翻身搬运摆臂机构的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种翻身搬运摆臂机构。

背景技术：
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在机械加工中，往往需要将物品进行翻转和移动，传统的机械设备一般是使用多组气缸和夹爪配合完成，结构复杂，而且生产需要经过多道工序，生产效率低，成本较高。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单，工作效率高，工序简单，能大大节约了成本的翻身搬运摆臂机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种翻身搬运摆臂机构，包括工作台、导向板、摆杆、载料架和驱动电机，所述导向板装在所述工作台上，所述摆杆的一端装在导向板的中部且与驱动电机的输出轴固定连接，所述载料架的中部装在所述摆杆的另一端上，所述载料架的一侧具有载料台另一侧具有导轨，所述导轨上装有导向轴，所述导向轴伸入到导向板上的导槽中。

在上述技术方案中，所述导向轴上装有四个压轮轴承，所述导向轴两侧的与导槽的接触处均设有一对所述压轮轴承，且每对中的两个所述压轮轴承分别与导向板的两个侧面相抵。

在上述技术方案中，所述导向轴上还装有感应片，所述导槽的两端和中部处均设置有与感应片相对应的感应开关。

在上述技术方案中，所述导板的位于所述导槽的两端处均设有液压缓冲器。

在上述技术方案中，所述载料台上装有气动夹爪。

在上述技术方案中，所述导槽为半圆弧型。

在上述技术方案中，所述导槽为半椭圆弧型。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动电机驱动摆臂转动，进而带动装在摆臂上的载料架沿导向板上的导槽进行移动，能实现带动载料台上的产品进行平移、升降、翻身的动作，工作效率高，工序简化，大大节约了成本。

附图说明：

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型另一方向的立体示意图。

标号如下：工作台100；导向板200；导槽210；感应开关211；液压缓冲器212；摆杆300；载料架400；载料台410；导轨420；导向轴430；压轮轴承431；感应片432；驱动电机500；产品600。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1～2所示，一种翻身搬运摆臂机构，包括工作台100、导向板200、摆杆300、载料架400和驱动电机500，所述导向板200装在所述工作台100上，所述摆杆300的一端装在导向板200的中部且与驱动电机500的输出轴固定连接，所述载料架400的中部装在所述摆杆300的另一端上，所述载料架400的一侧具有载料台410另一侧具有导轨420，所述导轨420上装有导向轴430，所述导向轴430伸入到导向板200上的导槽210中。

如图2所示，所述导向轴430上装有四个压轮轴承431，所述导向轴430两侧的与导槽210的接触处均设有一对所述压轮轴承431，且每对中的两个所述压轮轴承431分别与导向板200的两个侧面相抵，所述压轮轴承431压紧在导向板200上，保证导向轴430沿导槽210行进。

如图2所示，所述导向轴430上还装有感应片432，所述导向轴430上还装有感应片432，所述导槽210的两端和中部处均设置有与感应片432相对应的感应开关211，能实现对摆臂位置的反馈。

如图1所示，所述导板200的位于所述导槽210的两端处均设有液压缓冲器212，摆臂300旋转过来时，起到缓冲的作用，减轻驱动电机500的旋转惯性力，大大延长驱动电机500寿命。

如图1所示，所述载料台410上装有气动夹爪411，产品通过气动夹爪411进行固定。

如图1、2所示，所述导槽210为半圆弧型，当然也可以是所述导槽210为半椭圆弧型，导槽210的形状可根据产品500所需翻转的角度距离进行变化，由于载料架410另一侧具有导轨420，载料台410就能通过自动随导槽210形状的变化而适应性的沿导轨420移动从而改变行进轨迹，从而改变产品600的翻转角度和行进距离，也能将导轨中段设置多段s型弧度，从而让出一定空间给其他设备。

本实用新型在使用时，先将产品600放置在载料台410上并由气动夹爪411夹住产品600，此时驱动电机500启动，带动摆臂300摆动进而带动载料架400移动，而载料架400的导向轴430伸入到导槽210中，且导向轴430是通过导轨420与载料架400连接，所以载料架400能适应性的微调位置来沿导槽210的轨迹移动，从而实现产品600的翻转和转移。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种翻身搬运摆臂机构，其特征在于：包括工作台(100)、导向板(200)、摆杆(300)、载料架(400)和驱动电机(500)，所述导向板(200)装在所述工作台(100)上，所述摆杆(300)的一端装在导向板(200)的中部且与驱动电机(500)的输出轴固定连接，所述载料架(400)的中部装在所述摆杆(300)的另一端上，所述载料架(400)的一侧具有载料台(410)另一侧具有导轨(420)，所述导轨(420)上装有导向轴(430)，所述导向轴(430)伸入到导向板(200)上的导槽(210)中。

2.根据权利要求1所述的翻身搬运摆臂机构，其特征在于：所述导向轴(430)上装有四个压轮轴承(431)，所述导向轴(430)两侧的与导槽(210)的接触处均设有一对所述压轮轴承(431)，且每对中的两个所述压轮轴承(431)分别与导向板(200)的两个侧面相抵。

3.根据权利要求1所述的翻身搬运摆臂机构，其特征在于：所述导向轴(430)上还装有感应片(432)，所述导槽(210)的两端和中部处均设置有与感应片(432)相对应的感应开关(211)。

4.根据权利要求1所述的翻身搬运摆臂机构，其特征在于：所述导向板(200)的位于所述导槽(210)的两端处均设有液压缓冲器(212)。

5.根据权利要求1所述的翻身搬运摆臂机构，其特征在于：所述载料台(410)上装有气动夹爪(411)。

6.根据权利要求1所述的翻身搬运摆臂机构，其特征在于：所述导槽(210)为半圆弧型。

7.根据权利要求1所述的翻身搬运摆臂机构，其特征在于：所述导槽(210)为半椭圆弧型。

技术总结
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种翻身搬运摆臂机构，包括工作台、导向板、摆杆、载料架和驱动电机，导向板装在工作台上，摆杆的一端装在导向板的中部且与驱动电机的输出轴固定连接，载料架的中部装在摆杆的另一端上，载料架的一侧具有载料台另一侧具有导轨，导轨上装有导向轴，导向轴伸入到导向板上的导槽中。实用新型通过驱动电机驱动摆臂转动，进而带动装在摆臂上的载料架沿导向板上的导槽进行移动，能实现带动载料台上的产品进行平移、升降、翻身的动作，工作效率高，工序简化，大大节约了成本。

技术研发人员：徐航程;韦文原;成彩琴
受保护的技术使用者：常州光洋轴承股份有限公司
技术研发日：2020.03.24
技术公布日：2020.11.03