一种自动叉钩机的辅助机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种自动叉钩机的辅助机构。

背景技术：

在叉钩机设备内需要用到辅助送料机构，辅助送料机构是通过震动盘送料到直震器，再通过机械臂将工件送入加工工位。

而机械臂在抓料过程中，料件抓取不平稳，在加工时会发生偏移现象，对工件产生影响。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种自动叉钩机的辅助机构，设计该辅助机构的目的是为了使产品转移过程中产品不会发生偏移现象。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种自动叉钩机的辅助机构，包括设有震动器以将工件通过震动的方式输送至滑道的震动盘以及一与所述滑道的水平部下端面固接的直震器，还包括工件推送机构；

所述工件推送机构包括一双层架体以及分别固设在所述双层架体上层的推送机构和固设在所述双层架体下层的牵引机构；

所述双层架体的上层还设置有用于工件转向的转向结构，该转向结构是将工件从x轴通过推杆转向至y轴且一次能够2个工件同步并排转向；

所述牵引机构设置有牵引气缸以将一牵引部拉至转向结构的出料口，所述牵引部还被所述牵引气缸驱动使2个并排向的工件运送至加工位。

进一步的，所述滑道的水平部与所述震动盘之间设置有坡道。

进一步的，所述推送机构包括一线性气缸、活塞杆连接头以及推杆，所述线性气缸通过第一气缸座水平固定在所述双层架体的上层，其活塞杆外端连接所述活塞杆连接头，所述活塞杆连接头连接推杆，所述推杆的前端穿设在所述转向结构内。

进一步的，所述转向结构包括一转向块和盖件，所述转向块朝上的面设置有三通的t型槽，所述推杆的前端穿设在所述t型槽的直线双通内，所述盖件盖于所述转向块上且将t型槽覆盖。

进一步的，所述牵引气缸通过第二气缸座水平固定在所述双层架体的下层，其活塞杆连接有滑块，所述滑块滑接于一滑轨上，所述牵引部固定在所述滑块的末端。

进一步的，所述牵引部包括一设有上下通孔的座体、穿设在所述座体的通孔且能够在通孔内做上下活动的工件升降座以及双排压块，所述座体固定在所述滑块的末端，所述工件升降座上端设置有y轴向的工件滑道，所述双排压块压持在所述工件滑道上且能够将工件限位。

进一步的，所述滑块的末端下侧面通过一第三气缸座固定有一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝上连接所述工件升降座。

进一步的，所述双排压块通过安装块固定在所述工件升降座上端且其下端面与工件滑道形成工件通道。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型自动叉钩机的辅助机构能够将工件自动输送，且工件在转向过程中，是2个工件同进转向，提高了工件的送料效率及加工效率。牵引部用于将工件牵引至加工位，使工件运送平稳，不会产生偏移。

附图说明

图1为本实用新型的辅助机构结构示意图。

图2为本实用新型工件推送机构结构示意图。

图3为本实用新型转向块结构示意图。

图4为本实用新型牵引部结构示意图。

图5为本实用新型牵引部局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-5，本实用新型的一种自动叉钩机的辅助机构，包括设有震动器以将工件通过震动的方式输送至滑道2的震动盘1以及一与所述滑道2的水平部下端面固接的直震器3，还包括工件推送机构4；

所述工件推送机构4包括一双层架体41以及分别固设在所述双层架体41上层的推送机构和固设在所述双层架体41下层的牵引机构；

所述双层架体41的上层还设置有用于工件转向的转向结构，该转向结构是将工件493从x轴通过推杆转向至y轴且一次能够2个工件493同步并排转向；

所述牵引机构设置有牵引气缸43以将一牵引部49拉至转向结构的出料口，所述牵引部49还被所述牵引气缸43驱动使2个并排向的工件运送至加工位。

本实施例的一种优选技术方案：所述滑道2的水平部与所述震动盘1之间设置有坡道。

本实施例的一种优选技术方案：所述推送机构包括一线性气缸44、活塞杆连接头45以及推杆46，所述线性气缸44通过第一气缸座水平固定在所述双层架体41的上层，其活塞杆外端连接所述活塞杆连接头45，所述活塞杆连接头45连接推杆46，所述推杆46的前端穿设在所述转向结构内。

本实施例的一种优选技术方案：所述转向结构包括一转向块48和盖件47，所述转向块48朝上的面设置有三通的t型槽481，所述推杆46的前端穿设在所述t型槽481的直线双通内，所述盖件47盖于所述转向块48上且将t型槽481覆盖。

本实施例的一种优选技术方案：所述牵引气缸43通过第二气缸座水平固定在所述双层架体41的下层，其活塞杆连接有滑块411，所述滑块411滑接于一滑轨42上，所述牵引部49固定在所述滑块的末端。

本实施例的一种优选技术方案：所述牵引部49包括一设有上下通孔的座体491、穿设在所述座体491的通孔且能够在通孔内做上下活动的工件升降座494以及双排压块492，所述座体491固定在所述滑块411的末端，所述工件升降座494上端设置有y轴向的工件滑道，所述双排压块492压持在所述工件滑道上且能够将工件限位。

本实施例的一种优选技术方案：所述滑块411的末端下侧面通过一第三气缸座固定有一升降气缸410，所述升降气缸410的活塞杆朝上连接所述工件升降座494。

本实施例的一种优选技术方案：所述双排压块492通过安装块固定在所述工件升降座494上端且其下端面与工件滑道形成工件通道。

实施例2：

如图1-5所示，震动盘1通过震动将工件送入滑道2，直震器3震动将进入滑道2内的工件直线送入转向块48且通过工件之间的挤推使工件进入到转向块的直线双通内，直线双通的宽度是2倍工件的宽度，一次性能够用于2个工件并排通过。线性气缸44工件使推杆46前伸，推杆46前端将2个工件493向外推送。同时牵引气缸43驱动滑块411后退、升降气缸410的活动杆驱动工件升降座494的y轴向的工件滑道与转向块47的直线双通靠紧对齐，推杆46交2个工件493推送至工件升降座494上的工件滑道内，最后通过双排压块492限位。

所述牵引气缸43驱动所述滑块411前伸同时升降气缸410驱动工件升降座494上升，使2个工件493与双排压块492顶紧。

最后，牵引气缸43将2个工件送至加工位，外设的叉钩机加工装置对工件进行加工。

综上所述，本实用新型自动叉钩机的辅助机构能够将工件自动输送，且工件在转向过程中，是2个工件同进转向，提高了工件的送料效率及加工效率。牵引部用于将工件牵引至加工位，使工件运送平稳，不会产生偏移。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。