一种运输装置以及物流系统的制作方法

本实用新型的实施例涉及运输技术领域，尤其涉及一种运输装置以及物流系统。

背景技术：

现有的智能化仓储物流系统包括货架、导轨组以及穿梭车，导轨组包括多组平行设置的x方向导轨以及多组平行设置的y方向导轨，穿梭车通过在相应的导轨上滑动，可以实现将货物传送到相应货架的目的。但是传统的穿梭车为双向穿梭车，穿梭车只能沿x方向导轨或只能沿y方向导轨做往复运动，穿梭车的运动形式单一，无法在不同的导轨间切换，所以需要在每条导轨上均设置一个穿梭车，方能实现对不同货架的货物传递，导致穿梭车数量较多，物流系统的成本高。

因此，亟需提出一种运输装置以及物流系统，以解决穿梭车运动形式单一以及物流系统成本高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种运输装置，能够实现朝四个方向运动的效果。

本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种物流系统，通过应用如上所述的运输装置，能够有效减少运输装置的数量，降低物流系统的成本。

为达此目的，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

一种运输装置，包括：

第一车轮机构，能带动所述运输装置沿第一方向往复运动；

第二车轮机构，能带动所述运输装置沿第二方向往复运动，所述第一方向与所述第二方向不同；以及

切换机构，用于选择所述第一车轮机构和所述第二车轮机构中的一个带动所述运输装置运动。

作为优选，所述第二车轮机构能相对所述第一车轮机构沿竖直方向运动，所述切换机构能带动所述第二车轮机构伸出或伸入所述第一车轮机构。

作为优选，所述切换机构包括：

动力组件以及多连杆传动组件，所述多连杆传动组件能将所述动力组件输出的动力传递至所述第二车轮机构，以使所述第二车轮机构相对所述第一车轮机构运动。

作为优选，所述动力组件包括：

第一电机，设置在所述运输装置的安装架上；

第一减速器，其输入端与所述第一电机的输出端相连接；以及

皮带传动结构，包括主动轮、从动轮以及环形皮带，所述主动轮与所述第一减速器的输出端相连接，所述从动轮转动设置在所述安装架上，所述主动轮以及所述从动轮共同张紧所述环形皮带，所述从动轮与所述多连杆传动组件的输入端传动连接。

作为优选，所述多连杆传动组件包括：

两个第一连杆，所述第一连杆的中间位置与所述第一车轮机构转动连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与其中一个所述第一连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的另一端与另一个所述第一连杆的第一端转动连接；

水平滑槽，开设在所述第二车轮机构上，每个所述第一连杆的第二端上转动设置有转轮，所述转轮能沿所述水平滑槽滑动；以及

第三连杆以及固定盘，所述固定盘设置在所述动力组件的输出端，所述第三连杆的一端与所述固定盘转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆固定连接。

作为优选，所述切换机构还包括：

导向组件，设置在所述第一车轮机构和所述第二车轮机构之间，且能使所述第二车轮机构相对所述第一车轮机构沿竖直方向运动。

作为优选，所述第一车轮机构包括：

固定架；以及

第一滚轮，与所述固定架转动连接，所述第一滚轮的中心线与水平面平行，所述第一滚轮能带动所述运输装置沿所述第一方向运动。

作为优选，所述第一车轮机构还包括：

第一导向轮，转动连接在所述固定架的下端，所述第一导向轮的中心线与所述水平面相垂直。

作为优选，所述第二车轮机构包括：

活动板；以及

第二滚轮，与所述活动板转动连接，所述第二滚轮的中心线与水平面平行，所述第二滚轮能带动所述运输装置沿所述第二方向运动。

作为优选，所述第二车轮机构还包括：

第二导向轮，转动连接在所述活动板的下端，所述第二导向轮的中心线与所述水平面相垂直。

一种物流系统，包括如上所述的运输装置。

本实用新型的实施例的有益效果：

本实用新型的实施例提供的运输装置包括第一车轮机构、第二车轮机构以及切换机构，其中，第一车轮机构能带动运输装置沿第一方向往复运动，第二车轮机构能带动运输装置沿第二方向往复运动，第一方向与第二方向不同，切换机构用于选择第一车轮机构和第二车轮机构中的一个带动运输装置运动，从而可以实现该运输装置朝四个方向运动的效果。

