码垛单元及码垛机的制作方法

本实用新型涉及物流设备领域，特别涉及一种码垛单元以及码垛机。

背景技术：

在目前的工厂生产环境中，码垛机作为高效仓储的自动化设备正在被广泛使用；在码垛机运输过程中，由于多种原因可能出现货物自燃的情况，如果不针对小规模的火情及时处理，可能会导致整个仓储区域被焚烧，造成重大损失。

为此，现有技术提出了一种具有消防灭火工位的堆垛机，当发生火灾时，控制堆垛机将物料运输至消防工位并触发消防装置，然后向着火区域喷射二氧化碳，由于消防装置需要将货物运输至消防工位才能够被触发，一定程度上可能造成灭火不及时的情况，特别地，如果货物燃烧至升降台驱动电机损坏，消防装置无法被触发，将会直接导致火情蔓延。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种码垛单元，能够在货物燃烧时及时灭火。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种码垛单元，包括：货运装置、消防装置、火情探测装置和控制装置；货运装置设置有用于容置货物的内腔；消防装置位于货运装置一侧，消防装置与内腔连通，火情探测装置位于内腔上侧；控制装置能够控制消防装置向内腔喷射灭火剂，控制装置与火情探测装置电连接，控制装置与消防装置电连接。

进一步地，火情探测装置包括烟雾传感器和/或温度传感器，烟雾传感器和/或温度传感器与控制装置电连接。

进一步地，消防装置包括灭火剂罐、阀门和消防管道，灭火剂罐内存储有灭火剂，消防管道连通灭火剂罐与内腔，阀门位于消防管道与灭火剂罐之间，阀门能够在控制装置的控制下开启。

进一步地，阀门为电磁阀，阀门与控制装置电连接。

进一步地，内腔设置有开口，开口处设置有卷帘门和第一驱动机构，第一驱动机构与控制装置电连接，卷帘门能够在第一驱动机构的驱动下封闭内腔的开口。进一步地，第一驱动机构包括链条、链轮和驱动电机，驱动电机与控制装置电连接，驱动电机与链轮驱动连接，链轮与链条啮合，链条与卷帘门连接。

进一步地，码垛单元还包括第二驱动机构和货叉，货叉位于内腔内部，货叉能够在第二驱动机构的驱动下沿内腔的前后方向滑动。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种码垛机，包含上述的码垛单元，还包括立柱和驱动装置，驱动装置与控制装置电连接，驱动装置能够驱动码垛单元相对于立柱运动。

应用本实用新型的码垛单元，由于货运装置、消防装置、火情探测装置和控制装置均设置在货叉上，当货叉运转过程中，火情探测装置探测到火情时，控制装置能够控制消防装置迅速向货运装置的内腔中喷射灭火剂，及时扑灭火焰；进一步地，内腔能够限制灭火剂向周边弥散，使得灭火剂能够集中作用于起火区域，增强灭火效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为实施例1中码垛单元的俯视图；

图2为图1中沿a-a向的剖视图；

图3为实施例1中码垛单元的轴侧图；

图4为实施例1中码垛单元另一视角的轴侧图

上述附图包含以下附图标记：

1、货运装置，10、内腔，11、第二驱动机构，12、货叉，13、卷帘门，14、链条，15、链轮；

2、消防装置，21、灭火剂罐，22、阀门，23、消防管道，24、喷淋头；

3、火情探测装置，31、烟雾传感器，32、温度传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参照图1-图4，一种码垛单元，包括：货运装置1、消防装置2、火情探测装置3和控制装置；货运装置1设置有用于容置货物的内腔10；消防装置2位于货运装置1一侧，消防装置2与内腔10连通，火情探测装置3位于内腔10上侧；控制装置能够控制消防装置2向内腔10喷射灭火剂，控制装置与火情探测装置3电连接，控制装置与消防装置2电连接。

应用本实施例的码垛单元，由于货运装置1、消防装置2、火情探测装置3和控制装置均设置在货叉上，当货叉运转过程中，火情探测装置3探测到火情时，控制装置能够控制消防装置2迅速向货运装置1的内腔10中喷射灭火剂，及时扑灭火焰；进一步地，内腔10能够限制灭火剂向周边弥散，使得灭火剂能够集中作用于起火区域，增强灭火效果。

其中控制装置能够采用多种方式控制消防装置2向内腔10喷射灭火剂，例如在消防装置2内置储存灭火剂的灭火剂罐21，在灭火剂罐21出口处设置与控制装置连接的阀门22，阀门22连通内腔10；也可将控制装置连接外界消防设备例如消防栓等，并连通内腔10和外界消防设备，当检测到内腔10中出现火情时，控制装置能够控制外界消防设备向内腔10喷射灭火剂。

