用于铸造起重机主起升的传动系统的制作方法

本实用新型涉及一种传动系统，特别涉及一种用于铸造起重机主起升的传动系统。

背景技术：

目前，在我国铸造起重机起升机构减速机行业中，要求传动系统有两台电机输入，将两台电机的输入转速合成为一个转速同步输出，以驱动转筒(卷筒)，通过转筒吊运高温熔融液态金属。其需要对设备进行监测，对两台电机输入的两个转速进行动态调整，监测其同步情况，传动系统载荷合理分布情况等，这对炼钢厂生产工艺是否能安全且持续的进行以及生产线的产量有着决定性的影响。为此，为了使传动系统不产生额外内应力附加载荷，保证起升系统的使用寿命和安全运行，需要在传动系统增加机械调速机构，这个机械调速机构就是棘轮棘爪机构。

而现有传动系统缺少对上述机械调速机构这一重要传动环节得监测，使得传动系统存在对安全生产极其不利的安全隐患。其次，高温熔融液态金属作业环境的温度高，加之设备内的齿轮系的运转、摩擦设备的机壳温度高，将传感器直接嵌套于设备的机壳上使得传感器检测的精度受到严重的影响，并且传感器的导线杂乱，导线垂吊在高温设备的机壳上，易老化、易损坏。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于铸造起重机主起升的传动系统，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的一种用于铸造起重机主起升的传动系统，所述传动系统成对称机构，其包括以动力传递次序依次连接的电动机、制动器、减速机和卷筒，还包括故障监测系统和棘轮棘爪机构；所述故障监测系统包括控制器、报警器、设于电动机与制动器之间的转速传感器、设于电动机供电电缆上的电流传感器和可调式传感器支架，所述转速传感器、电流传感器电连接于控制器的输入端，所述报警器电连接于控制器的输出端，所述可调式传感器支架包括底座、水平滑动连接于底座上的直角支架、竖直滑动连接于直角支架上是折角支架、与折角支架滑动连接的调整板和传感器夹持板，滑动连接处设有紧固件，所述底座下端设有用于夹持减速机的夹持部；所述棘轮棘爪机构设于减速机的输入和输出两轴的中间级的传动轴上其包括棘轮组件和设于棘轮组件上的顶柱、棘爪，所述顶柱和棘爪配合使用，所述顶柱顶端成半球状，位于棘爪下端在棘爪与顶柱接触处设有半圆柱沟，半圆柱沟的旋转半径大于顶柱顶部的旋转半径。

进一步，所述故障监测系统还包括设于棘轮棘爪机构轴系处的振动传感器，所述振动传感器电连接于控制器的输入端用于监测判断棘爪跳齿频繁程度。

进一步，所述折角支架中部设有圆形通孔，所述圆形通孔内可拆卸连接有封闭式束线卡。

进一步，所述转速传感器为非接触式转速传感器，所述非接触式转速传感器安装于传感器夹持板，非接触式转速传感器的信号线卡装于封闭式束线卡。

进一步，所述电流传感器为霍尔电流传感器。

进一步，所述报警器为声光报警器。

本实用新型的有益效果：本实用新提供了针对棘轮棘爪机构工作原理特性的监测方案，完善了传动链中故障监测和预警，提高了安全生产保障。所述可调式传感器支架能够有效避免机壳上的传感器受温度的影响和导线的老化。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型结构示意图；

