全自动高效节能干粉砂浆包装生产线的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及砂浆料生产技术领域，特指一种全自动高效节能干粉砂浆包装生产线。

背景技术：
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砂浆料在将原材料按配比混合制成后，需要装袋包装，并且在完成装袋包装后，需要将砂浆料袋堆叠在托盘上，以便运输。

但是市面上，大多工厂还是采用人工用手将砂浆料袋堆叠于托盘上，由于重量大，导致劳动强度极大，导致生产效率跟不上，影响生产力，达不到高效环保节能的效果，并且砂浆料袋堆叠过程中存在粉尘，其不利于人体健康。且人工手动堆叠砂浆料袋，其并不会对砂浆料袋进行整形，其导致并不能将砂浆料袋堆叠高，否者会掉下，影响堆叠高度，对工作人员造成极大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动高效节能干粉砂浆包装生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动高效节能干粉砂浆包装生产线包括：干粉砂浆出料装置，其包括有至少一个出料管以及位于该出料管下方的立包输送机；爬坡输送机，其安装于该干粉砂浆出料装置旁侧，并与立包输送机对接；用于对产品进行震动传送的方管震动输送机，其安装于该爬坡输送机旁侧，并与爬坡输送机对接；用于对产品进行整形及传送的整平输送机，该整平输送机安装于该方管震动输送机旁侧，并与方管震动输送机对接；抓取等待装置，其安装于该整平输送机旁侧，并与整平输送机对接；用于抓取所述抓取等待装置上的产品并将产品进行堆叠码垛的码垛机器人，该码垛机器人安装于该抓取等待装置旁侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述立包输送机包括有第一机架、水平安装于该第一机架上并位于该出料管下方的第一输送带以及用于驱动该第一输送带运行的第一电机组件，该第一输送带两侧分别安装有第一限位立板和第二限位立板，该第一限位立板和第二限位立板分别通过第一气缸和第二气缸以可调节相对宽度的方式安装于该第一机架上。

进一步而言，上述技术方案中，所述爬坡输送机包括有第二机架、安装于该第二机架上并位呈倾斜状态的第二输送带以及用于驱动该第二输送带运行的第二电机组件，该第二输送带两侧分别安装有第三限位立板和第四限位立板，该第三限位立板和第四限位立板分别通过第三气缸和第四气缸以可调节相对宽度的方式安装于该第二机架上。

进一步而言，上述技术方案中，所述方管震动输送机包括有第三机架以及若干安装于该第三机架上端并呈水平分布的方管和用于驱动该方管转动的第三电机组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述第三机架下端安装有集尘箱，该集尘箱位于该方管下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述整平输送机包括有第四机架上的下输送带和用于驱动该下输送带运行的第四电机组件、以可升降方式安装于该第四机架上的升降架、驱动该升降架进行升降的升降气缸、安装于该升降架上的上输送带和用于驱动该上输送带运行的第五电机组件，该上输送带位于该下输送带上方，且其之间形成有整平间隔。

进一步而言，上述技术方案中，所述上输送带前段设置有倾斜段，使整平间隔的进口成由大变小的形状。

进一步而言，上述技术方案中，所述抓取等待装置包括有第五机架以及若干安装于该第五机架上端并呈水平分布的圆管和用于驱动该圆管转动的第六电机组件。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，人工手动将自封袋装在干粉砂浆出料装置的出料管上，且该自封袋至于该立包输送机上，该干粉砂浆出料装置将干粉砂浆沿出料管输送到自封袋中，自封袋装好干粉砂浆后脱离出料管，并自动封口，且落在立包输送机上，该立包输送机将装好干粉砂浆的自封袋传送到爬坡输送机上，该爬坡输送机对装好干粉砂浆的自封袋进行等间隔传送，并传送至方管震动输送机，该方管震动输送机在传送装好干粉砂浆的自封袋时会产生震动，以此可除去自封袋上的粉尘，且该方管震动输送机还将该粉尘收集，以达到节能环保之功效，随后，该干粉砂浆的自封袋被传送到整平输送机中，该整平输送机对自封袋进行整形，使每个自封袋大小厚度均等，以便后期进行堆叠码垛处理，然后改整形好的装好干粉砂浆的自封袋被传送到抓取等待装置，最后由码垛机器人抓取所述抓取等待装置上的产品并将产品进行堆叠码垛在托盘上，以此完成包装生产。上述工作大部分都是采用机械自动化完成，以此大大降低劳动强度，保障高效的生产效率，提高生产力，达到高效环保节能的效果，并且由于采用码垛机器人将装好干粉砂浆的自封袋进行堆叠码垛，堆叠过程中存在粉尘也不会被人吸入，保障人体健康。且本实用新型还采用整平输送机对自封袋进行整形，使每个自封袋大小厚度均等，保障后期能将砂浆料袋堆叠高，且会掉下，保障堆叠码垛高度，使用起来更加方便，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型中整平输送机的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，为一种全自动高效节能干粉砂浆包装生产线，其包括：干粉砂浆出料装置1，其包括有至少一个出料管11以及位于该出料管11下方的立包输送机2；爬坡输送机3，其安装于该干粉砂浆出料装置1旁侧，并与立包输送机2对接；用于对产品进行震动传送的方管震动输送机4，其安装于该爬坡输送机3旁侧，并与爬坡输送机3对接；用于对产品进行整形及传送的整平输送机5，该整平输送机5安装于该方管震动输送机4旁侧，并与方管震动输送机4对接；抓取等待装置6，其安装于该整平输送机5旁侧，并与整平输送机5对接；用于抓取所述抓取等待装置6上的产品并将产品进行堆叠码垛的码垛机器人7，该码垛机器人7安装于该抓取等待装置6旁侧。本实用新型工作时，人工手动将自封袋装在干粉砂浆出料装置1的出料管11上，且该自封袋至于该立包输送机2上，该干粉砂浆出料装置1将干粉砂浆沿出料管11输送到自封袋中，自封袋装好干粉砂浆后脱离出料管，并自动封口，且落在立包输送机2上，该立包输送机2将装好干粉砂浆的自封袋传送到爬坡输送机3上，该爬坡输送机3对装好干粉砂浆的自封袋进行等间隔传送，并传送至方管震动输送机4，该方管震动输送机4在传送装好干粉砂浆的自封袋时会产生震动，以此可除去自封袋上的粉尘，且该方管震动输送机4还将该粉尘收集，以达到节能环保之功效，随后，该干粉砂浆的自封袋被传送到整平输送机5中，该整平输送机5对自封袋进行整形，使每个自封袋大小厚度均等，以便后期进行堆叠码垛处理，然后改整形好的装好干粉砂浆的自封袋被传送到抓取等待装置6，最后由码垛机器人7抓取所述抓取等待装置6上的产品并将产品进行堆叠码垛在托盘上，以此完成包装生产。上述工作大部分都是采用机械自动化完成，以此大大降低劳动强度，保障高效的生产效率，提高生产力，达到高效环保节能的效果，并且由于采用码垛机器人将装好干粉砂浆的自封袋进行堆叠码垛，堆叠过程中存在粉尘也不会被人吸入，保障人体健康。且本实用新型还采用整平输送机5对自封袋进行整形，使每个自封袋大小厚度均等，保障后期能将砂浆料袋堆叠高，且会掉下，保障堆叠码垛高度，使用起来更加方便，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述立包输送机2包括有第一机架21、水平安装于该第一机架21上并位于该出料管11下方的第一输送带22以及用于驱动该第一输送带22运行的第一电机组件，该第一输送带22两侧分别安装有第一限位立板221和第二限位立板222，该第一限位立板221和第二限位立板222分别通过第一气缸223和第二气缸以可调节相对宽度的方式安装于该第一机架21上。通过第一气缸223和第二气缸调节第一限位立板221和第二限位立板222的相对宽度，以致可传送不同尺寸大小的自封袋。