在此，可以根据货物种类的不同以及实际工作的需要，使用不同类别的灭火剂，例如水、二氧化碳、泡沫灭火剂以及固体灭火剂等。

优选地，控制装置可以选用plc控制器。

为了及时准确的感应火情，火情探测装置3可以包括与控制电连接的烟雾传感器31或者温度传感器32，当烟雾传感器31检测到烟雾时，会发送着火信号至控制装置，继而控制装置控制消防装置2向内腔10喷射灭火剂；同样的，当温度传感器32检测到温度过高时，也会发送着火信号至控制装置，继而控制装置控制消防装置2向内腔10喷射灭火剂。

为了能够更精准的检测火情，也可同时使用烟雾传感器31和温度传感器32。

如图1-图4所示，消防装置2包括灭火剂罐21、阀门22和消防管道23，灭火剂罐21内存储有灭火剂，消防管道23连通灭火剂罐21与内腔10，阀门22位于消防管道23与灭火剂罐21之间，阀门22能够在控制装置的控制下开启。

为了更均匀的向内腔10中喷射灭火剂，消防装置2还可以包括位于内腔10中，并与消防管道23连通的喷淋头24。

在此，控制装置可以通过多种方式控制阀门22开启与关闭，例如采用电磁阀并将电磁阀与控制装置电连接，由控制装置直接控制电磁阀的开闭；还可以采用气动阀或液压阀，并由控制装置控制气源或液压源向实用新型空气或提供液压，以此控制阀门22的开闭。

为了能够在货物着火时减少货物与新鲜空气的接触，减缓火势的蔓延，可以在内腔10的开口处设置卷帘门13和第一驱动机构，第一驱动机构与控制装置电连接，卷帘门13能够在第一驱动机构的驱动下封闭内腔10的开口。

在此，可以采用多种形式的机构组合来驱动卷帘门13开闭，例如采用电机与卷线轴，并将线的一端与卷帘门13连接；或采用与控制装置电连接的加热器与记忆合金，依靠记忆合金的伸缩来控制卷帘门13开闭。

为了方便、可靠的在火灾高温环境下驱动卷帘门13，第一驱动机构包括链条14、链轮15和驱动电机，驱动电机与控制装置电连接，驱动电机与链轮15驱动连接，链轮15与链条14啮合，链条14与卷帘门13连接。

如图2所示，可在内腔10前后侧的开口处均设置卷帘门13与第一驱动机构。

如图1-图4所示，码垛单元还包括第二驱动机构11和货叉12，货叉12位于内腔10内部，货叉12能够在第二驱动机构11的驱动下沿内腔10的前后方向滑动。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，给出了一种码垛机，包含实施例1中的码垛单元，还包括第二驱动机构11和货叉12，货叉12位于内腔10内部，货叉12能够在第二驱动机构11的驱动下沿内腔10的前后方向滑动。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上，给出了一种码垛机控制方法，用于控制实施例2中的码垛机，包含以下步骤：s1、火情探测装置3检测到火灾信号，并传送至控制装置；s2、控制装置接收到火灾信号后，控制消防装置2向内腔10喷射灭火剂。

由于火情探测装置3与消防装置2均位于码垛单元上，可以保证火情被准确及时的发现；当火情发生时，消防装置2能够立即向内腔10中喷射灭火剂，相对于现有技术中将着火货物运输至灭火工位再行灭火的做法，能够更加及时的扑灭火焰，防止火势蔓延。

在此，火灾信号包括烟雾传感器31传输的烟雾信号和/或温度传感器32传输的高温信号；当控制装置接收到烟雾信号或者高温信号时，即可控制消防装置2喷射灭火剂，有效提高了对于浓烟低温类火焰或者无烟高温类火焰的探测精度。

进一步地，当控制装置检测到火灾信号后，驱动阀门22打开，灭火剂罐21中的灭火剂通过消防管道23，从喷头喷出。

为了减少空气中的氧气的助燃作用，码垛机控制方法还包括步骤s3，步骤s3包括：控制装置接收到火灾信号后，控制卷帘门13封闭内腔10的开口。

当码垛单元的前后两侧均设置有卷帘门13时，控制装置能够同时控制多个卷帘门13封闭内腔10的开口，具体地，控制装置通过驱动第一驱动机构运转，来控制卷帘门13封闭内腔10的开口。

为了将起火的货物及时运输至异常区进行处理，防止火势蔓延过快损毁其他货物，码垛机控制方法还包括步骤s4,步骤s4包括：控制装置接收到火灾信号后，控制驱动装置，驱动码垛单元运动至指定位置。

其中，指定位置为处理起火货物指定的异常区。

为了在出现火情后及时发出火情警报，码垛机控制方法还包括步骤s5，步骤s5包括：控制装置检测到火灾信号后，输出报警信号。

其中，可将控制装置与位于现场的警报器连接，由报警信号驱动警报器进行报警，也可将控制装置与工厂的主控系统连接，控制装置将报警信号输送至主控系统，并通知消防人员进行处理。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。