一种大幅面玻璃切割裂片下料机构的制作方法

本实用新型涉及玻璃切割裂片领域，尤其涉及一种大幅面玻璃切割裂片下料机构。

背景技术：

目前的玻璃切割裂片后都需要人工将切割好后的玻璃裂片治具取出然后再进行产品下料，但是由于大幅面玻璃切割裂片治具的体积较大且重量较重，人工操作起来很不方便，劳动强度较大。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种裂片治具自动出料的大幅面玻璃切割裂片下料机构。

本实用新型提供了一种大幅面玻璃切割裂片下料机构，包括支撑平台及设于所述支撑平台上端的下料轨道，所述支撑平台包括下料连接平台、第一操作平台及第二操作平台，所述第一操作平台与所述第二操作平台在水平方向上垂直设置且均与所述下料连接平台相连接，所述下料轨道包括设于所述下料连接平台与所述第一操作平台上的第一下料轨道及设于所述第二操作平台上的第二下料轨道，所述第二下料轨道与所述第一下料轨道相互垂直连通，所述第一下料轨道及所述第二下料轨道分别为两条平行设置的钢珠滚轮轨道，两条所述第一下料轨道之间设有能够沿所述第一下料轨道方向往复运动的第一拉料机构，两条所述第二下料轨道之间设有能够沿所述第二下料轨道方向往复运动的第二拉料机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一拉料机构包括第一滑动导轨、第一滑块、第一驱动电机、第一升降气缸及第一拉销，所述第一滑动导轨沿于所述第一下料轨道平行设置，所述第一滑块安装在所述第一滑动导轨上且通过丝杆机构与所述第一驱动电机连接，所述第一升降气缸一端固定在所述第一滑块上，所述第一拉销固定在所述第一升降气缸另一端；所述第二拉料机构包括第二滑动导轨、第二滑块、第二驱动电机、第二升降气缸及第二拉销，所述第二滑动导轨沿于所述第二下料轨道平行设置，所述第二滑块安装在所述第二滑动导轨上且通过丝杆机构与所述第二驱动电机连接，所述第二升降气缸一端固定在所述第二滑块上，所述第一拉销固定在所述第二升降气缸另一端。

作为本实用新型的进一步改进，该大幅面玻璃切割裂片下料机构还包括第一裂片治具及第二裂片治具，所述第一裂片治具及第二裂片治具均包括支撑板及设于所述支撑板下端且与所述下料轨道适配的支撑框，所述支撑板为方形板且四周分别设有一拉料座，所述拉料座设有与所述第一拉销及第二拉销适配的拉料孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一下料轨道两侧分别设有一第一导向限位梁，所述第二下料轨道两侧分别设有一第二导向限位梁，所述第一裂片治具的支撑框置于两个所述第一导向限位梁之间，所述第二裂片治具的支撑框置于两个所述第二导向限位梁之间。

作为本实用新型的进一步改进，该大幅面玻璃切割裂片下料机构还包括设于所述第一操作平台一侧的第一废料盒及设于所述第二操作平台一侧的第二废料盒，所述第一操作平台上端位于所述第一下料轨道一侧设有与所述第一废料盒连通的第一废料漏斗，所述第二操作平台上端位于所述第二下料轨道一侧设有与所述第二废料盒连通的第二废料漏斗。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一操作平台上方设有第一灯光检测机构，所述第二操作平台上方设有第二灯光检测机构，所述第一灯光检测机构包括第一支架及设于所述第一支架上的第一检测led灯，所述第二灯光检测机构包括第二支架及摄于所述第二支架上的第二检测led灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一操作平台两侧还设有第一安全光栅，所述第二操作平台两侧还设有第二安全光栅。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一操作平台一侧还设有第一成品摆放平台，所述第二操作台一侧还设有第二成品摆放平台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设有两个裂片治具，当工作人员在第一操作平台对其中一个裂片治具进行下料时，另一个裂片治具会被另一个拉料机构送往裂片平台进行承载待裂片产品然后进行裂片处理，当其完成裂片后可以通过拉料机构被运送到另一个操作平台上，当工作人员完成一个操作平台上的产品好后可以直接转到另一个操作平台上继续进行下料，从而使其工作更连续，不需要等待，大大提高了生产效率，并且该下料机构操作更加方便省力，减轻了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一种大幅面玻璃切割裂片下料机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种大幅面玻璃切割裂片下料机构的放置有裂片治具的结构示意图；

