一种单驱动三转盘联动机构的制作方法

本实用新型涉及转盘技术领域，具体为一种单驱动三转盘联动机构。

背景技术：

生产加工行业内的转盘式加工设备通常使用分割器带动放置有待加工产品的转盘，进而将待加工的小型机械或电子产品带动至预定的加工位置，再通过加设的电机或气缸带动各分割位辅助装置驱动加工件进行组装加工作业，但多个转盘配合动作的方法有各个转盘带各自的驱动电机，及传感器，控制复杂，容易出现异常撞机，成本高。

技术实现要素：

本实用新型主要提供一种单驱动三转盘联动机构，解决控制复杂，容易出现异常撞机，成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种单驱动三转盘联动机构，包括若干转盘机构组成的转盘机构组，用于驱动所述转盘机构组的驱动组件，以及用于传递动力的同步驱动轴。其中转盘装置采用现有技术中的任意一种，且“若干”是指两个或两个以上，这里根据条件，主要采用三个转盘机构联动。通过采用同步驱动轴，使用时，将转盘机构分别于同步驱动轴转动连接，同时同步驱动轴的输入端与驱动组件的输出端连接，利用驱动组件同时联动多个转盘机构，且一个驱动组件相比于在每一个转盘机构均采用驱动电机的情况下，成本低，便于控制，同时多个转盘机构同步运转，不易出现异常撞击。

进一步，所述同步驱动轴与所述驱动组件的输出端转动连接，所述同步驱动轴上还安装有与所述转盘机构转动连接的第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮。这样设置的好处是，采用驱动轮转动连接，结构简单，便于拆装，且可以根据需要调整传动比。

进一步，所述转盘机构组包括大转盘机构，所述大转盘机构包括凸轮升降分割器，所述凸轮升降分割器的输出端安装有大转盘；所述大转盘上安装有用于取料的取料装置，以及通过回转接头设置有电气箱，所述电气箱设置有用于检测取料的压力开关，所述大转盘机构还设有用于支撑所述电气箱的电气箱安装座，所述电气箱安装座与所述电气箱的一侧固定连接，所述凸轮升降分割器还设有与所述第一驱动轮转动连接的凸轮升降分割器驱动同步轮。本方案中采用凸轮升降分割机具有结构简单，传动平稳，动作准确等良好有点，使用时，通过驱动组件带动凸轮升降分割机转动，实现大转盘的转动，在通过大转盘上的取料装置来实现取料，再通过压力开关来判断取料与否，操作简单。

进一步，所述转盘机构组包括第一小转盘机构和第二小转盘机构，所述第一小转盘机构和第二小转盘机构分别包括凸轮分割器和凸轮分割器安装座；所述凸轮分割器的输出端安装有小转盘，所述小转盘上固定连接有产品治具；所述凸轮分割器安装座还设有用于检测产品的产品传感器；所述第一小转盘机构还设有与所述第二驱动轮转动连接的第一凸轮分割器驱动同步轮，所述第二小转盘机构还设有与所述第三驱动轮转动连接的第二凸轮分割器驱动同步轮。

进一步，所述凸轮升降分割器上安装有用于检测原点的原点传感器。采用原点传感器能有效的检测大转盘是否回到原点。

进一步，所述取料装置包括用于取料的模似产品，用于吸附所述模似产品的真空吸嘴，以及与所述真空吸嘴配合使用的真空过滤器。相对于其他机械搬运方式，真空吸嘴能在不伤害产品或原材料的前提下完成整个运送过程，真空过滤器主要用在吸盘和真空发生器或真空阀之间，配合真空吸嘴使用将从大气吸入的污染物，主要是尘埃等收集起来，防止系统污染。

进一步，所述第一驱动轮与凸轮升降分割器驱动同步轮采用大转盘同步皮带连接，第二驱动轮与第一凸轮分割器驱动同步轮、第三驱动轮与第二凸轮分割器驱动同步轮采用小转盘同步皮带连接。采用皮带传动能缓和载荷冲击；皮带传动运行平稳、低噪音、低振动；皮带传动的结构简单，调整方便；皮带传动对于皮带轮的制造和安装精度不像啮合传动严格；皮带传动具有过载保护的功能；皮带传动的两轴中心距调节范围较大等多个优点。

进一步，所述驱动组件包括驱动电机，以及用于安装所述驱动电机的电机安装座。采用电机安装座，在电机运动的过程中承受负荷，是电机运行更平稳。

进一步，所述驱动组件的输出端与所述同步驱动轴的输入端采用驱动同步皮带连接。

有益效果：通过采用同步驱动轴，使用时，将转盘机构分别于同步驱动轴转动连接，同时同步驱动轴的输入端与驱动组件的输出端连接，利用驱动组件同时联动多个转盘机构，且一个驱动组件相比于在每一个转盘机构均采用驱动电机的情况下，成本低，便于控制，同时多个转盘机构同步运转，不易出现异常撞击。

