注射器装配机的配件上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种注射器装配机，具体涉及一种注射器装配机的配件上料装置。

背景技术：

现有的注射器装配机的针筒和针杆上料装置，只有水平状态的转动盘和倾斜滑道，由于倾斜滑道与转动盘的对接处形成了剪切口，上料速度最大达到150支/分，如果超过这个速度，就会出现针筒和针杆挤碎的现象。比如国家知识产权局于2011年10月5日公开了公开号为cn201997931u的专利文献,一种注射器的推杆装配装置，其特征在于：包括弹簧传动装置、装配转盘(5)、顶杆传动装置；弹簧传动装置包括振动装置(1)、振动料斗(2)、滑道(3)、传动转盘(4)，振动装置(1)设置于振动料斗(2)的底部，振动料斗(2)的内壁设有螺旋上升的送料道，送料道的顶端连接滑道(3)的入口端，滑道(3)的出口端位于传动转盘(4)的上方，传动转盘(4)的外缘设有多个圆周均布的填料槽；传动转盘(4)的外缘与装配转盘(5)的外缘相切，装配转盘(5)的外缘设有多个圆周均布的顶杆槽；顶杆传动装置包括顶杆转盘(6)，顶杆转盘(6)上活动设置有多个圆周均布的顶杆(61)；顶杆转盘(6)设置于装配转盘(5)的一侧，其中一个顶杆(61)的位置正对装配转盘(5)的一个顶杆槽。该专利文献就存在上料工效低的缺陷。

技术实现要素：

为了克服上述之不足，本实用新型的目的在于提供一种能提高上料效率且避免针筒和针杆破碎的注射器装配机的配件上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

注射器装配机的配件上料装置，包括上料转动盘和倾斜滑道，所述上料转动盘的外缘侧壁上沿着周向间隔分布有多个配件槽，倾斜滑道上设有配件排出控制装置，配件排出控制装置用以控制配件逐个排出，上料转动盘和倾斜滑道之间设有过渡转动盘和圆弧槽式挡板，所述过渡转动盘为锥形盘，截面为等腰梯形，所述过渡转动盘的外缘侧壁上沿着周向间隔分布有多个配件收纳槽；所述过渡转动盘相对水平的过渡转动盘倾斜安装，圆弧槽式挡板设在过渡转动盘的周边，用以在配件被过渡转动盘移转的过程中，使配件不脱离配件收纳槽，过渡转动盘较低的一侧靠近上料转动盘的外缘且与上料转动盘平齐，过渡转动盘较高的一侧位于倾斜滑道出料口的下方；从倾斜滑道出料口排出的配件落入过渡转动盘的配件收纳槽中，过渡转动盘将配件由较高的一侧移转到较低的一侧时，配件滑入上料转动盘的配件槽中并处于竖立状态。

进一步地，所述过渡转动盘相对水平的过渡转动盘倾斜角度为30°，过渡转动盘的锥角为5°—42°。

进一步地，所述过渡转动盘的锥角为20°—35°。

进一步地，所述上料转动盘的上料转轴以电机为动力源，上料转轴通过传动机构带动过渡转动盘的过渡转动轴转动，以使上料转动盘和过渡转动盘同步转动。

进一步地，所述传动机构包括主动锥齿轮、被动锥齿轮、传动轴、主动传动轮、被动传动轮、传动带和张紧机构，张紧机构安装在机架上，用以将传动带张紧，主动锥齿轮安装在上料转轴上且与被动锥齿轮相啮合，被动锥齿轮和主动传动轮安装在传动轴上，主动传动轮通过传动带与被动传动轮联接，被动传动轮安装在过渡转动轴上，上料转轴、传动轴和过渡转动轴分别通过轴承安装在机架上。

