定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种定位装置。

背景技术：

传统物料加工过程，人工将物料从料盘中移出，并逐个摆放至加工位置，劳动强度大，浪费人力成本，且人工逐个取料摆放，作业效率低。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种定位装置，以解决上述问题。

一种定位装置，包括载物台、移取机构及设于所述载物台上的限定机构；

所述载物台设有用于承载多个物料的工作区域；

所述限定机构包括至少两个定位部，相邻所述定位部之间具有固定间距，每一所述定位部可放置一物料；

所述移取机构用于将所述工作区域内的物料逐个移动至所述限定机构的所述定位部，并在所述定位部放置物料后，将所述定位部的物料全部移出至加工位置。

进一步地，所述定位装置还包括推动机构，所述推动机构推动所述物料，以将所述物料逐个推动至移取位，所述移取机构从所述移取位移取物料。

进一步地，所述移取位邻近所述限定机构设置，当每一定位部均放置有物料时，所述移取机构同时移取定位部的全部物料和移取位的物料至加工位置。

进一步地，所述定位装置还包括顶升机构，所述顶升机构将位于移取位的物料顶升。

进一步地，所述推动机构包括推动驱动件及连接于所述推动驱动件的推动件，所述推动驱动件用于驱动所述推动件沿靠近所述移取位的第一方向移动，以将所述工作区域内的物料逐个推动至所述移取位。

进一步地，所述定位装置还包括限位机构，所述限位机构包括固定连接于所述载物台的第一限位板、限位驱动件及连接于所述限位驱动件的第二限位板，所述限位驱动件设于所述载物台上，所述第一限位板与所述第二限位板分别位于所述工作区域沿所述第一方向的相对两侧，所述限位驱动件驱动所述第二限位板沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，并配合所述第一限位板，以在所述第二方向定位所述工作区域内的物料。

进一步地，所述定位装置还包括限位件，所述限位件设于所述工作区域的上方，以限位移取位以外位置的物料的上位移。

进一步地，所述移取机构包括夹持驱动件及连接于所述夹持驱动件的至少一组夹爪，一组所述夹爪包括两个夹持件，所述夹持驱动件驱动所述夹持件相互靠近，以夹持所述移取位的物料。

进一步地，一所述夹持件包括连接于所述夹持驱动件的夹持板，一所述夹持板上设有至少两卡持部，所述夹持驱动件驱动两个所述夹持板相互靠近，以使所述卡持部卡持所述移取位的物料，至少两所述卡持部之间的间距与至少两所述定位部之间的间距相同。

进一步地，所述移取机构包括两组夹爪，一组所述夹爪用于夹取工作区域的物料，另一组所述夹爪用于夹取加工位置的物料。

上述定位装置通过移取机构将载物台上的物料逐个移动至限定机构，并通过定位部定位物料之间的间距，能够实现自动分离与定位物料，且通过移取机构将所述定位部的物料全部移出至加工位置，能够节省人力成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的定位装置的立体示意图。

图2是图1所示定位装置的部分立体分解示意图。

图3是图1所示定位装置中的移取机构的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参照图1与图2，本申请提供一种定位装置100，包括载物台10、移取机构30及设于载物台10上的限定机构40。

具体地，载物台10设有用于承载多个物料200的工作区域。

限定机构40包括至少两个定位部42，相邻定位部42之间具有固定间距，每一定位部42可放置一物料200。

移取机构30用于将工作区域内的物料逐个移动至限定机构40的定位部42，并在至少两个定位部42均放置物料200后，将至少两个定位部42的物料200全部移出至加工位置。

本实施例中，如图2所示，载物台10大致呈板状，其中部设有凹陷部13，凹陷部13低于载物台10的表面，凹陷部13即为放置物料200的工作区域。

本实施例中，限定机构40还包括限定板41，定位部42设于限定板41上。限定板41的数量为两个且相对设置，其中一个限定板41设有三个定位部42，另外一个限定板41设有四个定位部42，其中一个定位部42位于工作区域上方，两个限定板41上相对的两个定位部42可以定位一个物料200。