图3是本实用新型一种大幅面玻璃切割裂片下料机构的裂片治具的结构示意图。

附图标记：11-下料连接平台；12-第一操作平台；121-第一拉料机构；13-第二操作平台；131-第二拉料机构；14-第一成品摆放平台；15-第二成品摆放平台；16-第一灯光检测机构；17-第二灯光检测机构；18-第一安全光栅；19-第二安全光栅；21-第一裂片治具；22-第二裂片治具；31-第一下料轨道；32-第二下料轨道；41-第一导向限位梁；42-第二导向限位梁；51-支撑板；52-支撑框；53-拉料座。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种大幅面玻璃切割裂片下料机构，包括支撑平台及设于所述支撑平台上端的下料轨道，所述支撑平台包括下料连接平台11、第一操作平台12及第二操作平台13，所述第一操作平台12与所述第二操作平台13在水平方向上垂直设置且均与所述下料连接平台11相连接，所述下料轨道包括设于所述下料连接平台11与所述第一操作平台12上的第一下料轨道31及设于所述第二操作平台13上的第二下料轨道32，所述第二下料轨道32与所述第一下料轨道31相互垂直连通，所述第一下料轨道31及所述第二下料轨道32分别为两条平行设置的钢珠滚轮轨道，这样使其第一下料轨道31与第二下料轨道32能够直接相连通，从而方便裂片治具移动到第一操作平台12和第二操作平台13上，两条所述第一下料轨道31之间设有能够沿所述第一下料轨道31方向往复运动的第一拉料机构121，两条所述第二下料轨道32之间设有能够沿所述第二下料轨道32方向往复运动的第二拉料机构131，第一拉料机构121及第二拉料机构131分别能够将完成裂片操作的裂片治具拉到第一操作平台12及第二操作平台13处进行下料操作，当然，第二拉料机构131需要在第一拉料机构121将裂片治具拉到第一下料轨道31与第二下料轨道32连接处才能将裂片治具拉倒第二操作平台13上。本实用新型设有两个裂片治具，当工作人员在第一操作平台12对其中一个裂片治具进行下料时，另一个裂片治具会被另一个拉料机构送往裂片平台进行承载待裂片产品然后进行裂片处理，当其完成裂片后可以通过拉料机构被运送到另一个操作平台上，当工作人员完成一个操作平台上的产品好后可以直接转到另一个操作平台上继续进行下料，从而使其工作更连续，不需要等待，大大提高了生产效率，并且该下料机构操作更加方便省力，减轻了操作人员的劳动强度。

本技术方案中，所述第一拉料机构121包括第一滑动导轨、第一滑块、第一驱动电机、第一升降气缸及第一拉销，所述第一滑动导轨沿于所述第一下料轨道31平行设置，所述第一滑块安装在所述第一滑动导轨上且通过丝杆机构与所述第一驱动电机连接，所述第一升降气缸一端固定在所述第一滑块上，所述第一拉销固定在所述第一升降气缸另一端；所述第二拉料机构131包括第二滑动导轨、第二滑块、第二驱动电机、第二升降气缸及第二拉销，所述第二滑动导轨沿于所述第二下料轨道32平行设置，所述第二滑块安装在所述第二滑动导轨上且通过丝杆机构与所述第二驱动电机连接，所述第二升降气缸一端固定在所述第二滑块上，所述第一拉销固定在所述第二升降气缸另一端，该大幅面玻璃切割裂片下料机构还包括第一裂片治具21及第二裂片治具22，所述第一裂片治具21及第二裂片治具22均包括支撑板51及设于所述支撑板51下端且与所述下料轨道适配的支撑框52，所述支撑板51为方形板且四周分别设有一拉料座53，所述拉料座53设有与所述第一拉销及第二拉销适配的拉料孔，拉料机构可以通过可升降的拉销插入到裂片治具的拉料孔内对其裂片治具进行往复运送，其结构简单、操作方便。

所述第一下料轨道31两侧分别设有一第一导向限位梁41，所述第二下料轨道32两侧分别设有一第二导向限位梁42，所述第一裂片治具21的支撑框52置于两个所述第一导向限位梁41之间，所述第二裂片治具22的支撑框52置于两个所述第二导向限位梁42之间，下料轨道通过与裂片治具的支撑框52进行配合并通过导向限位梁进行过限位从而实现对裂片治具的往复运送，保证了输送的平稳性。

本技术方案中，该大幅面玻璃切割裂片下料机构还包括设于所述第一操作平台12一侧的第一废料盒及设于所述第二操作平台13一侧的第二废料盒，所述第一操作平台12上端位于所述第一下料轨道31一侧设有与所述第一废料盒连通的第一废料漏斗，所述第二操作平台13上端位于所述第二下料轨道32一侧设有与所述第二废料盒连通的第二废料漏斗，这样可以在完成产品下料后直接将裂片治具上的废料扫入废料漏斗内，方便废料清理。

本技术方案中，所述第一操作平台12上方设有第一灯光检测机构16，所述第二操作平台13上方设有第二灯光检测机构17，所述第一灯光检测机构16包括第一支架及设于所述第一支架上的第一检测led灯，所述第二灯光检测机构17包括第二支架及摄于所述第二支架上的第二检测led灯。方便通过光照对产品进行人工复检。

本技术方案中，所述第一操作平台12两侧还设有第一安全光栅18，所述第二操作平台13两侧还设有第二安全光栅19，能够起到保护操作人员的作用。

本技术方案中，所述第一操作平台12一侧还设有第一成品摆放平台14，所述第二操作台一侧还设有第二成品摆放平台15，方便成品的摆放和运输。

本实用新型在工作时，第一拉料机构121将第一裂片治具21拉致第一操作平台12处，第二拉料机构131再将第二操作平台13上的空裂片治具拉到第二下料轨道32与第一下料轨道31交叉处，然后由第一拉料机构121运送到裂片工位处等待承载产品并进行裂片操作，第一操作平台12及第二操作平台13不会同时出现成品的现象，作业人员调整角度既可一人完成两边检测产品，成品放入成品摆放台，作业人员用毛刷将废品扫入废料斗落入废料盒中，完成产品下料。

本实用新型的下料机构其结构简单，操作方便，降低了操作人员的劳动强度，而且还大大提高了加工效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。