图2可调式传感器支架结构示意图；

图3为棘轮棘爪机构结构示意图；

图4为本实用新型棘爪结构示意图；

图5为监测的原理框图；

图6为转速传感器和电流传感器监测的原理框图；

图7为振动传感器监测的原理框图。

具体实施方式

如图所示：本实用新型所述的一种用于铸造起重机主起升的传动系统，所述传动系统成对称机构，其包括以动力传递次序依次连接的电动机、制动器、减速机和卷筒10，还包括故障监测系统和棘轮棘爪机构；所述故障监测系统包括控制器、报警器、设于电动机与制动器之间的转速传感器、设于电动机供电电缆上的电流传感器和可调式传感器支架9，所述转速传感器、电流传感器电连接于控制器的输入端，所述报警器电连接于控制器的输出端，所述可调式传感器支架9包括底座901、水平滑动连接于底座上的直角支架902、竖直滑动连接于直角支架902上是折角支架903、与折角支架903滑动连接的调整板904和传感器夹持板905，滑动连接处设有紧固件906，所述底座下端设有用于夹持减速机的夹持部907；所述棘轮棘爪机构设于减速机的输入和输出两轴的中间级的传动轴上其包括棘轮组件701和设于棘轮组件701上的顶柱702、棘爪703，所述顶柱702和棘爪703配合使用，所述顶柱702顶端成半球状，位于棘爪703下端在棘爪703与顶柱702接触处设有半圆柱沟704，半圆柱沟704的旋转半径大于顶柱702顶部的旋转半径。优先的，所述电流传感器为霍尔电流传感器，所述报警器为声光报警器。所述控制器优先选用为工业电脑。

这里所述棘爪703下端的半圆柱沟704与顶柱702顶端成半球状配合，当棘爪703与顶柱702相对运动时，将现有技术中棘爪703与顶柱702滑动摩擦部分转化成滚动磨擦，增强了顶柱702的抗磨损能力，提高顶柱702使用寿命。进一步的，为了减少传感器受设备机壳高温影响，将传感器通过可调式传感器支架9支撑于要检测点，这样通风性能好散热快，有效避免传感器受温度影响导致的精度下降。其次，传感器可以通过底座901、直角支架902和折角支架903、调整板904和传感器夹持板905任意元件即可实现在检测点附近的三维空间内调整，方便使用。进一步的，为了避免导线高温老化或损坏，在所述折角支架903中部设有圆形通孔，所述圆形通孔内可拆卸连接有封闭式束线卡。将所述转速传感器安装于传感器夹持板905，转速传感器的信号线卡装于封闭式束线卡。例如，可以将非接触式转速传感器采用上述安装。

本实用新型成对称结构，其中元件左右对称成对设置的，为了表述的方便，用(a)与(b)做了区分。

工作时，所述电动机(a)1、电动机(b)2分别经经制动器(a)3和制动器(b)4、减速机(a)5、减速机(b)6、棘轮棘爪机构(a)7、棘轮棘爪机构(b)8传递给卷筒10。

就电流传感器布置及检测目的而言：当电动机(a)1、电动机(b)2运转时，所述电流传感器(a)11、电流传感器(b)12、对电动机(a)1、电动机(b)2分别进行实时监测，并将信号经数据采集器传输给控制器。控制器将电流传感器(a)11、电流传感器(b)12的电流数据进行比较运算，当差异超过认为设置在控制器中的初始设定值时，控制器给报警器控制信号，报警器提示时，检修人员可判断输入电流差异较大，则电流差异较大则两电动机负载不均，传动系统阻力性故障，必要时需要停机整修。当差异在允许的范围内即小于人为在控制器中输入的初始设定值时，则继续监测。优先的，电流传感器为霍尔电流传感器，报警器为声光报警器。

就转速传感器布置及检测目的而言：所述电动机(a)1、电动机(b)2转动分别经制动器(a)3和制动器(b)4将动力传递给减速机(a)5、减速机(b)6。此时转速传感器(a)13、转速传感器(b)14分别监测减速机输入轴处输入转速并将信号经数据采集器传输给控制器。控制器将转速传感器(a)13、转速传感器(b)14的数据进行比较运算，当差异超过认为设置在控制器中的初始设定值时，控制器给报警器控制信号，报警器提示时，检修人员可判断输入转速差异较大，则其中一套棘轮棘爪机构的棘爪703弹出啮合可能存在故障，需检修。当差异在允许的范围内即小于人为在控制器中输入的初始设定值时，则继续监测。进一步，所述转速传感器为非接触式转速传感器，报警器为声光报警器。

优先的，所述故障监测系统还包括设于棘轮棘爪机构轴系处的振动传感器，所述振动传感器电连接于控制器的输入端用于监测判断棘爪703跳齿频繁程度。其监测工作原理与上述转速传感器和电流传感器工作原理相同，在此不再赘述。当超过设定值，报警器提示时，检修人可以判定棘轮棘爪机构可能出现故障，当在允许的范围内，则继续监测且可以监测出棘爪703跳齿频繁程度以及轴承的运转情况。优先的，所述振动传感器为磁吸式振动传感器，报警器为声光报警器。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。