一种伸缩式机械结构的制作方法

本实用新型属于机械结构领域，具体涉及一种伸缩式机械结构。

背景技术：

随着工程技术的发展，工程作业对工程机械提出了进一步的要求，比如在不影响性能的情况下降低重量或体积；现有的伸缩式机械结构种类繁多，随着应用场合的变化，伸缩式机械结构的类型也需要更多针对性的改装。现有的伸缩式机械结构大多在伸缩至最低位置时，仍然具有较高的高度，并且伸缩式机械结构在调节高度时存在精度不高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种伸缩式机械结构，以解决现有的伸缩式机械结构调节高度时存在精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种伸缩式机械结构，包括底座，底座上设有剪式升降机构，剪式升降机构包括顶盘、底盘、两组四连杆机构、由丝杠及定位轴承和螺母组成的丝杠螺母副；两组四连杆机构的左上连杆与左下连杆铰接且铰接轴分别固定在定位轴承的前后两侧；两组四连杆机构的右上连杆与右下连杆铰接且铰接轴分别固定在螺母的前后两侧；两组四连杆机构的左上连杆与右上连杆铰接在顶盘的前后两侧；两组四连杆机构的左下连杆与右下连杆铰接在底盘的前后两侧；所述顶盘与下板固连，底盘与底座固连；下板上设有上板，上板和下板之间均布两个伸缩杆和一个螺纹调杆。

优选的，左上连杆与右上连杆接触部分均设置轮齿使之相互啮合；左下连杆与右下连杆接触部分均设置轮齿使之相互啮合。

优选的，两个伸缩杆和一个螺纹调杆竖直地固定在上板和下板之间。

优选的，所述螺纹调杆包括螺杆和螺管，螺杆与螺管通过螺纹连接。

优选的，螺管上设有锁定螺母，螺杆上端铰接有支杆。

优选的，所述伸缩杆包括内杆、套杆，内杆一端固定在上板下表面，另一端套装在套杆内，套杆固定在下板上，套杆上设有锁定螺母。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的伸缩式机械结构，通过设置剪式升降机构，旋转丝杠可将剪式升降机构升起或降低；剪式升降机构使得该伸缩式机械结构升降幅度保持不变的情况下，大幅度降低该伸缩式机械结构的高度；同时也减少了该伸缩式机械结构的体积；螺杆与螺管通过螺纹连接，可便于螺纹调杆调节自身长度，并且螺纹连接可使高度调节更加精细。

附图说明

图1为本实用新型伸缩式机械结构示意图。

附图标记如下：

1-顶盘，2-底盘，3-四连杆机构，4-丝杠，5-定位轴承，6-螺母，7-下板，8-上板，9-连杆，10-螺纹调杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型的内容作进一步详细描述：

一种伸缩式机械结构，如图1所示，包括底座、剪式升降机构、上板8、下板7、伸缩杆9、螺纹调杆10。

底座上设有剪式升降机构，剪式升降机构包括顶盘1、底盘2、两组四连杆机构3、由丝杠4及定位轴承5和螺母6组成的丝杠螺母副。

两组四连杆机构3的左上连杆与左下连杆铰接且铰接轴分别固定在定位轴承5的前后两侧；两组四连杆机构3的右上连杆与右下连杆铰接且铰接轴分别固定在螺母6的前后两侧；两组四连杆机构3的左上连杆与右上连杆铰接在顶盘1的前后两侧；两组四连杆机构的左下连杆与右下连杆铰接在底盘2的前后两侧。通过旋转丝杠11可将顶盘1升起，进而提高剪式升降机构的高度。

左上连杆与右上连杆接触部分均设置轮齿使之相互啮合；左下连杆与右下连杆接触部分均设置轮齿使之相互啮合。四连杆机构的左上连杆与右上连杆、左下连杆与右下连杆接触部分均设置轮齿使之相互啮合，可使升降单元升降时更加稳固。