进一步地，所述配件为针筒，配件排出控制装置为针筒排出控制装置，针筒排出控制装置包括螺旋轴、传动机构和驱动电机，螺旋轴设在所述倾斜滑道的出料口处且沿着倾斜滑道的针筒滑动方向安装，螺旋轴的螺旋部分伸入到倾斜滑道内，针筒在倾斜滑道中排成一排，最下面的针筒被支撑在螺旋轴的螺旋上，驱动电机通过传动机构带动螺旋轴转动，最下面的针筒下移，上面的针筒跟着下移，逐个进入螺旋轴的螺旋槽中，针筒沿着倾斜滑道从出料口逐个排出。螺旋轴的螺旋的作用在于控制出料，并对相邻针筒起到阻隔的作用，以使针筒能逐个的有序排出。

进一步地，所述针筒排出控制装置的传动机构包括传动带、传动轴、传动轮、主动齿轮和被动齿轮，驱动电机通过传动带与传动轮联接，传动轮和主动齿轮安装在传动轴上，主动齿轮与被动齿轮相啮合，被动齿轮安装在螺旋轴上，螺旋轴和传动轴分别通过轴承安装在倾斜滑道上。

进一步地，所述配件为针杆，配件排出控制装置为针杆排出控制装置，所述针杆排出控制装置包括挡板和驱动装置，所述倾斜滑道的侧壁上且靠近出料口处设有通孔，针杆在倾斜滑道中排成一排，最下面的针杆被过渡转动盘的外缘侧壁挡住，驱动装置带动挡板穿过通孔伸入到倾斜滑道中将下面第二个针杆挡住，当过渡转动盘上的配件收纳槽转动到出料口，最下面的针杆进入配件收纳槽时，驱动装置带动挡板反向移动，第二个针杆下落被过渡转动盘的外缘侧壁挡住，驱动装置带动挡板再穿过通孔伸入到倾斜滑道中将第三个针杆挡住，驱动装置带动挡板以上述动作往复移动，使针杆沿着倾斜滑道从出料口逐个排出；所述驱动装置为电机或气缸，优选气缸。针杆采用上述的挡板的形式，是因为针杆之间的间隔较大，容易分隔。

进一步地，所述配件为针杆，配件排出控制装置为针杆排出控制装置，所述针杆排出控制装置包括上挡板、下挡板和驱动装置，所述倾斜滑道的侧壁上且靠近出料口处设有上通孔和下通孔，针杆在倾斜滑道中排成一排，驱动装置带动下挡板穿过下通孔伸入到倾斜滑道中将最下面的针杆挡住时，上挡板同时反向移动将倾斜滑道打开；当驱动装置带动下挡板反向移动，将倾斜滑道打开，最下面的针杆下落时，上挡板同时移动将倾斜滑道关闭，将上面的针杆挡住，使针杆沿着倾斜滑道从出料口逐个排出。

进一步地，所述驱动装置设有两个，两个驱动装置分别带动上挡板、下挡板往复移动，所述驱动装置为电机或气缸，优选气缸。

本实用新型的有益效果在于：

由于在注射器装配机的针筒和针杆上料的装置中增设了倾斜安装的过渡转动盘和圆弧槽式挡板，使配件能自然地由倾斜状态变成竖立状态，不仅提高了工作效率，上料速度由原来的150支/分，提高到240支/分，而且还避免了针筒和针杆破碎的现象。

由于上料转轴与过渡转动轴之间的传动机构中增设了转向锥齿轮组，实现了两盘间带夹角的传动，使上料转动盘和过渡转动盘能精准的同步转动，张紧机构方便了两盘的安装调试，保证了两盘间的合理位置，本专利具有结构紧凑、传动精度高、运行平稳的特点。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示过渡转动盘的俯视图；