本实用新型的实施例提供的物流系统，应用如上提到的运输装置，通过改变运输装置的运动方向，便可以实现运输装置在不同导轨的切换，以将货物传送到不同的货架上，使物流系统中运输装置的数量大大减少，可有效降低物流系统的成本。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的物流系统的结构示意；

图2是本实用新型的实施例提供的导轨的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的第一车轮机构处于工作状态时的运输装置的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的第二车轮机构处于工作状态时的运输装置的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例提供的第二车轮机构的爆炸图；

图6是本实用新型的实施例提供的传输装置的结构示意图；

图7是本实用新型的实施例提供的动力组件的结构示意图；

图8是本实用新型的实施例提供的第二车轮机构处于伸入状态时的结构示意图；

图9是本实用新型的实施例提供的第二车轮机构处于伸出状态时的结构示意图。

图中：

100、运输装置；200、导轨组；

201、第一方向u型导轨；202、第二方向u型导轨；

1、第一车轮机构；2、第二车轮机构；3、切换机构；4、安装架；5、车体；6、驱动机构；

11、固定板；12、第一滚轮；13、第一导向轮；14、侧板；15、安装板；16、底板；21、活动板；22、第二滚轮；23、第二导向轮；31、动力组件；32、多连杆传动组件；33、导向组件；61、第二电机；62、第二减速器；63、第二传动杆；64、万向联轴器；

211、限位板；212、垫条；213、开口；311、第一电机；312、皮带传动结构；313、第一减速器；314、第一传动杆；321、第一连杆；322、第二连杆；323、水平滑槽；324、第三连杆；325、固定盘；331、导向轨；332、滑块；

3121、主动轮；3122、从动轮；3123、环形皮带；3221、转轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员。

图1是本实用新型的实施例提供的物流系统的结构示意图，如图1所示，该物流系统包括导轨组200、货架和用于承载货物的运输装置100，运输装置100设置在导轨组200上且能沿导轨组200中的导轨运动，从而实现将货物运输到不同货架的作用。其中，运输装置100包括车体5和两组车轮组，沿如图1所示的y方向(第一方向)，两组车轮组设置在车体5沿y方向的两侧，通过设置两组车轮组能够实现对车体5较稳定的支撑，保证运输装置100的平稳运输。

为了实现运输装置100沿y方向的运动，每组车轮组包括第一车轮机构1，第一车轮机构1包括固定架、第一滚轮12以及第一导向轮13，固定架包括固定板11、侧板14、安装板15以及底板16。固定板11与安装板15位于底板16沿y方向的两侧，固定板11与安装板15平行设置，两个侧板14位于底板16沿x方向(第二方向)的两侧，两个侧板14平行设置，两个侧板14、固定板11以及安装板15共同形成容纳零部件的容纳空间，安装板15安装在车体5上。每个侧板14上转动设置有一个第一滚轮12，第一滚轮12的中心线与x方向平行，当第一滚轮12转动时，第一滚轮12能带动运输装置100沿y方向运动。

此外，第一方向u型导轨201沿y方向延伸，第一方向u型导轨201的纵截面呈u型，第一滚轮12在第一方向u型导轨201内滚动时，容易在x方向发生偏斜，为了解决上述问题，第一车轮机构1还包括第一导向轮13，第一导向轮13转动连接在侧板14的下端，且第一导向轮13与第一滚轮12沿y方向排布，第一导向轮13的中心线与xy平面相垂直。当运输装置100沿y方向运动时，第一导向轮13的外周与第一方向u型导轨201的侧壁抵接配合，可以实现对运输装置100沿y方向运输较好的导向效果，防止运输装置100在x方向发生偏斜。