剪式升降机构使得该伸缩式机械结构升降幅度保持不变的情况下，大幅度降低该伸缩式机械结构的高度；同时也减少了该伸缩式机械结构的体积。

顶盘1与下板7固连，底盘2与底座固连；下板7上设有上板8。

上板8和下板7之间均布两个伸缩杆9和一个螺纹调杆10。两个伸缩杆9和一个螺纹调杆10竖直地固定在上板8和下板7之间。

螺纹调杆10包括螺杆和螺管，螺杆与螺管通过螺纹连接。螺杆与螺管通过螺纹连接，可便于螺纹调杆4调节自身长度，并且螺纹连接可使高度调节更加精细。

螺管上设有锁定螺母，锁定螺母可将调整好自身长度的螺纹调杆10保持在设定位置。螺杆上端铰接有支杆，工作人员可通过将支杆调整至垂直于螺杆的状态，进而便于施力扭转螺杆。

伸缩杆9包括内杆、套杆，内杆一端固定在上板8下表面，另一端套装在套杆内，套杆固定在下板7上，套杆上设有锁定螺母，锁定螺母可将调整好自身长度的伸缩杆9保持在设定位置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种伸缩式机械结构，其特征在于：包括底座，底座上设有剪式升降机构，剪式升降机构包括顶盘（1）、底盘（2）、两组四连杆机构（3）、由丝杠（4）及定位轴承（5）和螺母（6）组成的丝杠螺母副；两组四连杆机构（3）的左上连杆与左下连杆铰接且铰接轴分别固定在定位轴承（5）的前后两侧；两组四连杆机构（3）的右上连杆与右下连杆铰接且铰接轴分别固定在螺母（6）的前后两侧；两组四连杆机构（3）的左上连杆与右上连杆铰接在顶盘（1）的前后两侧；两组四连杆机构的左下连杆与右下连杆铰接在底盘（2）的前后两侧；所述顶盘（1）与下板（7）固连，底盘（2）与底座固连；下板（7）上设有上板（8），上板（8）和下板（7）之间均布两个伸缩杆（9）和一个螺纹调杆（10）。

2.根据权利要求1所述一种伸缩式机械结构，其特征在于：左上连杆与右上连杆接触部分均设置轮齿使之相互啮合；左下连杆与右下连杆接触部分均设置轮齿使之相互啮合。

3.根据权利要求2所述一种伸缩式机械结构，其特征在于：两个伸缩杆（9）和一个螺纹调杆（10）竖直地固定在上板（8）和下板（7）之间。

4.根据权利要求3所述一种伸缩式机械结构，其特征在于：所述螺纹调杆（10）包括螺杆和螺管，螺杆与螺管通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述一种伸缩式机械结构，其特征在于：螺管上设有锁定螺母，螺杆上端铰接有支杆。

6.根据权利要求4所述一种伸缩式机械结构，其特征在于：所述伸缩杆（9）包括内杆、套杆，内杆一端固定在上板（8）下表面，另一端套装在套杆内，套杆固定在下板（7）上，套杆上设有锁定螺母。

技术总结
本实用新型涉及一种伸缩式机械结构，用于解决现有的伸缩式机械结构调节高度时存在精度不高的问题。该伸缩式机械结构，包括底座，底座上设有剪式升降机构，剪式升降机构包括顶盘、底盘、两组四连杆机构、由丝杠及定位轴承和螺母组成的丝杠螺母副；两组四连杆机构的左上连杆与左下连杆铰接且铰接轴分别固定在定位轴承的前后两侧；两组四连杆机构的右上连杆与右下连杆铰接且铰接轴分别固定在螺母的前后两侧；两组四连杆机构的左上连杆与右上连杆铰接在顶盘的前后两侧；两组四连杆机构的左下连杆与右下连杆铰接在底盘的前后两侧；所述顶盘与下板固连，底盘与底座固连；下板上设有上板，上板和下板之间均布两个伸缩杆和一个螺纹调杆。

技术研发人员：俞彬;谭春苏;沈顺强
受保护的技术使用者：俞彬
技术研发日：2019.11.05
技术公布日：2020.10.09