定位装置的制作方法

本实用新型涉及电视制造技术领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术：

目前，随着社会的进步，用户对电视的质量要求越来越高，电视在装配时，由人工放置在传送机构上且由人工对其进行定位，但是，人工定位需要不断对准，定位的效率低，并且人工定位没有一致性，使得电视定位的精度不高。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的定位装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种定位装置，旨在解决电视在定位时的精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的定位装置包括机架、设置在所述机架上的传动机构、第一定位机构、第二定位机构和传感单元，所述传动机构上设有支撑件，待定位产品置于所述支撑件上，所述传动机构用于传输所述支撑件以使所述待定位产品沿第一方向移动，所述第一定位机构用于对所述待定位产品进行第一方向的定位，所述第二定位机构用于对所述待定位产品进行第二方向的定位，所述传感单元用于感应支撑件的位置。

优选地，所述机架包括相对设置的第一支架和第二支架、跨设于所述第一支架和所述第二支架上的第一定位架、以及设于所述第一支架上的第二定位架，所述传动机构设置在所述第一支架和所述第二支架之间，所述第一定位机构设于所述第一定位架上，所述第二定位机构设于所述第二定位架上，所述传感单元设置在所述第二支架上。

优选地，所述传动机构包括电机、以及连接所述第一支架和所述第二支架的多个滚动件，多个所述滚动件沿所述第一方向间隔排列，所述电机与所述滚动件传动连接，所述电机用于驱动所述滚动件转动，所述支撑件设于所述滚动件上，所述滚动件转动以带动所述支撑件移动。

优选地，所述第一定位机构包括第一缸体、与所述第一缸体连接的第一杆、与所述第一杆连接的第一连接块，所述第一缸体与所述第一定位架连接，所述第一缸体用于驱动所述第一杆移动以使所述第一连接块对所述待定位产品进行第一方向的定位。

优选地，所述第一定位机构还包括第一阻挡件，所述第一阻挡件设于所述第一连接块的背离所述第一杆的一侧，所述第一阻挡件置于所述待定位产品与所述第一连接块之间。

优选地，所述第二定位机构包括第二缸体、与所述第二缸体连接的第二杆、与所述第二杆连接的第二连接块，所述第二缸体与所述第二定位架连接，所述第二缸体驱动所述第二杆移动以使所述第二连接块对所述待定位产品进行第二方向的定位。

优选地，所述第二定位机构还包括第二阻挡件，所述第二阻挡件设于所述第二连接块的背离所述第二杆的一侧，所述第二阻挡件置于所述待定位产品与所述第二连接块之间。

优选地，所述第二阻挡件包括与所述第二连接块连接的滚动架以及设置在所述滚动架内的可转动的多个滚轮，所述滚轮用于抵接所述待定位产品。

优选地，所述定位装置还包括第三定位机构，所述第三定位机构位于所述机架的靠近所述第一定位架的一端，所述第三定位机构包括跨设于所述第一支架和所述第二支架之间的第三定位架、与所述第三定位架连接的第三缸体、与所述第三缸体连接的第三杆、与所述第三杆连接的第三连接块，所述第三缸体驱动所述第三杆移动以使所述第三连接块对所述支撑件进行第一方向的定位。

优选地，所述支撑件为海绵件。

本实用新型技术方案中，定位装置包括机架、设置在机架上的传动机构、第一定位机构、第二定位机构和传感单元，传动机构上设有支撑件，待定位产品置于支撑件上，传动机构用于传输支撑件以使待定位产品沿第一方向移动，第一定位机构用于对待定位产品进行第一方向的定位，第二定位机构用于对待定位产品进行第二方向的定位，传感单元用于感应支撑件的位置。当进料时，将定位装置的传动机构上放置支撑件，支撑件上放置待定位产品，传动机构将待定位产品传送至靠近第一定位机构，第一定位机构在第一方向对待定位产品进行定位，当传感单元检测到支撑件时，传感单元将检测信号传送至外部控制单元，外部控制单元控制传动机构停止传送，外部控制单元还控制第二定位机构对待定位产品进行第二方向的定位，从而保证待定位产品的定位精度，当出料时，外部控制单元控制第一定位机构和第二定位机构退回原始位，并控制传动机构将待定位产品传送至离开第一定位机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的定位装置的结构示意图；