如图2所示，导轨组200还包括多条沿y方向排布的第二方向u型导轨202，第二方向u型导轨202沿x方向延伸，第一方向u型导轨201与第二方向u型导轨202交叉的位置相连通。为了实现运输装置100在第一方向u型导轨201和第二方向u型导轨202上运动的切换，该运输装置100还包括第二车轮机构2和切换机构3。其中，第二车轮机构2能带动运输装置100沿x方向往复运动，切换机构3用于选择第一车轮机构1和第二车轮机构2中的一个带动运输装置100运动，从而可以实现该运输装置100朝四个方向运动的效果。本实用新型的实施例提供的物流系统应用如上提到的运输装置100，通过改变运输装置100的运动方向，便可以实现运输装置100在不同导轨的切换，可以实现将货物传送到不同的货架上，使物流系统中运输装置100的数量大大减少，可有效降低物流系统的成本。

如图3、图4和图5所示，第二车轮机构2能相对第一车轮机构1沿竖直方向运动，切换机构3能带动第二车轮机构2伸出或伸入第一车轮机构1，以实现运输装置100在沿y方向运动以及沿x方向运动的切换。结合图1和图3，当切换机构3使第二车轮机构2伸入第一车轮机构1时，第一滚轮12能与导轨相抵接，第二滚轮22与导轨相分离，第一车轮机构1能够带动运输装置100沿y方向运动。结合图1和图4，当切换机构3使第二车轮机构2伸出第一车轮机构1时，第二滚轮22能够与导轨相抵接，第一滚轮12与导轨相分离，第二车轮机构2能够带动运输装置100沿x方向运动。

具体而言，如图1、图5和图6所示，第二车轮机构2包括活动板21以及第二滚轮22，第二滚轮22与活动板21转动连接，第二滚轮22的中心线与y方向平行，当第二滚轮22相对活动板21转动，且第二滚轮22抵接在第二方向u型导轨202上时，第二滚轮22能带动运输装置100沿x方向运动。

此外，如图1、图3～图6所示，第二方向u型导轨202的纵截面呈u型，第二滚轮22在第二方向u型导轨202内滚动时，容易在y方向发生偏斜，为了解决上述问题，第二车轮机构2还包括第二导向轮23，第二导向轮23转动连接在侧板14的下端，且第二导向轮23与第二滚轮22沿x方向排布，第二导向轮23的中心线与xy平面相垂直，当运输装置100沿x方向运动时，第二导向轮23的外周与第二方向u型导轨202的侧壁相抵接配合，从而可以实现对运输装置100的运输方向较好的导向效果，防止运输装置100在沿x方向运动时在y方向发生偏斜。

如图6所示，为了实现对第一滚轮12以及第二滚轮22的驱动，本实施例的运输装置100还包括驱动机构6。驱动机构6设置在位于左侧的车轮组的容纳空间中，左侧的车轮组的两个第一滚轮12通过旋转轴相连接。驱动机构6包括第二电机61、第二减速器62、第二传动杆63以及万向联轴器64，第二减速器62包括一个输入端和三个输出端，第二电机61的输出端与第二减速器62的输入端传动连接，第二减速器62位于左侧的输出端与左侧的车轮组的第二滚轮22通过万向联轴器64相连接，第二减速器62位于右侧的输出端与右侧的车轮组的第二滚轮22依次通过第二传动杆63以及万向联轴器64相连接，第二减速器62位于前端的输出轴与旋转轴通过皮带传动机构或者齿轮机构实现传动连接，所以当第二电机61工作时，通过第二减速器62的动力传递，左侧车轮组的两个第一滚轮12可以转动，且左侧车轮组的一个第二滚轮22以及右侧车轮组的与该第二滚轮22正对的第二滚轮22也能转动。

如图6所示，切换机构3包括动力组件31以及多连杆传动组件32，多连杆传动组件32能将动力组件31输出的动力传递至第二车轮机构2，以使第二车轮机构2相对第一车轮机构1运动。由于多连杆传动组件32所占的空间较小，通过将切换机构3中的一部分设置为多连杆结构，能够有效减小运输装置100的体积，有效减小物流系统的空间占用率。

