一种切割裂片下料机构的制作方法

本实用新型涉及玻璃切割裂片领域，尤其涉及一种切割裂片下料机构。

背景技术：

现有的切割裂片装置在裂片完成后需要通过人工将治具取下进行下料，然后再将成品转送到贴膜工位进行贴膜操作，这样就导致工人劳动强度大，加工不连续且加工效率低。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种切割裂片下料机构。

本实用新型提供了一种切割裂片下料机构，包括支架、平移梁、吸附机构、废料清理机构及废料盒，所述平移梁固定在所述支架上，所述平移梁上设有平移板，所述平移板与所述平移梁之间设有平移机构，所述吸附机构包括吸盘及吸盘升降机构，所述吸盘通过所述吸盘升降机构固定在所述平移板上，所述吸盘下端设有若干吸嘴，所述废料清理机构包括清扫板及清扫板升降机构，所述清扫板通过所述清扫板升降机构固定在所述平移板上，所述清扫板下端设有清扫刷，所述废料盒置于所述平移梁下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述清扫板为矩形结构，且所述清扫板下端四周均设有所述清扫刷。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移机构包括设于所述平移梁上的丝杆机构及用于驱动所述丝杆机构工作的驱动电机，所述平移板与所述丝杆机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘升降机构为吸盘升降直线电机，所述清扫板升降机构为清扫板升降直线电机。

作为本实用新型的进一步改进，该切割裂片下料机构还包括裂片承座，所述裂片承座下方设有与所述平移梁在水平方向上垂直的滑动梁，所述裂片承座与所述滑动梁之间设有滑动机构，且所述裂片承座能够通过滑动机构滑动到所述平移梁下方，所述裂片承座上端设有裂片治具。

作为本实用新型的进一步改进，所述裂片承座为两个、且下方分别设有一滑动梁，所述废料盒设于两个所述滑动梁之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的切割裂片下料机构结构简单，通过自动下料及废料的自动清扫不仅降低了工人的劳动强度，而且还大大提高了加工效率，从而节省了加工成本。

附图说明

图1是本实用新型一种切割裂片下料机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种切割裂片下料机构的吸附机构与废料清理机构的结构示意图。

附图标记：1-支架；2-平移梁；3-吸附机构；4-废料清理机构；5-废料盒；6-裂片承座；7-裂片治具；8-滑动梁；21-平移板；31-吸盘；32-吸盘升降机构；41-清扫板；42-清扫板升降机构；43-清扫刷。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种切割裂片下料机构，包括支架1、平移梁2、吸附机构3、废料清理机构4及废料盒5，所述平移梁2固定在所述支架1上，所述支架1固定在切割裂片支撑平台上的一端，所述平移梁2上设有平移板21，所述平移板21与所述平移梁2之间设有平移机构，平移板21能够通过平移机构在平移梁2上水平移动，所述吸附机构3包括吸盘31及吸盘升降机构32，所述吸盘31通过所述吸盘升降机构32固定在所述平移板21上，所述吸盘31下端设有若干吸嘴，这样吸盘31能够通过吸盘升降机构32相对于所述平移板21上下移动，从而使其吸嘴能够对裂片好的产品进行吸附并直接移动到贴膜工位进行贴膜，实现产品的自动下料与转送，大大提高了加工效率；所述废料清理机构4包括清扫板41及清扫板升降机构42，所述清扫板41通过所述清扫板升降机构42固定在所述平移板21上，所述清扫板41下端设有清扫刷43，所述废料盒5置于所述平移梁2下方，当吸附机构3将裂片后的成品吸附后，裂片治具7上剩余的废料可以通过清扫刷43扫入到一侧的废料盒5内，从而实现自动清理裂片治具7上的废料，进一步提高加工效率。

一些实施例中，所述清扫板41为矩形结构，且所述清扫板41下端四周均设有所述清扫刷43，四周都设有清扫刷43能够保证在清扫时，废料不会从旁边掉落，保证清扫效果。

本实施例中，所述平移机构包括设于所述平移梁2上的丝杆机构及用于驱动所述丝杆机构工作的驱动电机，所述平移板21与所述丝杆机构连接，所述丝杆机构包括与所述驱动电机连接的丝杆及与所述丝杆适配的螺纹滑块，所述平移板21与所述螺纹滑块固定连接，通过丝杆机构控制平移板21的平移，其控制精度更高，运行更平稳。当然，平移机构还可以是通过直线电机或是齿轮齿条机构控制的平移机构。