图2为图1的a处放大图；

图3为图1的b处放大图；

图4为图1的c处放大图；

图5为图1的d处放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种定位装置，旨在解决电视在自动定位时的精度不高的问题。

请参照图1和图2所示，定位装置包括机架1、设置在机架1上的传动机构2、第一定位机构3、第二定位机构4和传感单元5，传动机构2上设有支撑件23，待定位产品7置于支撑件23上，传动机构2用于传输支撑件23以使待定位产品7沿第一方向移动，第一方向如图1的x方向，第一定位机构3用于对待定位产品7进行第一方向的定位，第二定位机构4用于对待定位产品7进行第二方向的定位，第二方向如图1中的y方向，传感单元5用于感应支撑件23的位置。在优选的实施例中，第一方向与第二方向垂直，以确保待定位产品的定位精度。其中，传感单元5可以采用型号为sn10-n，sn10-p等的检测开关，从而将检测信号传送至外部控制单元，外部控制单元可以是型号为西门子plcs7-200或三菱fx3u的plc，也可以是设置在电脑上的控制软件。

本实用新型中，将支撑件23放置在定位装置的传动机构2上，并将待定位产品7放置于支撑件23上，传动机构2将待定位产品7传送至靠近第一定位机构3，第一定位机构3在第一方向对待定位产品7进行定位，当传感单元5检测到支撑件23时，传感单元5将检测信号传送至外部控制单元，外部控制单元控制传动机构2停止传送，外部控制单元还控制第二定位机构4对待定位产品7进行第二方向的定位，从而保证待定位产品7的定位精度，当出料时，外部控制单元控制第一定位机构3和第二定位机构4退回原始位，并控制传动机构2将待定位产品7传送至离开第一定位机构3。

其中，如图1所示，作为一种优选的实施例，机架1包括相对设置的第一支架11和第二支架12、跨设于第一支架11和第二支架12上的第一定位架13、以及设于第一支架11上的第二定位架14，传动机构2设置在第一支架11和第二支架12之间，第一定位机构3设于第一定位架13上，第二定位机构4设于第二定位架14上，传感单元5设置在第二支架12上。第一支架11和第二支架12相对平行设置，在第一支架11和第二支架12的上部跨设有第一定位架13，第一定位架13垂直于第一支架11和第二支架12，第一定位架13不仅可以用来安装第一定位机构3，而且还可以加强机架1的刚性，在第一支架11上设置有第二定位架14，第一支架11、第二支架12、第一定位架13和第二定位架14都可以采用铝型材制作，不仅可以减轻支架的重量，而且还可以降低成本。第二定位机构4设置在第二定位架14上，第一定位机构3从第一方向对待定位产品7进行限位，第二定位机构4从第二方向对待定位产品7进行限位。

进一步地，如图1至图5所示，传动机构2包括电机21、以及连接第一支架11和第二支架12的多个滚动件22，多个滚动件22沿第一方向间隔排列，电机21与滚动件22传动连接，电机21用于驱动滚动件22转动，支撑件23设于滚动件22上，滚动件22转动以带动支撑件23移动。具体地，电机21的转轴与相邻的滚动件22套设有同一柔性的连接件24，电机21的转轴转动，由于摩擦作用带动连接件24转动以使滚动件22随之转动，相邻的滚动件22之间两两被柔性的连接件24套设，从而传动机构2的滚动件22依次转动，支撑件23设于滚动件22上，滚动件22的转动带动支撑件23沿着第一方向移动。电机21与传感单元5同与外部控制单元电连接，当传感单元5感受到支撑件23时，传感单元5将检测到的信号传送至外部控制单元，外部控制单元发出停止指令给到电机21，电机21停止转动以使支撑件23停在预设位置。

另外，如图1和图3所示，在优选的实施例中，第一定位机构3包括第一缸体31、与第一缸体31连接的第一杆32、与第一杆32连接的第一连接块33，第一缸体31与第一定位架13连接，第一缸体31用于驱动第一杆32移动以使第一连接块33对待定位产品7进行第一方向的定位。当需要对待定位产品7定位时，第一缸体31驱动第一杆32移动以使第一连接块33伸出，当传动机构2将待定位产品7运送至预设位置，待定位产品7受到第一连接块33的阻挡。

