转动盘32带动气缸33和其上的连接板34和气动吸盘35移动到物料的正上方，然后启动气缸33向下移动，使得气动吸盘35压在物料上，然后将物料吸住，然后启动气缸33向上移动，将物料抓上来，然后通过伺服电机31转动，将物料取走，使得自动ccd检测一体机能够将残次品挑出并分离。
稳定机构4包括连接杆41、环形稳定块42、环形滑槽43和环形滑块44，环形稳定块42若干个连接杆41固定连接在一体机主体1内的机架的下端，环形滑槽43开设在环形稳定块42的下端，环形滑块44滑动连接在环形滑槽43内，环形滑块44的下端穿过环形滑槽43的槽口并向下延伸，且固定连接在转动盘32的上端，当伺服电机31带动转动盘32转动时，同时转动盘32带动了环形滑块44在环形滑槽43内转动，使得转动盘32转动地更加稳定可靠。
环形滑块44靠近环形滑槽43槽底的一端呈环形阵列地开设有若干个滚珠槽5，滚珠槽5内滚动连接有滚珠6，滚珠6远离滚珠槽5槽底的一端穿过滚珠槽5的槽口并向外延伸，且与环形滑槽43的槽底滚动连接，使得环形滑块44在环形滑槽43内移动地更加顺畅。
滚珠槽5的口径大于滚珠6的直径，防止滚珠6从滚珠槽5内脱离。
一体机主体1内机架的上端安装有防护罩7，伺服电机31位于防护罩7内，起了防护的作用。
一体机主体1的底部安装有若干个支撑脚8，起了支撑的作用。
本实用新型中，当需要对物料进行抓取时，通过伺服电机31带动转动盘32转动，转动盘32带动气缸33和其上的连接板34和气动吸盘35移动到物料的正上方，然后启动气缸33向下移动，使得气动吸盘35压在物料上，然后将物料吸住，然后启动气缸33向上移动，将物料抓上来，然后通过伺服电机31转动，将物料取走，使得自动ccd检测一体机能够将残次品挑出并分离，当伺服电机31带动转动盘32转动时，同时转动盘32带动了环形滑块44在环形滑槽43内转动，使得转动盘32转动地更加稳定可靠。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。