一种马达上料装置的制作方法

本实用新型涉及马达装配技术领域，尤其涉及一种马达上料装置。

背景技术：

随着科技的快速发展，马达在我们日常生活中的使用越来越广泛，在其装配生产过程中，以往都是通过人工进行装配，需要将马达的绝缘物组立进行装配，装配好之后再绕线，绝缘物组立包括了下绝缘物、铁芯和上绝缘物。

但是现有的上料装置在料轨道与输送轨道没有连接轨道，不能固定与拆卸，在上料的同时料轨道与输送轨道容易错位，导致卡死，并且恢复困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有的上料装置在料轨道与输送轨道没有连接轨道，不能固定与拆卸，在上料的同时料轨道与输送轨道容易错位，导致卡死，并且恢复困难的问题。

本实用新型提供，一种马达上料装置，包括上料装置与所述上料装置一侧固定连接的压料装置，所述上料装置的上端面设置有旋转上料盘，所述旋转上料盘的外部螺旋设置有上料轨道，外层所述上料轨道的一端且靠近所述压料装置的一侧设置有输送轨道，所述上料轨道与输送轨道之间连接有连接轨道；

所述连接轨道与上料轨道以及与输送轨道的下端面连接处安装有锁紧机构，所述锁紧机构包括制动轨道与制动轨道内部的滑动轨道，一侧所述制动轨道的下端焊接有制动轮缸，所述制动轮缸的外部焊接有可插接在一侧制动轨道内的插销，一侧所述制动轨道靠近插销的一端开设有可固定插销的支承销。

优选的，所述压料装置的上端面转动连接有上料盘，所述压料装置的上端面且靠近所述上料装置的一侧固定连接有推动机构，所述压料装置的上端面且靠近所述推动机构的一侧设置有推料机构。

优选的，所述上料盘的上端面固定连接有多个盛料盘，多个所述盛料盘的上端面固定有成料盘。

优选的，所述推动机构包括推动轴与推动轴的一侧固定连接的抓取机构。

优选的，所述抓取机构包括伸缩轴与伸缩箱，所述伸缩轴的一端贯穿抓取机构的顶部并且延伸至外部固定连接有连接杆，另一端贯穿于伸缩箱并且延伸至外部。

优选的，所述推料机构包括推料轴与推料轴一端对应的推料口。

优选的，所述推动机构的一端连接有用于固定推动机构的固定杆。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

通过设置锁紧机构，可以将上料轨道与输送轨道进行固定，防止在上料的同时料轨道与输送轨道容易错位，导致卡死，并且在上料时，料物过多导致卡死可通过卸掉锁紧机构进行更换。

附图说明

图1为实施例一种马达上料装置的整体示意图；

图2为实施例一种马达上料装置的局部示意图；

图3为实施例推料机构的结构示意图；

图4为实施例图1中a的放大图；

图5为实施例锁紧机构的结构示意图；

1、上料装置；2、旋转上料盘；3、上料轨道；31、连接轨道；32、输送轨道；33、固定杆；4、压料装置；5、推动机构；51、推动轴；52、推动槽；53、抓取机构；54、伸缩轴；55、伸缩箱；56、连接杆；6、推料机构；61、推料轴；62、推料口；7、上料盘；71、盛料盘；8、锁紧机构；81、制动轨道；82、滑动轨道；83、制动轮缸；84、支承销；85、插销。

具体实施方式

实施例一，

如图1-图5所示，一种马达上料装置，包括上料装置1与上料装置1一侧固定连接的压料装置4，上料装置1的上端面设置有旋转上料盘2，旋转上料盘2的外部螺旋设置有上料轨道3，外层上料轨道3的一端且靠近压料装置4的一侧设置有输送轨道32，上料轨道3与输送轨道32之间连接有连接轨道31。

马达通过上料装置1上端面的旋转上料盘2进行上料，通过旋转上料盘2的上料轨道3旋转将马达通过连接轨道31运输到输送轨道32并进行上料。

如图5所示，连接轨道31与上料轨道3以及与输送轨道32的下端面连接处安装有锁紧机构8，锁紧机构8包括制动轨道81与制动轨道81内部的滑动轨道82，一侧制动轨道81的下端焊接有制动轮缸83，制动轮缸83的外部焊接有可插接在一侧制动轨道81内的插销85，一侧制动轨道81靠近插销85的一端开设有可固定插销的支承销84。

锁紧机构8进行对连接轨道31与上料轨道3或输送轨道32与连接轨道31之间的连接处固定。

将锁紧机构8托放在连接轨道31与上料轨道3或输送轨道32与连接轨道31之间的连接处，在用滑动轨道82将制动轨道81向内滑动，进而使得制动轮缸83的插销85插入滑动轨道82内，在通过支承销84用于固定插销85，当需要拆卸时，通过将支承销84抽出，滑动轨道82将制动轨道81向外滑动，而是使得锁紧机构8松懈。

如图1-图3所示，压料装置4的上端面转动连接有上料盘7，压料装置4的上端面且靠近上料装置1的一侧固定连接有推动机构5，压料装置4的上端面且靠近推动机构5的一侧设置有推料机构6。

