一种自动码垛设备的制作方法

本实用新型属于智能机器技术领域，具体是一种自动码垛设备。

背景技术：

在诸多大型车间内，都会配备码垛设备以进行码垛作业。然而，现有的码垛设备如图1所示，其采用顶面轨道式桁架200，即上料台300的顶面与桁架200相对布置，桁架的底面直接安装导轨支撑机械手，机械手下吊于桁架，因此，造成码垛设备为避免机械手与上料台相互干涉而设置过高的垂直高度，不便于工作车间布置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种便于工作车间布置的自动码垛设备。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的手机滤镜的自动码垛设备包括支架、第一导轨、第一齿条、第一电机、第二导轨、第二齿条、第二电机和第一连接件，第一齿条连接于第一导轨，第一电机的输出端啮合于第一齿条，第一电机装配于第一连接件，第一连接件可活动地连接于第一导轨，第二导轨的至少一部分装配于第一连接件，第二导轨连接于第二齿条，第二电机的输出端啮合于第二齿条；自动码垛设备还包括取料件、取料架与第二连接件，取料件装配于取料架，取料架与第二电机均装配于第二连接件，第二连接件可活动地连接于第二导轨；支架的主架为l型件，主架包括水平架与垂直架，主架的数量为两个，自动码垛设备的上料台布置于两根水平架之间，第一导轨装配于垂直架的端面。

由上述方案可见，上料台位于水平架内，第一导轨位于垂直架的端面，令上料台与第一导轨沿水平方向相互错开，可减少第一导轨与上料台沿垂直方向的距离，保证自动码垛设备沿垂直方向的尺寸紧凑性，便于工作车间布置。

优选的，自动码垛设备包括第一定位件，第一齿条通过第一定位件连接于第一导轨。

进一步的，第一定位件为中空的长方柱体，第一导轨装配于第一定位件的第一侧面。

进一步的，第一定位件包括连接于第一侧面的第二侧面，第二侧面垂直于第一侧面，第一导轨与第一定位件的数量均为两根。

优选的，自动码垛设备包括第二定位件，第二导轨通过第二定位件连接于第二齿条。

进一步的，第二定位件装配于第一连接件。

优选的，取料架包括第一件与多个第二件，多个第二件均匀布置于第一件，第二件的两端均装配有取料件。

进一步的，第一件布置有光电感应开关。

进一步的，取料架包括第三件，第一件与第三件均装配于第二连接件；取料件为真空吸盘。

进一步的，自动码垛设备还包括下料台，下料台布置于支架外侧；第一导轨的延伸方向为水平方向，第二导轨的延伸方向为垂直方向。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是现有技术中的码垛设备的结构图。

图2是本实用新型一种自动码垛设备实施例的结构图。

图3是本实用新型一种自动码垛设备实施例的局部结构图。

图4是图3所示结构的局部放大图。

图5是本实用新型一种自动码垛设备实施例的局部结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图2至图4，本实施例的自动码垛设备100包括支架1、第一导轨2、第一齿条3、第一电机4、第二导轨5、第二齿条6、第二电机7和第一连接件8，第一导轨2装配于支架1的顶面，第一齿条3连接于第一导轨2，第一电机4的输出端啮合于第一齿条3，第一电机4装配于第一连接件8，第一连接件8可活动地连接于第一导轨2，第二导轨5的至少一部分装配于第一连接件8，第二导轨5连接于第二齿条6，第二电机7的输出端啮合于第二齿条6，第一导轨2的延伸方向为水平方向，第二导轨5的延伸方向为垂直方向。

自动码垛设备100还包括上料台19与下料台20，上料台19布置于支架1内侧，下料台20布置于支架1外侧。支架1的主架27为l型件，主架27的数量为两个，主架27包括水平架28与垂直架29，第一导轨2装配于垂直架29的端面，上料台19布置于两根水平架28之间。

自动码垛设备100包括第一定位件12，第一齿条3通过第一定位件12连接于第一导轨2。第一定位件12为中空的长方柱体，第一导轨2装配于第一定位件12的第一侧面21。第一定位件12包括连接于第一侧面21的第二侧面22，第二侧面21垂直于第一侧面22，第一导轨2与第一定位件12的数量均为两根。

自动码垛设备100包括第二定位件13，第二导轨5通过第二定位件13连接于第二齿条6。第二定位件13装配于第一连接件8。第二定位件13装配于第一连接件8的第一面23，第一连接件8的第二面固定装配有两块滑块24，每块滑块24均套接于第一导轨2以使第一连接件8可沿第一导轨2移动。

参见图4与图5，自动码垛设备100还包括取料件9、取料架10与第二连接件11，取料件9装配于取料架10，取料架10与第二电机7均装配于第二连接件11，第二连接件11可活动地连接于第二导轨5，取料件9为真空吸盘。

取料架10包括第一件15与多个第二件16，多个第二件16均匀布置于第一件15，第二件16的两端均装配有取料件9。进一步的，第一件15布置有光电感应开关17，光电感应开关17连接于自动码垛设备100的控制单元。取料架10包括第三件18，第一件15与第三件18均装配于第二连接件11的第一面25，第二连接件11的第二面设置有滑块26，滑块26套接于第二导轨5以使第二连接件11可沿第二导轨5移动。

参见图2至图5，第一电机4与第二电机7的输出端，输出端均位于电机转轴的一端均设置有齿轮。第一电机4的转轴转动，因第一电机4的输出端啮合于第一齿条3，第一电机4带动可第一连接件8沿第一导轨2移动，取料件9随之同步移动至上料台19的上方。随后，第二电机7的转轴转动，因第二电机7的输出端啮合于第二齿条6，第二电机7带动可第二连接件11沿第二导轨5移动。上料台19堆置有产品，光电感应开关17检测取料件9与产品的距离，当取料件9与产品的距离达到预设距离时，光电感应开关17发送信号至自动码垛设备100的控制单元，控制单元控制第二电机7的转轴停止转动，取料件9吸取产品。随后，第一电机4的转轴转动以将取料件9带动至下料台20的上方，第二电机7的转轴转动以取料件9下移，从而令产品码垛于下料台20。下料台20的数量为两个，两个下料台20对称布置于上料台19的两侧，因此，第一电机4、第一连接件8、第二导轨5、第二齿条6、第二连接件11、第二电机7与取料架10的数量均对应于下料台20的数量且为两个。

因此，上料台19位于水平架28内，第一导轨2位于垂直架29的端面，从而令上料台19与第一导轨2沿水平方向相互错开，可减少第一导轨2与上料台19沿垂直方向的距离，保证自动码垛设备100沿垂直方向的尺寸紧凑性，便于工作车间布置。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。