图3为图2所示的沿a-a线的剖视图；

图4为图1所示倾斜滑道上针筒排出控制装置的结构示意图；

图5为图4所示b处的放大图；

图6为图1所示倾斜滑道上针杆排出控制装置方案一的结构示意图；

图7为图1所示倾斜滑道上针杆排出控制装置方案二的结构示意图；

图8为图1所示倾斜滑道上针杆排出控制装置方案三的结构示意图；

图9为图8所示双倾斜滑道上料的结构示意图。

图中：1、上料转动盘；2、倾斜滑道；3、配件槽；4、过渡转动盘；5、圆弧槽式挡板；6、配件收纳槽；7、上料转轴；8、过渡转动轴；9、主动锥齿轮；10、被动锥齿轮；11、传动轴；12、主动传动轮；13、被动传动轮；14、传动带；15、张紧机构；16、机架；17、螺旋轴；18、驱动电机；19、传动带；20、传动轴；21、传动轮；22、主动齿轮；23、被动齿轮；24、针筒；25、挡板；26、驱动装置；27、通孔；28、针杆；29、上挡板；30、下挡板；31、驱动装置；32、驱动装置；33、上通孔；34、下通孔；35、驱动装置；36、连动架；37、上挡板；38、下挡板；39、环形槽；40、配件排出控制装置；41、螺旋。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、2、3所示，注射器装配机的配件上料装置，包括上料转动盘1和倾斜滑道2，所述上料转动盘1的外缘侧壁上沿着周向间隔分布有多个配件槽3，倾斜滑道2上设有配件排出控制装置40，配件排出控制装置40用以控制配件逐个排出，上料转动盘1和倾斜滑道2之间设有过渡转动盘4和圆弧槽式挡板5，所述过渡转动盘4为锥形盘，截面为等腰梯形，所述过渡转动盘4的外缘侧壁上沿着周向间隔分布有多个配件收纳槽6，过渡转动盘4的外缘侧壁面沿着周向开有环形槽39；所述过渡转动盘4相对水平的过渡转动盘1倾斜安装，圆弧槽式挡板5设在过渡转动盘4的周边，用以在配件被过渡转动盘移转的过程中，使配件不脱离配件收纳槽6，过渡转动盘4较低的一侧靠近上料转动盘1的外缘且与上料转动盘平齐，过渡转动盘4较高的一侧位于倾斜滑道2出料口的下方；从倾斜滑道2出料口排出的配件落入过渡转动盘的配件收纳槽6中，过渡转动盘4将配件由较高的一侧移转到较低的一侧时，配件滑入上料转动盘1的配件槽中并处于竖立状态。过渡转动盘相对水平的过渡转动盘倾斜角度为30°，过渡转动盘的锥角为5°—42°，过渡转动盘的最佳锥角为20°—35°。

上料转动盘1的上料转轴7以电机为动力源，上料转轴7通过传动机构带动过渡转动盘4的过渡转动轴8转动，以使上料转动盘1和过渡转动盘4同步转动。传动机构包括主动锥齿轮9、被动锥齿轮10、传动轴11、主动传动轮12、被动传动轮13、传动带14和张紧机构15，张紧机构15安装在机架16上，用以将传动带14张紧，主动锥齿轮9安装在上料转轴7上且与被动锥齿轮10相啮合，被动锥齿轮10和主动传动轮12安装在传动轴11上，主动传动轮12通过传动带14与被动传动轮13联接，被动传动轮13安装在过渡转动轴8上，上料转轴7、传动轴11和过渡转动轴8分别通过轴承安装在机架16上。

当配件为针筒时，配件排出控制装置40为针筒排出控制装置，如图4、5所示，针筒排出控制装置包括螺旋轴17、传动机构和驱动电机18，螺旋轴17设在所述倾斜滑道2的出料口处且沿着倾斜滑道的针筒滑动方向安装，螺旋轴17的螺旋部分伸入到倾斜滑道2内，针筒24在倾斜滑道中排成一排，最下面的针筒被支撑在螺旋轴的螺旋41上，驱动电机18通过传动机构带动螺旋轴转动，最下面的针筒下移，上面的针筒跟着下移，逐个进入螺旋轴的螺旋槽中，针筒24沿着倾斜滑道从出料口逐个排出。螺旋轴的螺旋的作用在于控制出料，并对相邻针筒起到阻隔的作用，以使针筒能逐个的有序排出。针筒排出控制装置的传动机构包括传动带19、传动轴20、传动轮21、主动齿轮22和被动齿轮23，驱动电机18通过传动带19与传动轮21联接，传动轮21和主动齿轮22安装在传动轴20上，主动齿轮22与被动齿轮23相啮合，被动齿轮23安装在螺旋轴17上，螺旋轴17和传动轴20分别通过轴承安装在倾斜滑道2上。