所述爬坡输送机3包括有第二机架31、安装于该第二机架31上并位呈倾斜状态的第二输送带32以及用于驱动该第二输送带32运行的第二电机组件，该第二输送带32两侧分别安装有第三限位立板321和第四限位立板322，该第三限位立板321和第四限位立板322分别通过第三气缸323和第四气缸以可调节相对宽度的方式安装于该第二机架31上。

所述方管震动输送机4包括有第三机架41以及若干安装于该第三机架41上端并呈水平分布的方管42和用于驱动该方管42转动的第三电机组件。方管42转动使会存在高度差，以致可使自封袋产生震动。

所述第三机架41下端安装有集尘箱43，该集尘箱43位于该方管42下方，该集尘箱43用于收集粉尘，达到节能环保的功效。

所述整平输送机5包括有第四机架51上的下输送带52和用于驱动该下输送带52运行的第四电机组件、以可升降方式安装于该第四机架51上的升降架53、驱动该升降架53进行升降的升降气缸、安装于该升降架53上的上输送带54和用于驱动该上输送带54运行的第五电机组件，该上输送带54位于该下输送带52上方，且其之间形成有整平间隔，通过该整平间隔对装好干粉砂浆的自封袋进行整形处理。

所述上输送带54前段设置有倾斜段，使整平间隔的进口成由大变小的形状。

所述抓取等待装置6包括有第五机架61以及若干安装于该第五机架61上端并呈水平分布的圆管62和用于驱动该圆管62转动的第六电机组件。

综上所述，本实用新型工作时，人工手动将自封袋装在干粉砂浆出料装置1的出料管11上，且该自封袋至于该立包输送机2上，该干粉砂浆出料装置1将干粉砂浆沿出料管11输送到自封袋中，自封袋装好干粉砂浆后脱离出料管，并自动封口，且落在立包输送机2上，该立包输送机2将装好干粉砂浆的自封袋传送到爬坡输送机3上，该爬坡输送机3对装好干粉砂浆的自封袋进行等间隔传送，并传送至方管震动输送机4，该方管震动输送机4在传送装好干粉砂浆的自封袋时会产生震动，以此可除去自封袋上的粉尘，且该方管震动输送机4还将该粉尘收集，以达到节能环保之功效，随后，该干粉砂浆的自封袋被传送到整平输送机5中，该整平输送机5对自封袋进行整形，使每个自封袋大小厚度均等，以便后期进行堆叠码垛处理，然后改整形好的装好干粉砂浆的自封袋被传送到抓取等待装置6，最后由码垛机器人7抓取所述抓取等待装置6上的产品并将产品进行堆叠码垛在托盘上，以此完成包装生产。上述工作大部分都是采用机械自动化完成，以此大大降低劳动强度，保障高效的生产效率，提高生产力，达到高效环保节能的效果，并且由于采用码垛机器人将装好干粉砂浆的自封袋进行堆叠码垛，堆叠过程中存在粉尘也不会被人吸入，保障人体健康。且本实用新型还采用整平输送机5对自封袋进行整形，使每个自封袋大小厚度均等，保障后期能将砂浆料袋堆叠高，且会掉下，保障堆叠码垛高度，使用起来更加方便，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。