其中，如图1和图3所示，第一定位机构3还包括第一阻挡件34，第一阻挡件34设于第一连接块33的背离第一杆32的一侧，第一阻挡件34置于待定位产品7与第一连接块33之间。第一阻挡件34优选为柔性阻挡件，如聚氨酯pu的优力胶阻挡件，具有缓冲，静音，减震，耐磨，耐高温等特点，柔性阻挡件能够更好地保护待定位产品7不受刮伤。

进一步地，如图1和图4所示，第二定位机构4包括第二缸体41、与第二缸体41连接的第二杆42、与第二杆42连接的第二连接块43，第二缸体41与第二定位架14连接，第二缸体41驱动第二杆42移动以使第二连接块43对待定位产品7进行第二方向的定位。当传动机构2将待定位产品7运送至预设位置，第二缸体41驱动第二杆42移动以使第二连接块43对待定位产品7进行第二方向的定位。

另外，如图1和图4所示，在上述的实施例中，第二定位机构4还包括第二阻挡件44，第二阻挡件44设于第二连接块43的背离第二杆42的一侧，第二阻挡件44置于待定位产品7与第二连接块43之间。而在优选的实施例中，如图1和图3所示，第二阻挡件44包括与第二连接块43连接的滚动架45以及设置在滚动架45内的可转动的多个滚轮46，滚轮46用于抵接待定位产品7。当待定位产品7倾斜时，第二缸体41驱动第二杆42移动以使第二阻挡件44抵住待定位产品7，使得待定位产品7校正。滚轮46优选为橡胶滚轮，能够保护待定位产品7不受刮伤。

进一步地，如图1和图3所示，在实际生产中，外部控制单元根据传感单元5的检测信号有可能产生误判，使得出现在支撑件23运送到预设位置后，传动机构2并未停止传送，从而导致支撑件23被传到下个工位，为了使得支撑件23不被传到下个工位，定位装置还包括第三定位机构6，第三定位机构6位于机架1的靠近第一定位架13的一端，第三定位机构6包括跨设于第一支架11和第二支架12之间的第三定位架(未标示)、与第三定位架连接的第三缸体(未图示)、与第三缸体连接的第三杆61、与第三杆61连接的第三连接块62，第三缸体驱动第三杆61移动以使第三连接块62对支撑件23进行第一方向的定位。若外部控制单元没有误判，当支撑件23被传送至预设位置，传感单元5发送检测信号给到外部控制单元，并由外部控制单元控制传动机构2的电机21停止，由于电机21制动需要时间，支撑件23被第三连接块62阻挡，可有效防止支撑件23被传到下个工位；若外部控制单元产生误判，当支撑件23被传送至预设位置，支撑件23被第三连接块62阻挡，可有效防止支撑件23被传到下个工位。

另外，如图1和图2所示，支撑件23为海绵件。支撑件23为海绵件，可以使得待定位产品7与支撑件23之间的摩擦增大且不会对待定位产品7的表面刮伤，在第一定位机构3以及第二定位机构4对待定位产品7的定位过程以及在生产过程中，待定位产品7很难脱离预设位置。进一步地，支撑件23背离滚动件22的一侧可以设置有多个间隔设置的支撑条(未标示)，待定位产品7放置在支撑条上，可以使得待定位产品7与支撑件23的接触面减少，从而可以进一步减少待定位产品7的表面刮伤。

具体地，当需要进料时，支撑件23载着待定位产品7在传动机构2的滚动件22上沿着第一方向运动，并靠近第一定位机构3；

与此同时，第三缸体驱动第三杆61移动以使第三连接块62向上顶升，第一缸体31驱动第一杆32移动以使第一连接块33向下顶升；

当支撑件23载着待定位产品7进料时，支撑件23触碰传感单元5后，外部控制单元控制传动机构2停止，此时支撑件23触碰第三连接块62，待定位产品7触碰第一连接块33，从而待定位产品7在第一方向已定位完成；

外部控制单元控制第二定位机构4的第二缸体41驱动第二杆42移动以使第二连接块43伸出，使得第二连接块43上的第二阻挡件44抵住待定位产品7，完成待定位产品7在第二方向的定位，至此第一方向、第二方向完成定位动作。可以进行工位作业。

当定位完成后，需要出料时，第一定位机构3的第一缸体31拉回第一杆32以使第一连接块33回到初始位置，第二定位机构4的第二缸体41拉回第二杆42以使第二连接块43回到初始位置，传动机构2受到外部控制单元的启动指令运载支撑件23，使得支撑件23运载待定位产品7出料。继续下一个循环。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。