料盘置中装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种料盘置中装置。

背景技术：

smd即表面贴装器件，是电子产品smt贴片焊接过程的加工对象。smd器件常见有托盘装、管装、卷盘装等几种包装方式。其中，料盘是装载smd的重要部件。目前，在电子产品生产加工流水线上，需要将料盘放置于特定位置，便于接收smd器件和对smd器件进行包装，在机械化生产过程中，对装载smd器件的料盘的位置精度要求较高，目前缺少一种能够对料盘进行精确定位的设备。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种料盘置中装置，该料盘置中装置能够对流水线上的料盘进行初步定位和二次精确定位。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料盘置中装置，包括：

底座；

设于底座上的升起式挡料机构，用于阻挡流水线上输送过来的料盘；

固设于底座上的丝杆滑块机构，其包括一对直线滑轨，位于一对直线滑轨间的丝杆以及一对用于定位料盘的定位件，所述丝杆上具有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，一对所述定位件的中部分别螺纹连接于所述第一螺纹部和第二螺纹部上，两端分别滑接于所述一对直线滑轨上；以及

一驱动器，用于驱动所述丝杆转动。

进一步地，所述升起式挡块机构包括固设于底座上的固定座、安装于所述固定座上的升降气缸以及由所述升降气缸驱动的挡料板，所述挡料板上设有至少一个阻挡柱。

进一步地，所述挡料板上设有一对阻挡柱。

进一步地，所述升降气缸为一对，分别安装于所述固定座的两侧，每个气缸均驱动一挡料板，且一对挡料板上阻挡柱间的距离不同。

进一步地，所述定位件包括底板以及设于底板上的至少一对定位柱，所述底板的中部分别螺纹连接于所述第一螺纹部和第二螺纹部上，两端分别滑接于所述一对直线滑轨上。

进一步地，所述驱动器为马达。

进一步地，还包括安装于丝杆端部的第一同步带轮、安装于所述马达上的第二同步带轮以及一同步带，所述马达通过所述同步带带动丝杆旋转。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的料盘置中装置，通过升起式挡料机构挡住流水线上的料盘，从而对料盘进行初步定位；然后驱动器带动丝杆旋转，使一对定位件同步相向移动，进而对料盘进行二次精确定位，从而实现了料盘的置中定位。该置中装置结构简单，置中操作方便，定位效果好。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的料盘置中装置的结构示意图；

图2是图1另一视角的结构示意图；

其中：100、底座；210、丝杆；220、直线滑轨；230、底板；240、定位柱；310、第一同步带轮；320、第二同步带轮；330、马达；340、同步带；410、固定座；420、小料盘阻挡气缸；430、大料盘阻挡气缸；440、挡料板；450、阻挡柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

本实用新型公开了一种料盘置中装置，设于流水线上，用于对流水线上输送的料盘进行置中定位。

参见图1-2，该料盘置中装置包括底座100、设于底座100上的升起式挡料机构、固设于底座100上的丝杆滑块机构以及一驱动器。

具体的，所述升起式挡料机构用于阻挡流水线上输送过来的料盘，其包括固设于底座100上的固定座410、安装于固定座410上的升降气缸以及固定于升降气缸活塞杆上的挡料板440，且挡料板440上设有至少一个阻挡柱450。优选地，挡料板440上设有一对阻挡柱450，且一对挡料柱间的距离可根据料盘的大小确定。

在一些实施例中，流水线上输送过来的料盘具有多种大小不同的规格，为了实现阻挡料盘，可设置多个不同的升起式挡料机构。本实施例中，固定座410的两侧均安装有一升降气缸(大料盘阻挡气缸430和小料盘阻挡气缸420)，每个气缸均驱动一挡料板440，且一对挡料板440上阻挡柱450间的距离不同，分别用于阻挡大料盘和小料盘。

料盘被所述升起式挡料机构挡住后，实现了初步定位，接着通过底座100上的丝杆滑块机构和驱动器进行精确地二次定位。其中，所述丝杆滑块机构包括一对直线滑轨220，位于一对直线滑轨220间的丝杆210以及一对用于定位料盘的定位件；该丝杆210不同于普通的丝杆，其上具有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部。所述一对定位件均包括底板230以及设于底板230上的一对定位柱240，且底板230的中部分别螺纹连接于所述第一螺纹部和第二螺纹部上，两端分别滑接于所述一对直线滑轨220上。如此，则当丝杆210被驱动旋转时，其上的一对定位件同步相向移动，底板230上的定位柱240推动料盘置中，从而实现了料盘二次精确定位。

驱动器用于驱动所述丝杆210转动，其包括但不限于马达330。本实施例中，所述驱动器为马达330，其设于底座100的底部。丝杆210端部安装有第一同步带轮310、马达330上安装有第二同步带轮320，第一同步带轮310和第二同步带轮320上套设同步带340，所述马达330通过所述同步带340带动丝杆210旋转。

本实施例中，所述料盘置中机构还可包括控制器和传感器，该传感器用于检测流水线上输送过来的料盘信息(是大料盘还是小料盘)，控制器根据料盘信息控制大料盘阻挡气缸430或小料盘阻挡气缸420上升挡料。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

1.一种料盘置中装置，其特征在于，包括：

底座；

设于底座上的升起式挡料机构，用于阻挡流水线上输送过来的料盘；

固设于底座上的丝杆滑块机构，其包括一对直线滑轨，位于一对直线滑轨间的丝杆以及一对用于定位料盘的定位件，所述丝杆上具有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，一对所述定位件的中部分别螺纹连接于所述第一螺纹部和第二螺纹部上，两端分别滑接于所述一对直线滑轨上；以及

一驱动器，用于驱动所述丝杆转动。

2.如权利要求1所述的料盘置中装置，其特征在于，所述升起式挡块机构包括固设于底座上的固定座、安装于所述固定座上的升降气缸以及由所述升降气缸驱动的挡料板，所述挡料板上设有至少一个阻挡柱。

3.如权利要求2所述的料盘置中装置，其特征在于，所述挡料板上设有一对阻挡柱。

4.如权利要求3所述的料盘置中装置，其特征在于，所述升降气缸为一对，分别安装于所述固定座的两侧，每个气缸均驱动一挡料板，且一对挡料板上阻挡柱间的距离不同。

5.如权利要求1所述的料盘置中装置，其特征在于，所述定位件包括底板以及设于底板上的至少一对定位柱，所述底板的中部分别螺纹连接于所述第一螺纹部和第二螺纹部上，两端分别滑接于所述一对直线滑轨上。

6.如权利要求1所述的料盘置中装置，其特征在于，所述驱动器为马达。

7.如权利要求6所述的料盘置中装置，其特征在于，还包括安装于丝杆端部的第一同步带轮、安装于所述马达上的第二同步带轮以及一同步带，所述马达通过所述同步带带动丝杆旋转。

技术总结
本实用新型公开了一种料盘置中装置，包括：底座；设于底座上的升起式挡料机构，用于阻挡流水线上输送过来的料盘；固设于底座上的丝杆滑块机构，其包括一对直线滑轨，位于一对直线滑轨间的丝杆以及一对用于定位料盘的定位件，所述丝杆上具有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，一对所述定位件的中部分别螺纹连接于所述第一螺纹部和第二螺纹部上，两端分别滑接于所述一对直线滑轨上；以及一驱动器，用于驱动所述丝杆转动。本实用新型的料盘置中装置，能够对流水线上的料盘进行初步定位和二次精确定位。

技术研发人员：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;温伟伟;叶志勇
受保护的技术使用者：罗博特科智能科技股份有限公司
技术研发日：2019.07.24
技术公布日：2020.05.29