一种自动化生产蓝牙耳机喇叭组件的流水线的制作方法

本实用新型属于蓝牙耳机生产技术领域，具体涉及一种自动化生产蓝牙耳机喇叭组件的流水线。

背景技术：

当前既有的蓝牙耳机生产过程中，喇叭前加工都是采用手工，或单工位自动化，如果是单工位自动化，取放产品耗时,胶水自然晾干的时间长，如果是手工作业，会造成加工工艺的一致性差,取放产品耗时,胶水自然凉干的时间长，且当下现有的耳机喇叭点胶，贴调音纸，磁铁点胶,声学分档测试都采用手工实现,会产生下面的问题：

1、喇叭点胶不一致，会导致测试的一致性差；

2、手工作业，生产效率低；

3、人工疲劳产生产品摆放混乱。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动化生产蓝牙耳机喇叭组件的流水线，具有提升生产效率及提升工艺稳定性的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产蓝牙耳机喇叭组件的流水线，包括机体，所述机体的顶部设置有上料升降机，所述机体的内壁设置有流水线皮带，所述流水线皮带上传动连接有上料机械手，所述机体上设置有自动贴标工位、备用工位、喇叭点胶工位、装磁铁工位和磁铁点胶工位，所述机体上设置有隧道炉，所述隧道炉的侧面设置有卸料检测机，所述机体的右侧设置有卸治具台升降机，所述上料机械手的侧面搭接有前挡料板，所述机体的顶部和前挡料板的底部均固定连接有定位气缸，所述定位气缸的右方设置有光电感应到位开关。

优选的，所述自动贴标工位包括三轴机械手、贴标机和送标机，所述三轴机械手固定连接在机体上，所述三轴机械手的侧面滑动连接有贴标机，所述机体的上方设置有送标机，所述送标机穿过三轴机械手位于贴标机下方。

优选的，所述喇叭点胶工位和磁铁点胶工位均包括三轴机械手和点胶机，所述三轴机械手固定连接在机体上，所述三轴机械手的侧面滑动连接有点胶机。

优选的，所述上料机械手的数量为一个，所述卸料检测机的数量为一个。

优选的，所述机体的顶部设置有定位挡块，所述定位挡块与上料机械手搭接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置自动贴标工位、备用工位、喇叭点胶工位、装磁铁工位和磁铁点胶工位，能够对喇叭分别进行听筒壳体贴调音纸、喇叭点胶，壳体装磁铁和磁铁点胶的流水线操作，通过设置隧道炉和卸料检测机，能够达到了对喇叭及磁铁胶水固化和喇叭分档的目的，通过设置贴标机和送标机，用于对喇叭进行贴标工作，省事省力，该装置采用上料升降机、上料机械手、自动贴标工位、备用工位、喇叭点胶工位、装磁铁工位、磁铁点胶工位和隧道炉，实现了对喇叭的流水线加工生产，保证了生产工艺的一致性，减少胶水的固化时间，增强物料的周转性，省时省力，大大提升生产效率，消除每个工位人手来回取放的内耗，极大的避免人工操疲劳产生漏测，增加订单的可追溯性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本实用新型俯视的结构示意图；

图2为本实用新型自动贴标工位俯视的结构示意图；

图3为本实用新型上料升降机正视的结构示意图。

图中：1、机体；2、上料升降机；3、上料机械手；4、自动贴标工位；5、备用工位；6、喇叭点胶工位；7、装磁铁工位；8、磁铁点胶工位；9、隧道炉；10、卸治具台升降机；11、卸料检测机；12、点胶机；13、流水线皮带；14、光电感应到位开关；15、定位气缸；16、前挡料板；17、定位挡块；18、三轴机械手；19、贴标机；20、送标机。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供了一种自动化生产蓝牙耳机喇叭组件的流水线，包括机体1，所述机体1的顶部设置有上料升降机2，通过设置上料升降机2，能够实现对器具的提起和放下，能够将其放置到流水线上进行输送，所述机体1的内壁设置有流水线皮带13，所述流水线皮带13上传动连接有上料机械手3，所述机体1上设置有自动贴标工位4、备用工位5、喇叭点胶工位6、装磁铁工位7和磁铁点胶工位8，通过设置自动贴标工位4、备用工位5、喇叭点胶工位6、装磁铁工位7和磁铁点胶工位8，能够对喇叭分别进行听筒壳体贴调音纸、喇叭点胶，壳体装磁铁和磁铁点胶操作，所述机体1上设置有隧道炉9，所述隧道炉9的侧面设置有卸料检测机11，通过设置隧道炉9和卸料检测机11，能够达到了对喇叭及磁铁胶水固化和喇叭分档的目的，所述机体1的右侧设置有卸治具台升降机10，所述上料机械手3的侧面搭接有前挡料板16，所述机体1的顶部和前挡料板16的底部均固定连接有定位气缸15，所述定位气缸15的右方设置有光电感应到位开关14，通过设置光电感应到位开关14，能够对传送到位的上料机械手3进行准备定位，便于加工，保障加工效果和一致性，该装置采用上料升降机2、上料机械手3、自动贴标工位4、备用工位5、喇叭点胶工位6、装磁铁工位7、磁铁点胶工位8和隧道炉9，实现了对喇叭的流水线加工生产，保证了生产工艺的一致性，减少胶水的固化时间，增强物料的周转性，省时省力，大大提升生产效率，消除每个工位人手来回取放的内耗，极大的避免人工操疲劳产生漏测，增加订单的可追溯性。

具体的，所述自动贴标工位4包括三轴机械手18、贴标机19和送标机20，所述三轴机械手18固定连接在机体1上，所述三轴机械手18的侧面滑动连接有贴标机19，所述机体1的上方设置有送标机20，所述送标机20穿过三轴机械手18位于贴标机19下方，通过设置贴标机19和送标机20，用于对喇叭进行贴标工作，省事省力。

具体的，所述喇叭点胶工位6和磁铁点胶工位8均包括三轴机械手18和点胶机12，所述三轴机械手18固定连接在机体1上，所述三轴机械手18的侧面滑动连接有点胶机12，通过设置三轴机械手18和点胶机12，通过三轴机械手18能够实现对点胶机12的位置调整，使用灵活度高。

具体的，所述上料机械手3的数量为一个，所述卸料检测机11的数量为一个。

具体的，所述机体1的顶部设置有定位挡块17，所述定位挡块17与上料机械手3搭接，通过设置定位挡块17，能够在上料机械手3带动喇叭进行传送过程中起到定位作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，使用时，首先人工把喇叭放入壳体上，壳体放入夹具中，喇叭的方向大致固定在一方向上.然后把夹具堆放到自动流水线上的上料升降机2上，然后通过上料升降机2将夹具依次放置在多个上料机械手3上，通过流水线皮带13对上料机械手3进行输送，输送过程中，喇叭依次经过自动贴标工位4、喇叭点胶工位6、装磁铁工位7、磁铁点胶工位8、隧道炉9和卸料检测机11进行听筒壳体贴调音纸、喇叭点胶、壳体装磁铁、磁铁点胶、喇叭及磁铁胶水固化和喇叭分档，在传送过程中，通过定位气缸15、前挡料板16和定位挡块17的配合，实现对上料机械手3的定位，保障对喇叭加工的一致性，最后空的上料机械手3进入卸治具台升降机10进行堆放。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”可以意指为也包括复数形式。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有(having)”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。