附图说明

图1为实施例一联动机构立体示意图；

图2为实施例一大转盘机构示意图；

图3为实施例一小转盘机构示意；

图4为实施例一驱动组件示意图；

图5为实施例一三个转盘旋转角度配合示意图；

附图标记：1.大转盘机构、2.第一小转盘机构、3.第一小转盘同步皮带、4.大转盘同步皮带、5.驱动电机、6.电机安装座、7.驱动同步皮带、8.驱动主动轮、9.驱动从动轮、10.第二小转盘机构、11.同步驱动轴、12.第二小转盘同步皮带、13.第三驱动轮、14.第一驱动轮、15.第二驱动轮、1-1.电气箱、1-2.压力开关、1-3.回转接头、1-4.真空吸嘴、1-5.真空过滤器、1-6.模似产品、1-7.原点传感器、1-8.凸轮升降分割器、1-9.凸轮升降分割器驱动同步轮、1-10.大转盘、1-11.电气箱安装座、2-1.产品治具、2-2.小转盘、2-3.产品传感器、2-4.凸轮分割器、2-5.第一凸轮分割器驱动同步轮、2-6.凸轮分割器安装座。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型涉及的一种单驱动三转盘联动机构技术方案进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：如图1至图5所示，本实施例的一种单驱动三转盘联动机构，包括一个大转盘机构1和两个小转盘机构组成的转盘机构组，用于驱动所述转盘机构组的驱动组件，以及用于传递动力的同步驱动轴11。该同步驱动轴11与驱动组件的输出端转动连接，所述同步驱动轴11上还安装有与转盘机构转动连接的第一驱动轮14、第二驱动轮15、第三驱动轮13。大转盘机构1包括凸轮升降分割器1-8，所述凸轮升降分割器1-8的输出端安装有大转盘1-10；所述大转盘1-10上安装有用于取料的取料装置，以及通过回转接头1-3设置有电气箱1-1，所述电气箱1-1设置有用于检测取料的压力开关1-2，所述大转盘机构1还设有用于支撑所述电气箱1-1的电气箱安装座1-11，所述电气箱安装座1-11与所述电气箱1-1的一侧固定连接，所述凸轮升降分割器1-8还设有与所述第一驱动轮14转动连接的凸轮升降分割器驱动同步轮1-9。凸轮升降分割器1-8上安装有用于检测原点的原点传感器1-7。其中取料装置包括用于取料的模似产品1-6，用于吸附所述模似产品1-6的真空吸嘴1-4，以及与所述真空吸嘴1-4配合使用的真空过滤器1-5。小转盘机构包括第一小转盘机构2和第二小转盘机构，所述第一小转盘机构2和第二小转盘机构分别包括凸轮分割器2-4和凸轮分割器安装座2-6；所述凸轮分割器2-4的输出端安装有小转盘2-2，所述小转盘2-2上固定连接有产品治具2-1；所述凸轮分割器安装座2-6还设有用于检测产品的产品传感器2-3；所述第一小转盘机构2还设有与所述第二驱动轮15转动连接的第一凸轮分割器驱动同步轮2-5，所述第二小转盘机构还设有与所述第三驱动轮转动连接的第二凸轮分割器驱动同步轮。所述第一驱动轮14与凸轮升降分割器1-8驱动同步轮采用大转盘1-10同步皮带连接，第二驱动轮15与第一凸轮分割器驱动同步轮2-5、第三驱动轮13与第二凸轮分割器驱动同步轮采用小转盘同步皮带连接。该小转盘同步皮带分为，第一小转盘同步皮带轮3和第二小转盘同步皮带轮12。所述驱动组件包括驱动电机5，以及用于安装所述驱动电机的电机安装座6。所述驱动组件的输出端与所述同步驱动轴的输入端采用驱动同步皮带连接7。驱动组件上设置的驱动主动轮8与同步驱动轴11设置的的驱动从动轮9采用驱动同步皮带7连接。

工作时，如图5所示，275度时为停止位，大转盘机构1的凸轮升降分割器1-8下降在最低位，第一小转盘机构2的凸轮分割器2-4在分度停止位上，此时大转盘机构1上的真空吸嘴1-4吸附模似产品1-6取料，压力开关1-2检测到取料成功时，驱动电机5启动旋转到304度凸轮升降分割器1-8开始提升，当旋转到360度时，凸轮升降分割器1-8提升高度与第一小转盘机构无干涉后，第一小转盘机构的凸轮分割器2-4开始转动，当旋转到180度时，第一小转盘机构的凸轮分割器2-4完成一个分度的旋转并停止转动，当继续转到275时，大转盘机构1的凸轮升降分割器1-8完成一个升降及旋转一个分度的动作实现工位移送动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。