插座面板转移装置的制作方法

本实用新型涉及插座面板生产设备技术领域，特别涉及一种插座面板转移装置。

背景技术：

插座面板是日常生活中的一种常用的产品。虽然插座面板结构简单，但是在插座面板制备过程中，需要通过多个工位进行组装，这也就需要将插座面板的半成品或成品在不同的工位或者在不同的区域内进行转移。如果将具体的转移工作采用人工操作，其效率低下，不能满足现在自动化生产的需求。为了提高效率，需要采用智能化的自动化操作。

这也就需要配置一种能够满足上述是需求的设备，以解决上述的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决插座面板的在生产过程中的转移问题，提供一种插座面板转移装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种插座面板转移装置，用于将插座面板由第一工位转移至第二工位，包括：

机架，该机架包括基座，基座上设置有支撑架，支撑架作为第一水平方向的移动基础，提供支撑；

滑动架，该滑动架设置于机架上，具体设置于支撑架上，滑动架作为第二水平方向移动的基础提供支撑；滑动架于支撑架上沿着第一水平方向的在移动范围内相支撑架移动；

立架，立架设置于滑动架上，在滑动架的支撑下沿着第二水平方向的移动范围内相对移动；立架上具有伸缩结构；

抓取架，抓取架设置于立架底部，用于抓取插座面板，抓取架的抓取方向可调。

作为优选，所述伸缩结构包括立座和立主架，立主架相对立座于竖直方向滑动连接；立座上设置有第一气缸，第一气缸的输出端与立主架下部连接，立主架在第一气缸作用下相对立座在竖直方向上下滑动。

作为优选，抓取架通过方向调整机构与立架连接。

作为优选，方向调整机构包括设置于立架上的调整电机，调整电机上具有调整螺杆和与调整螺杆配合的调整齿轮，调整齿轮通过轴固定于立架上，抓取架固定于调整齿轮上，抓取架在调整螺杆的配合下以调整齿轮的轴转动实现抓取方向的调整。

作为优选，主立架上还设置有立辅架，立辅架通过气缸实现与立主架的相对滑动连接。

作为优选，抓取架上具有抓取吸盘，抓取吸盘通过真空管路连接在吸附与释放之间切换。

作为优选，滑动架上镂空形成具有便于立架活动的活动空间，滑动架在镂空的两侧形成对称的两部分。

作为优选，还包括控制机构，用于控制滑动架与支撑架的相对滑动、立架与滑动架的相对滑动、以及抓取架的抓取与释放。

本实用新型的有益效果是：通过两个水平方向的移动结合竖直方向的移动实现了转移的大活动范围，同时结合能够带有抓取方向可调的抓取架实现了灵活地对移动插座的转移。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型机架的一种结构示意图。

图3是本实用新型立架的一种结构示意图。

图4是本实用新型方向调整机构的一种结构示意图。

具体实施方式

现在将进一步细化基于附图所示的代表性实施方案。应当理解，以下描述并非旨在将实施方案限制于一个优选实施方案。相反，其旨在涵盖可被包括在由所附权利要求限定的所述实施方案的实质和范围内的替代形式、修改形式和等同形式。

在以下的详细描述中，参考了形成说明书的一部分的附图，并且在附图中以举例说明的方式示出了根据所述实施方案的具体实施方案。尽管足够详细地描述了这些实施例以使得本领域的技术人员能够实施所述实施例，但应当理解，这些实例不是限制性的，使得可以使用其它实例并且可在不脱离所述实施例的实质和范围的情况下做出相应的修改。

如下结合图1-图4对给出的实例进行详细的说明。图1给出的是一种插座面板转移装置，该装置用于将插座面板由第一工位转移至第二工位，其结构具体包括：机架101，滑动架201，抓取架401。各结构分别如下。

首先，机架101，该机架101包括基座102，基座102上设置有支撑架103，支撑架103作为第一水平方向的移动基础，提供支撑；更详细的，机架101是通过在支撑架103上设置轨道，从而达到设置于其上的滑动架201能够在第一水平方向平移的目的。轨道为常规设置，同时，还配合轨道设置有相应的驱动装置。

第二，滑动架201，该滑动架201设置于机架101上，具体设置于支撑架103上；滑动架201作为第二水平方向移动的基础提供支撑；滑动架201于支撑架103上沿着第一水平方向的在移动范围内相支撑架103移动；具体是滑动架201在机架101上的支撑架103上进行第一方向的滑动，通过滑动改变其位置。滑动架201上也设置有轨道，通过轨道达到对其上的立架301进行移动的目的。

详细的结构为，滑动架201上镂空形成具有便于立架301活动的活动空间，滑动架201在镂空的两侧形成对称的两部分。这样，立架301就可以在滑动架201的中间的活动空间内活动。

第三，立架301，立架301设置于滑动架201上，在滑动架201的支撑下沿着第二水平方向的移动范围内相对移动；立架301上具有伸缩结构302；该伸缩结构302用于扩大立架301在竖直方向上的活动范围。

第三，抓取架401，抓取架401设置于立架301底部，用于抓取插座面板，抓取架401的抓取方向可调。该抓取架401通过可调节方向的结构，可以从不同的方向根据实际情况进行调整，从而可以将预定角度的插座面板抓取，转移至预定位置然后释放。

更具体的，如图3所示，所述伸缩结构302包括立座303和立主架304，立主架304相对立座303于竖直方向滑动连接；立座303上设置有第一气缸305，第一气缸305的输出端与立主架304下部连接，立主架304在第一气缸305作用下相对立座303在竖直方向上下滑动。立主架304在第一气缸305的作用下，相对立座303滑动，从而提高了整个立架301的活动范围，也就是势力范围，从而能够对更大范围内进行操作。同时，在主立架301上还设置有立辅架306，立辅架306通过气缸实现与立主架304的相对滑动连接。通过立辅架306进一步提高立架301的工作范围。具体是立辅架306相对立主架304运动，立主架304相对立座303运动，两个独立的运动使得立架301的工作范围为立主架304的工作范围加上立辅架306的工作范围。

如图3所示，抓取架401通过方向调整机构402与立架301连接，具体是，在只设置立主架304时，与立主架304下部连接，在设置立辅架306后，与立辅架306下部连接。

图4给出了方向调整机构402的详细结构；方向调整机构402包括设置于立架301上的调整电机403，调整电机403上具有调整螺杆404和与调整螺杆404配合的调整齿轮405，调整齿轮405通过轴406固定于立架301上，抓取架401固定于调整齿轮405上，抓取架401在调整螺杆404的配合下以调整齿轮405的轴406转动实现抓取方向的调整。抓取架401上具有抓取吸盘407，抓取吸盘407通过真空管路连接在吸附与释放之间切换。

如图1所示，该装置还包括控制机构501，用于控制滑动架201与支撑架103的相对滑动、立架301与滑动架201的相对滑动、以及抓取架401的抓取与释放。控制机构为目前的常规机构，具有相应的控制功能。

为了便于进行解释，上述描述中使用特定命名以提供对所述实施方案的彻底理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，实施上述实施方案不需要这些具体细节。因此，出于说明和描述的目的呈现了对本文所述的具体实施方案的上述描述。其目的并非在于穷举或将实施方案限制到所公开的具体精确形式。对于本领域技术人员而言显而易见的是，在上述教导内容的基础，还能够进行一定的修改、组合和以及变型。