本实施例中，所述吸盘升降机构32为吸盘升降直线电机，所述清扫板升降机构42为清扫板升降直线电机，其升降平稳、精度高，控制简单。当然，所述吸盘升降机构32与清扫板升降机构42还可以是通过气缸进行控制升降的升降机构。

该切割裂片下料机构还包括裂片承座6，所述裂片承座6下方设有与所述平移梁2在水平方向上垂直的滑动梁8，所述裂片承座6与所述滑动梁8之间设有滑动机构，且所述裂片承座6能够通过滑动机构滑动到所述平移梁2下方，所述裂片承座6上端设有裂片治具7，当裂片治具7上的产品在裂片后会通过滑动机构移动到平移梁2下方，然后吸附机构3移动到裂片治具7上方，此时吸附机构3的吸盘31下降通过吸嘴将产品吸附住再上升并平移一端距离，使其废料清理机构4与裂片治具7位置相对应，此时废料清理机构4的清扫板41下降使其清扫刷43罩在裂片治具7的废料上，然后平移机构带动平移板21继续平移，此时清扫刷43就会对裂片治具7上的废料清扫到废料盒5内，而吸附机构3会带着成品运动到贴膜工位进行贴膜操作。

本实施例中，所述裂片承座6为两个、且下方分别设有一滑动梁8，所述废料盒5设于两个所述滑动梁8之间，通过设置两个裂片承座6能够提高裂片效率，并通过一个废料盒5就能够实现废料的收集，节省了设备的空间。

本实用新型的切割裂片下料机构结构简单，通过自动下料及废料的自动清扫不仅降低了工人的劳动强度，而且还大大提高了加工效率，从而节省了加工成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种切割裂片下料机构，其特征在于：包括支架、平移梁、吸附机构、废料清理机构及废料盒，所述平移梁固定在所述支架上，所述平移梁上设有平移板，所述平移板与所述平移梁之间设有平移机构，所述吸附机构包括吸盘及吸盘升降机构，所述吸盘通过所述吸盘升降机构固定在所述平移板上，所述吸盘下端设有若干吸嘴，所述废料清理机构包括清扫板及清扫板升降机构，所述清扫板通过所述清扫板升降机构固定在所述平移板上，所述清扫板下端设有清扫刷，所述废料盒置于所述平移梁下方。

2.根据权利要求1所述的切割裂片下料机构，其特征在于：所述清扫板为矩形结构，且所述清扫板下端四周均设有所述清扫刷。

3.根据权利要求1所述的切割裂片下料机构，其特征在于：所述平移机构包括设于所述平移梁上的丝杆机构及用于驱动所述丝杆机构工作的驱动电机，所述平移板与所述丝杆机构连接。

4.根据权利要求1所述的切割裂片下料机构，其特征在于：所述吸盘升降机构为吸盘升降直线电机，所述清扫板升降机构为清扫板升降直线电机。

5.根据权利要求1所述的切割裂片下料机构，其特征在于：该切割裂片下料机构还包括裂片承座，所述裂片承座下方设有与所述平移梁在水平方向上垂直的滑动梁，所述裂片承座与所述滑动梁之间设有滑动机构，且所述裂片承座能够通过滑动机构滑动到所述平移梁下方，所述裂片承座上端设有裂片治具。

6.根据权利要求5所述的切割裂片下料机构，其特征在于：所述裂片承座为两个、且下方分别设有一滑动梁，所述废料盒设于两个所述滑动梁之间。

技术总结
本实用新型提供了一种切割裂片下料机构，包括支架、平移梁、吸附机构、废料清理机构及废料盒，所述平移梁固定在所述支架上，所述平移梁上设有平移板，所述平移板与所述平移梁之间设有平移机构，所述吸附机构包括吸盘及吸盘升降机构，所述吸盘通过所述吸盘升降机构固定在所述平移板上，所述吸盘下端设有若干吸嘴，所述废料清理机构包括清扫板及清扫板升降机构，所述清扫板通过所述清扫板升降机构固定在所述平移板上，所述清扫板下端设有清扫刷，所述废料盒置于所述平移梁下方。本实用新型的切割裂片下料机构结构简单，通过自动下料及废料的自动清扫不仅降低了工人的劳动强度，而且还大大提高了加工效率，从而节省了加工成本。

技术研发人员：邹武兵;张德安;曾健明
受保护的技术使用者：深圳市韵腾激光科技有限公司
技术研发日：2019.09.26
技术公布日：2020.06.30