1.一种全自动自立袋灌装机，其特征在于：包括转盘(1)、限位板(2)、驱动组件(3)、上料组件(4)、灌装组件(5)、上盖组件(6)、旋盖组件(7)、下料组件(8)和若干个支撑腿(9)，所述限位板(2)通过若干个支撑腿(9)安装在地面上，所述转盘(1)设置在限位板(2)的内侧，并且转盘(1)上设有若干个凹槽(101)，所述驱动组件(3)设置在转盘(1)的下方，并且驱动组件(3)的顶端与所述转盘(1)固定连接，所述上料组件(4)、灌装组件(5)、上盖组件(6)、旋盖组件(7)和下料组件(8)均设置在转盘(1)的旁侧，并且上料组件(4)、灌装组件(5)、上盖组件(6)、旋盖组件(7)和下料组件(8)沿转盘(1)的圆周方向依次设置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动自立袋灌装机，其特征在于：所述驱动组件(3)包括承载箱(301)、转动轴(302)、步进电机(303)、主动轮(304)、从动轮(305)和皮带(306)，所述承载箱(301)安装在地面上，所述转动轴(302)能够转动安装在承载箱(301)上，并且转动轴(302)的顶端与转盘(1)固定连接，所述转动轴(302)的底端延伸至承载箱(301)内，所述步进电机(303)呈竖直设置在承载箱(301)内，所述主动轮(304)与步进电机(303)的输出轴固定连接，所述从动轮(305)与转动轴(302)的底端固定连接，所述皮带(306)套设在主动轮(304)和从动轮(305)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种全自动自立袋灌装机，其特征在于：所述上料组件(4)包括第一上料板(401)、第二上料板(402)、安装架(403)、第一气缸(404)、第二气缸(405)、推杆(406)、两个第一固定腿(407)和两个第二固定腿(408)，所述第一上料板(401)通过两个第一固定腿(407)安装在地面上，所述第二上料板(402)通过两个第二固定腿(408)安装在地面上，并且第二上料板(402)与第一上料板(401)之间的空隙形成上料槽(409)，所述安装架(403)的两端分别与其中一个第一固定腿(407)和其中一个第二固定腿(408)固定连接，所述第一气缸(404)呈水平设置在安装架(403)上，所述第二气缸(405)呈竖直设置在第一气缸(404)的输出端上，并且第二气缸(405)的输出端朝下设置，所述推杆(406)与第二气缸(405)的输出端固定连接，并且推杆(406)位于上料槽(409)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种全自动自立袋灌装机，其特征在于：所述灌装组件(5)包括承载架(501)、存料斗(502)、第一灌装架(503)、第二灌装架(504)、第一灌装部件(505)和第二灌装部件(506)，所述承载架(501)设置在转盘(1)的旁侧，所述存料斗(502)安装在承载架(501)的顶部，所述第一灌装架(503)和第二灌装架(504)依次设置在转盘(1)的旁侧，所述第一灌装部件(505)安装在第一灌装架(503)上，并且第一灌装部件(505)与存料斗(502)相连通，所述第二灌装部件(506)安装在第二灌装架(504)上，并且第二灌装部件(506)与存料斗(502)相连通。
5.根据权利要求4所述的一种全自动自立袋灌装机，其特征在于：所述第一灌装部件(505)和第二灌装部件(506)结构相同，所述第一灌装部件(505)包括弧形板(5051)、滑动板(5052)、第三气缸(5053)、两个导向柱(5054)和三个灌装件(5055)，两个所述导向柱(5054)呈对称设置在第一灌装架(503)上，所述弧形板(5051)与两个导向柱(5054)的顶端固定连接，所述第三气缸(5053)呈竖直设置在弧形板(5051)的底部，所述滑动板(5052)套设在两个导向柱(5054)上，并且滑动板(5052)与第三气缸(5053)的输出端固定连接，三个所述灌装件(5055)呈等间距设置在滑动板(5052)上，并且三个灌装件(5055)均与存料斗(502)相连通，每个所述灌装件(5055)均包括灌装管(5056)、电磁阀(5057)和软管(5058)，所述灌装管(5056)呈竖直设置在滑动板(5052)上，所述电磁阀(5057)安装在灌装管(5056)上，所述软管(5058)的两端分别与灌装管(5056)和存料斗(502)相连通。
6.根据权利要求5所述的一种全自动自立袋灌装机，其特征在于：所述第二灌装部件(506)中的所有灌装管(5056)的管径小于第一灌装部件(505)中的所有灌装管(5056)的管径，所述第二灌装部件(506)中的所有灌装管(5056)的长度大于第一灌装部件(505)中的所有灌装管(5056)的长度。
7.根据权利要求1所述的一种全自动自立袋灌装机，其特征在于：所述上盖组件(6)包括支撑架(601)、调节板(602)、挡盖板(603)和两个上盖板(604)，所述支撑架(601)设置在转盘(1)的旁侧，所述调节板(602)安装在支撑架(601)的顶端，两个所述上盖板(604)安装在调节板(602)上，并且两个上盖板(604)之间的空隙形成滑槽(605)，所述挡盖板(603)的两端分别与两个挡盖板(603)铰接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动自立袋灌装机，其特征在于：所述旋盖组件(7)包括旋盖架(701)、连接板(702)、移动板(703)、第四气缸(704)、两个限位柱(705)和三个旋盖件(706)，所述旋盖架(701)设置在转盘(1)的旁侧，两个所述限位柱(705)呈对称设置在旋盖架(701)上，所述连接板(702)与两个限位柱(705)的顶端固定连接，所述第四气缸(704)呈竖直设置在连接板(702)的底部，所述移动板(703)套设在两个限位柱(705)上，并且移动板(703)与第四气缸(704)的输出端固定连接，三个所述旋盖件(706)呈等间距设置在移动板(703)的底部，每个所述旋盖件(706)均包括驱动电机(7061)和旋盖柱(7062)，所述驱动电机(7061)呈竖直设置在移动板(703)的底部，所述旋盖柱(7062)与驱动电机(7061)的输出轴固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动自立袋灌装机，其特征在于：所述下料组件(8)包括l型固定板(801)、滑道(802)和收集箱(803)，所述l型固定板(801)设置在转盘(1)的下方，所述滑道(802)呈倾斜安装在l型固定板(801)上，所述收集箱(803)设置在滑道(802)底端的下方。