当配件为针杆时，配件排出控制装置40为针杆排出控制装置，针杆排出控制装置有3种方案：

方案一：如图6所示，所述针杆排出控制装置包括挡板25和驱动装置26，所述驱动装置为气缸，所述倾斜滑道2的侧壁上且靠近出料口处设有通孔27，针杆28在倾斜滑道2中排成一排，最下面的针杆28被过渡转动盘4的外缘侧壁挡住，驱动装置26带动挡板25穿过通孔27伸入到倾斜滑道2中将下面第二个针杆28挡住，当过渡转动盘4上的配件收纳槽6转动到出料口，最下面的针杆28进入配件收纳槽6时，驱动装置26带动挡板25反向移动，第二个针杆下落被过渡转动盘的外缘侧壁挡住，驱动装置带动挡板再穿过通孔伸入到倾斜滑道中将第三个针杆挡住，驱动装置带动挡板以上述动作往复移动，使针杆28沿着倾斜滑道2从出料口逐个排出。针杆采用上述的挡板的形式，是因为针杆之间的间隔较大，容易分隔。

方案二：如图7所示，所述针杆排出控制装置包括上挡板29、下挡板30、驱动装置31和驱动装置32，驱动装置31和驱动装置32为气缸，分别带动上挡板29、下挡板30往复移动。所述倾斜滑道2的侧壁上且靠近出料口处设有上通孔33和下通孔34，针杆28在倾斜滑道2中排成一排，驱动装置31带动下挡板30穿过下通孔34伸入到倾斜滑道2中将最下面的针杆挡住时，驱动装置32带动上挡板29同时反向移动将倾斜滑道2打开；当驱动装置31带动下挡板30反向移动，将倾斜滑道2打开，最下面的针杆下落时，驱动装置32带动上挡板29同时移动将倾斜滑道2关闭，将上面的针杆挡住，使针杆沿着倾斜滑道从出料口逐个排出。

方案三：如图8所示，所述针杆排出控制装置包括上挡板37、下挡板38、驱动装置35和连动架36，驱动装置35为气缸，上挡板37和下挡板38位于倾斜滑道2的两侧，驱动装置35通过连动架36同时带动上挡板37、下挡板38往复移动。在驱动装置31的带动下，当下挡板38穿过下通孔伸入到倾斜滑道2中将最下面的针杆挡住时，上挡板37同时反向移动将倾斜滑道2打开；当下挡板38反向移动，将倾斜滑道2打开，最下面的针杆下落时，上挡板37同时移动将倾斜滑道2关闭，将上面的针杆挡住，使针杆沿着倾斜滑道从出料口逐个排出。

在本方案三中，为了提高上料的工作效率，在上料转动盘1的周边增设了两个倾斜滑道2和两个过渡转动盘4，如图9所示，采用该方案可使上料速度增加一倍，能提高到480支/分。

工作原理：在实际使用中，本装置分为针筒上料装置和针杆上料装置，针筒上料装置和针杆上料装置分别安装在装配转动盘周边的针筒上料工位和针杆上料工位处，装配转动盘先转动到针筒上料工位，利用夹具将针筒上料装置中上料转动盘1上的针筒取走，然后装配转动盘再转动到针杆上料工位处，将针杆上料装置中上料转动盘1上的针杆取走并置入针筒中，然后装配转动盘再转动到装配工位处进行针筒和针杆的装配。由于在注射器装配机的针筒和针杆上料的装置中增设了倾斜安装的过渡转动盘和圆弧槽式挡板，使配件能自然地由倾斜状态变成竖立状态，不仅提高了工作效率，上料速度由原来的150支/分，提高到240支/分，而且还解决了因倾斜角过大，而出现针筒和针杆上料容易挤碎的现象。

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。