如图2所示，上料盘7的上端面固定连接有多个盛料盘71，多个盛料盘71的上端面固定有成料盘。

如图2所示，推动机构5包括推动轴51与推动轴51的一侧固定连接的抓取机构53，用于抓取马达。

如图2所示，抓取机构53包括伸缩轴54与伸缩箱55，伸缩轴54的一端贯穿抓取机构53的顶部并且延伸至外部固定连接有连接杆56，另一端贯穿于伸缩箱55并且延伸至外部。

其中，伸缩轴54上下伸缩，进行夹取马达，并且通过推动机构5进行左右推动。

如图3所示，推料机构6包括推料轴61与推料轴61一端对应的推料口62。

当马达通过输送轨道32进入到推料机构6的推料口62处时，通过推料机构6来回对马达推动，通过推动机构5将抓取机构53回到推料口62处，在通过伸缩轴54下端的抓手进行抓取马达后，再通过推动机构5将抓取机构53推动到盛料盘71的正上方。

推动机构5的一端连接有用于固定推动机构的固定杆33，用于固定推动机构5。

具体实施过程，马达通过上料装置1上端面的旋转上料盘2进行上料，通过旋转上料盘2的上料轨道3旋转将马达通过连接轨道31运输到输送轨道32并进行上料，当马达通过输送轨道32进入到推料机构6的推料口62处时，通过推料机构6来回对马达推动，通过推动机构5将抓取机构53回到推料口62处，在通过伸缩轴54下端的抓手进行抓取马达后，再通过推动机构5将抓取机构53推动到盛料盘71的正上方。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种马达上料装置，包括上料装置(1)与所述上料装置(1)一侧固定连接的压料装置(4)，其特征在于，所述上料装置(1)的上端面设置有旋转上料盘(2)，所述旋转上料盘(2)的外部螺旋设置有上料轨道(3)，外层所述上料轨道(3)的一端且靠近所述压料装置(4)的一侧设置有输送轨道(32)，所述上料轨道(3)与输送轨道(32)之间连接有连接轨道(31)；

所述连接轨道(31)与上料轨道(3)以及与输送轨道(32)的下端面连接处安装有锁紧机构(8)，所述锁紧机构(8)包括制动轨道(81)与制动轨道(81)内部的滑动轨道(82)，一侧所述制动轨道(81)的下端焊接有制动轮缸(83)，所述制动轮缸(83)的外部焊接有可插接在一侧制动轨道(81)内的插销(85)，一侧所述制动轨道(81)靠近插销(85)的一端开设有可固定插销的支承销(84)。

2.根据权利要求1所述的一种马达上料装置，其特征在于：所述压料装置(4)的上端面转动连接有上料盘(7)，所述压料装置(4)的上端面且靠近所述上料装置(1)的一侧固定连接有推动机构(5)，所述压料装置(4)的上端面且靠近所述推动机构(5)的一侧设置有推料机构(6)。

3.根据权利要求2所述的一种马达上料装置，其特征在于：所述上料盘(7)的上端面固定连接有多个盛料盘(71)，多个所述盛料盘(71)的上端面固定有成料盘。

4.根据权利要求2所述的一种马达上料装置，其特征在于：所述推动机构(5)包括推动轴(51)与推动轴(51)的一侧固定连接的抓取机构(53)。

5.根据权利要求4所述的一种马达上料装置，其特征在于：所述抓取机构(53)包括伸缩轴(54)与伸缩箱(55)，所述伸缩轴(54)的一端贯穿抓取机构(53)的顶部并且延伸至外部固定连接有连接杆(56)，另一端贯穿于伸缩箱(55)并且延伸至外部。

6.根据权利要求2所述的一种马达上料装置，其特征在于：所述推料机构(6)包括推料轴(61)与推料轴(61)一端对应的推料口(62)。

7.根据权利要求2所述的一种马达上料装置，其特征在于：所述推动机构(5)

的一端连接有用于固定推动机构的固定杆(33)。

技术总结
本实用新型公开一种马达上料装置，包括上料装置与上料装置一侧固定连接的压料装置，上料装置的上端面设置有旋转上料盘，旋转上料盘的外部螺旋设置有上料轨道，外层上料轨道的一端且靠近压料装置的一侧设置有输送轨道，上料轨道与输送轨道之间连接有连接轨道；连接轨道与上料轨道以及与输送轨道的下端面连接处安装有锁紧机构，锁紧机构包括制动轨道与制动轨道内部的滑动轨道，一侧制动轨道的下端焊接有制动轮缸，通过设置锁紧机构，可以将上料轨道与输送轨道进行固定，防止在上料的同时料轨道与输送轨道容易错位，导致卡死，并且在上料时，料物过多导致卡死可通过卸掉锁紧机构进行更换。

技术研发人员：杨光宏;宁永宏
受保护的技术使用者：广东华远电子科技有限公司
技术研发日：2019.10.09
技术公布日：2020.06.23