一种物料装载机构及包含该机构的裁网装置的制作方法

本实用新型属于水处理膜相关技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种物料装载机构及包含该机构的裁网装置。

背景技术：

现有技术中，水处理需要用到不同种类的膜组件滤芯，如纳滤膜和反渗透膜等。将膜单元卷绕在中心管上，并通过胶水粘接，就可形成各种孔径和过滤效果的滤芯，其中膜单元由裁切后的渗透膜和导流格网布堆叠形成，膜单元中的导流格网需要进行裁切，以得到卷制所需尺寸，通常采用机器方式进行操作。导流格网的裁网岗位的物料装载步骤为：先将气胀轴放入原材料筒芯内，然后需要两名工人协作，一左一右将气胀轴连同物料抬到物料台上的指定位置，接着启动裁刀进行剪裁作业。这种操作方式有两个缺陷：一是需要两个工人同时配合，劳动强度大，作业效率难以提高；二是在抬举过程中有压伤手指的安全隐患。因此需要研发出一种物料装载机构，采用机械的抬举方式代替人工方式，消除安全隐患；以及研发一种采用机械抬举的物料装载机构的裁网装置，以提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种物料装载机构，将所需物料抬举装载到操作的工位点，避免通过人工抬举的方式来运送物料，降低工人的劳动强度，消除安全隐患；同时提供一种采用上述物料装载机构的裁网装置，以提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种物料装载机构，包括底座、支架、举升机构和机械臂，所述举升机构的第一端与所述底座铰接，所述举升机构的第二端与所述机械臂底部的连接座铰接，所述机械臂第一端与所述支架铰接，所述举升机构带动所述机械臂抬起或下落。

优选的，所述机械臂为l型，所述机械臂第二端的边部向上延伸形成挡板。

优选的，所述举升机构为油缸或气缸，所述油缸或气缸包括缸体和活塞杆；所述缸体的底端与所述底座铰接，所述活塞杆的顶端与所述机械臂上的连接座铰接。

本实用新型还提供一种裁网装置，包括基台、物料台、放卷机构、展平机构、裁网机构和动力机构，还包含上述的物料装载机构，所述物料装载机构设置与所述物料台处，所述支架与所述基台或者所述底座固定连接，所述举升机构带动所述机械臂向上抬起时，所述机械臂齐平或高于所述物料台的上表面。

优选的，所述放卷机构包括气胀轴和固定架，所述固定架与所述物料台固定连接。

本实用新型的技术方案所取得的有益技术效果是：将物料放到机械臂上，物料装载机构抬举物料，替代人工方式装载物料；采用该物料装载机构的裁网装置，只需一人便可独立完成物料卷的抬举，没有安全隐患，提高生产效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为实施例1中物料装载机构的结构示意图一(未画出支架)；

图2为实施例1中物料装载机构的结构示意图二(未画出支架)；

图3为实施例2中物料卷及气胀轴的示意图；

图4为实施例2中的裁网机的结构示意图；

图5为实施例3中物料装载机构的结构示意图；

图6为现有技术中裁网机的结构示意图；

附图标记：

1-物料装载机构2-底座3-支架

4-气缸5-机械臂6-挡板

7-缸体8-活塞杆9-物料卷

10-基台11-物料台12-连接座

13-展平机构14-气胀轴15-固定架

16-机械臂第一端。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

实施例1

参考附图1和附图2所示，本实施例提供一种物料装载机构1，包括底座2、支架3、举升机构和机械臂5，机械臂的第一端底部设置有连接座12，举升机构的第一端与底座2铰接，举升机构的第二端与机械臂5底部的连接座12铰接，机械臂第一端16与支架3铰接，举升机构带动机械臂5抬起或下落。本实施例中举升机构为气缸4，气缸4包括缸体7和活塞杆8；缸体7的底端与底座2铰接，活塞杆8的顶端与机械臂5上的连接座铰接。在使用时，将物料放置到机械臂5的上表面，然后启动气缸4，活塞杆8将朝向右上方举升，由于机械臂第一端16与支架3铰接，因此机械臂5将以第一端的铰接点为基点而转动，机械臂5第二端向上抬起；当活塞杆8完全伸出时，整个机械臂5处于水平状态。这样可通过机械方式实现将机械臂5上的物料举起的功能，降低了工人劳动量。

在本实施例的基础上，在另一改进的实施例中，机械臂5为l型，机械臂5第二端的边部向上延伸形成挡板6。这样将物料放置在机械臂5上时，挡板6能阻止物料下滑，且保证机械臂5在摆动过程中，物料不会掉落。在其他实施例中，可以根据所需要举升的物料的形状，在机械臂5上设置防滑条或者与物料形状配合的凹槽，以提高物料与机械臂5之间的摩擦力或者将物料定位在机械臂5上特定位置。

实施例2

参见附图3和附图4所示，本实施例提供一种裁网装置，包括基台10、物料台11、放卷机构、展平机构13、裁网机构、动力机构以及上述的物料装载机构1，物料装载机构1设置于物料台11处，支架3与基台10固定连接，举升机构带动机械臂5向上抬起时，机械臂5齐平或高于物料台11的上表面。放卷机构包括气胀轴14和固定架(图中未标注)，固定架与物料台11固定连接。展平机构13又称缓冲辊，包括吊杆和辊子。物料穿引的路径上有两对驱动辊，一对辊在放卷出来后，用于将物料拉出；另一对辊在缓冲辊之后、裁刀之前，用于定量输送固定长度，裁切出需要的尺寸。缓冲辊的作用即令设备上预留有一段物料，其工作原理为：辊上、下各有一个感应点，当裁刀口驱动辊输送物料时，物料带着缓冲辊往上升，当达到上感应位点时，放卷驱动辊开始工作，将物料放出，这时缓冲辊下降；当到达下感应位点时，放卷驱动辊停止工作。前后两对驱动辊工作分别单独进行，互不干扰。

本实施例的裁网装置主要用于裁剪导流格网布，导流格网布卷成物料卷9，将气胀轴14放置到物料卷9的中间，然后将气胀轴14两端卡在固定架(图中未标注)上，接着导流格网布从物料卷9中放出，被展平机构13的辊子所展平，然后导流格网布进入裁网机构按照预定的尺寸要求进行裁剪。

参见附图5所示的现有技术中的裁网机，需要两个工人一起抬举物料卷9到物料台11上。而本实施中通过加装物料装载机构1后，无需通过人工抬举物料卷9到物料台11上，只需要将物料卷9放置到机械臂5上，然后启动气缸4带动机械臂5抬起，最后机械臂5达到水平状态时，工人将物料卷9推至物料台11上即可。这样降低了工人的劳动量，提高了生产效率，避免了安全隐患。

实施例3

参见附图6所示，本实施例中的物料装载机构1，其结构与实施例1中大致相同，区别在于：本实施例中支架3的一端固定在基座上，支架3的另一端与机械臂第一端16铰接。这样本实施例中的物料装载机构1为可以移动的一个整体，方便移动。

将本实施例的物料装载机构1放置到如附图5所示的现有技术的裁网机中时，在气缸4安装时，通过测量，使气缸4的活塞杆8在完全伸出时，能推动机械臂5达到水平且与物料台11相接，这样机械臂5推举物料卷9之后，就很方便的通过人工将物料卷9推到物料台11上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。