一种移动式升降机的制作方法

本实用新型涉及升降设备技术领域，具体是一种移动式升降机。

背景技术：

升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等。升降机通常被用于救援和装修。升降机即安全又具有超大的负载能力，而且维修方便，使得这一特殊产业有的更快的发展。

现有的升降机实现可移动操作大多通过在升降平台底部设有滑动滚轮或设置履带轮完成且升降结构多为垂直式，例如申请号为201721505359.x，名称为一种移动式升降机的专利，垂直升降不仅升降高度有限，而且难以根据提升货物或使用角度需求的不同实时调整位置，且升降时的底部稳定可靠性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种移动式升降机，以解决现有技术中垂直升降不仅升降高度有限，而且难以根据提升货物或使用角度需求的不同实时调整位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式升降机，包括移动车、升降机构、控制箱，所述移动车的底部表面中部通过设置防护框架横向固定设置有动力箱，所述移动车的侧面两端通过开设安装槽分别竖直活动设置有调整架，所述调整架的侧面底部一端通过连轴斜向活动设置有平衡板，所述移动车的顶部表面一端中部竖直固定设置有旋转调节座，所述升降机构包括支撑臂、第一液压油缸、升降台，所述支撑臂通过连杆活动设置在旋转调节座的内壁上端中部，所述第一液压油缸斜向活动设置在支撑臂下方的旋转调节座内壁，所述支撑臂远离旋转调节座内壁的一端侧面活动设置有液压调节杆，所述升降台通过竖直活动设置在液压调节杆一侧的支撑臂内壁，所述控制箱纵向固定设置在移动车远离旋转调节座一端顶部表面中部，所述控制箱的控制端经控制器分别与动力箱、升降机构内设备电性连接。

优选的，所述移动车为无人驾驶agv定位小车，所述动力箱内置有移动车的驱动电机以及空气压缩泵。

优选的，所述移动车侧面调整架与平衡板之间斜向活动设置有气动缸，所述气动缸的进气端经输气管与空气压缩泵连通。

优选的，所述支撑臂为三节式组合吊臂且吊臂之间彼此斜向设有第二液压油缸，所述第一液压油缸、第二液压油缸的承重能力从下至上依次减小。

优选的，所述支撑臂内部的第二液压油缸经控制器彼此独立控制，所述支撑臂经第二液压油缸调节的角度范围为30-90度。

优选的，所述升降台的底部表面竖直设有重力平衡检测设备且经控制器与支撑臂之间的液压调节杆联控。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、支撑臂通过移动车顶部表面一端设有的旋转调节座活动设置在移动车的上方，使用时旋转调节座能够根据升降角度需求的不同进行自动调整以扩大货物提升范围，且支撑臂内部设有分别独立控制的第二液压油缸，能够根据提升高度需求自行调整，适用范围更广，使用效果好。

2、在移动车侧面通过调整架斜向活动设有平衡板，且调整架与平衡板之间斜向设有气动缸，能够在升降机使用时利用气动缸将平衡板展出以增强移动车的稳定可靠性，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的展开结构示意图；

图3为本实用新型移动车的顶部表面结构示意图。

图中：1、移动车；2、控制箱；3、动力箱；4、调整架；5、平衡板；6、旋转调节座；7、支撑臂；8、第一液压油缸；9、升降台；10、液压调节杆；11、气动缸；12、第二液压油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型实施例中，一种移动式升降机，包括移动车1、升降机构、控制箱2，移动车1的底部表面中部通过设置防护框架横向固定设置有动力箱3，移动车1的侧面两端通过开设安装槽分别竖直活动设置有调整架4，调整架4的侧面底部一端通过连轴斜向活动设置有平衡板5，移动车1的顶部表面一端中部竖直固定设置有旋转调节座6，升降机构包括支撑臂7、第一液压油缸8、升降台9，支撑臂7通过连杆活动设置在旋转调节座6的内壁上端中部，第一液压油缸8斜向活动设置在支撑臂7下方的旋转调节座6内壁，支撑臂7远离旋转调节座6内壁的一端侧面活动设置有液压调节杆10，升降台9通过竖直活动设置在液压调节杆10一侧的支撑臂7内壁，控制箱2纵向固定设置在移动车1远离旋转调节座6一端顶部表面中部，控制箱2的控制端经控制器分别与动力箱3、升降机构内设备电性连接；移动车1为无人驾驶agv定位小车，动力箱3内置有移动车1的驱动电机以及空气压缩泵，满足使用需求；

移动车1侧面调整架4与平衡板5之间斜向活动设置有气动缸11，气动缸11的进气端经输气管与空气压缩泵连通，保证移动车1反复使用需求；

支撑臂7为三节式组合吊臂且吊臂之间彼此斜向设有第二液压油缸12，第一液压油缸8、第二液压油缸12的承重能力从下至上依次减小，保证使用性能；

支撑臂7内部的第二液压油缸12经控制器彼此独立控制，支撑臂7经第二液压油缸12调节的角度范围为30-90度，满足不同高度货物提升需求；升降台9的底部表面竖直设有重力平衡检测设备且经控制器与支撑臂7之间的液压调节杆10联控，能够有效控制升降台9运行时始终处于竖直状态以保证货物运输安全；使用时根据需求将移动车1移至工作区域，利用移动车1侧面调整架4内壁设有的平衡板5通过气动缸11展开以增强升降机运行时移动车的稳定可靠性，旋转调节座6能够根据升降角度需求的不同进行自动调整以扩大货物提升范围，通过控制箱2独立控制支撑臂7内部的第二液压油缸12以及旋转调节座6与支撑臂7之间的第一液压油缸8，能够满足不同高度货物提升的使用需求，适用范围更广，灵活性更高，使用效果好。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时根据需求将移动车1移至工作区域，利用移动车1侧面调整架4内壁设有的平衡板5通过气动缸11展开以增强升降机运行时移动车的稳定可靠性，旋转调节座6能够根据升降角度需求的不同进行自动调整以扩大货物提升范围，通过控制箱2独立控制支撑臂7内部的第二液压油缸12以及旋转调节座6与支撑臂7之间的第一液压油缸8，能够满足不同高度货物提升的使用需求，适用范围更广，灵活性更高，使用效果好。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。