为了方便理解动力组件31的具体结构，如图7所示，运输装置100还包括设置在车体5上的两个安装架4，动力组件31位于右侧的车轮组的容纳空间中，动力组件31包括第一电机311、第一减速器313以及皮带传动结构312，第一电机311设置在运输装置100的安装架4上，第一减速器313的输入端与第一电机311的输出端相连接，皮带传动结构312包括主动轮3121、从动轮3123以及环形皮带3122，主动轮3121与第一减速器313的输出端相连接，从动轮3123转动设置在安装架4上，主动轮3121以及从动轮3123共同张紧环形皮带3122，从动轮3123与多连杆传动组件32的输入端传动连接。此外，为了实现一个第一电机311同时对位于左侧车轮组以及位于右侧车轮组中的多连杆传动组件32的驱动，保证左侧车轮组以及右侧车轮组中的第二车轮机构2的同步升降，如图7所示，动力组件31还包括第一传动杆314，第一传动杆314的一端与从动轮3123同轴连接，第一传动杆314的另一端与左侧车轮组中的多连杆传动组件32的输入端传动连接，当第一电机311工作时，能同时驱动两个多连杆传动组件32同时动作，可以有效节省该运输装置100的体积和空间。

为了方便理解多连杆传动组件32的具体结构，如图6、图8以及图9所示，多连杆传动组件32包括两个第一连杆321、第二连杆322、水平滑槽323、第三连杆324以及固定盘325，其中，两个第一连杆321第一连杆321的中间位置与第一车轮机构1转动连接，第二连杆322的一端与其中一个第一连杆321的第一端转动连接，第二连杆322的另一端与另一个第一连杆321的第一端转动连接。第二车轮机构2上开设有水平滑槽323，每个第一连杆321的第二端上转动设置有转轮3221，转轮3221能沿水平滑槽323滑动。右侧车轮组中的从动轮3123上设置有固定盘325，伸入到左侧车轮组中的第一传动杆314的端部也设置有固定盘325，每个固定盘325通过一个第三连杆324与该固定盘325相对应的第一连杆321相连接，其中，第三连杆324与固定盘325转动连接，第三连杆324与第一连杆321固定连接。

为了方便在第二车轮机构2上形成水平滑槽323，如图6、图8和图9所示，活动板21包括限位板211和垫条212，限位板211和垫条212通过固定件固定在活动板21的本体的上端，限位板211与垫条212之间的空间为水平滑槽323。此外，限位板211和垫条212可以由橡胶制成，能够减少对转轮3221的磨损，提高转轮3221的使用寿命。

此外，如图6、图8以及图9所示，为了避免活动板21与第三连接杆324发生干涉，在活动板21上开设有开口213，当多连杆传动组件32在工作时，通过设置开口213，能够避免第三连接杆324与活动板21相碰撞。

为了方便理解动力组件31和多连杆传动组件32相配合驱动第二车轮机构2相对第一车轮机构1沿竖直方向运动，结合图6以及图8～图9对动力组件31、多连杆传动组件32、第二车轮机构2以及第一车轮机构1的工作过程进行说明：

如图6所示，当第一电机311工作时，第一减速器313将第一电机311输出的动力传递到皮带传动结构312的主动轮3121，在环形皮带3122的作用下，从动轮3123相对安装架4转动，从动轮3123使得两个车轮组中的固定盘325转动。如图8所示，当第一电机311工作驱动第一连杆321位于第一状态时，第二车轮机构2在多连杆传动组件32的带动下位于伸入固定板11的状态。如图9所示，当第一电机311工作，驱动第一连杆321运动至如图9所示的第二状态时，第一连杆321使得第二连杆322顺时针转动，转轮3221沿水平滑槽323向右滑动，且转轮3221带动活动板21相对固定板11向下运动，从而实现第二车轮机构2的第二滚轮22以及第二导向轮23伸出固定板11。

此外，如图5、图6以及图8～图9所示，为了保证第二车轮机构2能较好地相对第一车轮机构1沿竖直方向运动，切换机构3还包括导向组件33，导向组件33设置在第一车轮机构1和第二车轮机构2之间，且能使第二车轮机构2能相对第一车轮机构1沿竖直方向运动。具体而言，该导向组件33包括导向轨331以及滑块332，其中，导向轨331沿竖直方向延伸且设置在固定板11上，滑块332设置在活动板21上，滑块332卡接在导向轨331上且能相对导向轨331沿竖直方向滑动，从而可以保证活动板21能较好地相对固定板11沿竖直方向滑动，防止活动板21在滑动的过程中发生偏斜。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。