本实施例中，定位部42为一定位槽，定位部42也可以为一定位孔，只要可以定位物料200即可。

本实施例中，载物台10一侧设有底座11，载物台10和底座11平行设置，载物台10和底座11之间设有立柱12，立柱12的两端分别连接于底座11和载物台10，立柱12用于支撑载物台10。

本实施例中，物料200呈长条状，物料200之间紧密排列。

定位装置100还包括推动机构20，推动机构20用于推动物料200，以将工作区域内的物料200逐个推动至移取位，移取机构30从移取位移取物料200。

进一步地，推动机构20包括推动驱动件21及连接于推动驱动件21的推动件22，推动驱动件21用于驱动推动件22沿靠近移取位的第一方向移动，以将工作区域内的物料200逐个推动至移取位。

本实施例中，推动驱动件21设于底座11上，推动件22的一端连接于推动驱动件21，另一端穿过工作区域。

移取位与限定机构40相邻设置，当每一定位部42均放置有物料200时，移取机构30同时移取定位部42的全部物料200和移取位的物料200至加工位置。

本实施例中，三个定位部42分别用于限定三个物料200之间的预设间距，同时位于移取位的物料200与靠近工作区域的一个定位部42的物料之间的间距也等于预设间距。可以理解，移取位与定位部42配合，以将限定四个物料200之间的间距，同时定位部42的数量，及定位部42的排布可以根据实际场景进行调整，以增强定位装置100的适应性。

定位装置100还包括顶升机构50，顶升机构50用于将位于移取位的物料200顶升。

进一步地，所述顶升机构50包括顶升驱动件51及连接于顶升驱动件51的顶升件52，顶升驱动件51用于驱动顶升件52移动，以使顶升件52顶升移取位的物料200，即带动该物料200竖直移动，使该物料200与工作区域内的其他物料200相分离。

本实施例中，凹陷部13设有定位孔14，定位孔14位于移取位，顶升驱动件51设于底座11上，顶升驱动件51驱动顶升件52沿垂直于工作区域表面的方向移动，以使顶升件52穿过定位孔14，顶升位于移取位的物料200，并带动物料200竖直移动。

本实施例中，顶升件52设有卡槽521，卡槽521的开口朝向工作区域。

定位装置100还包括限位机构60，限位机构60包括固定连接于载物台10的第一限位板61、限位驱动件62及连接于限位驱动件62的第二限位板63，限位驱动件62设于载物台10上，第一限位板61与第二限位板63分别位于工作区域沿第一方向的相对两侧，限位驱动件62驱动第二限位板63沿垂直于第一方向的第二方向移动，并配合第一限位板61，以在第二方向定位工作区域内的物料200。

本实施例中，第二限位板63靠近定位部42的一侧设有限位槽631，限位槽631位于移取位上方且开口朝向第二方向，限位槽631的开口宽度与物料200的宽度相近，限位槽631用于限定顶升机构50每次仅可以顶升一个物料200。

定位装置100还包括限位件70，限位件70设于工作区域的上方，以限位移取位以外位置的物料200的上位移。

在一实施例中，限位件70设于第二限位板63上，限位槽631和限位件70分别位于第二限位板63的两端，将物料200放置于工作区域，限位驱动件62驱动第二限位板63沿第二方向移动，以使工作区域内的物料200卡持于限位件70，推动驱动件21驱动推动件22沿第一方向移动，以将限位件70内物料200逐个移动至移取位。限位件70为一设于第二限位板63上的条形槽，沿第一方向延伸，限位件70的一端临近移取位。

在另一实施例中，第一限位板61朝向工作区域的一侧向靠近第二限位板63的方向延伸，使物料200处于第二限位板63与凹陷部13之间，以实现限位工作区域中移取位以外位置的物料200的上位移。可以理解，可以通过设置于工作区域上方的凸出部或卡持部限位工作区域中移取位以外位置的物料200的上位移。

请参见图3，移取机构30包括夹持驱动件31及连接于夹持驱动件31的至少一组夹爪32，一组夹爪32包括两个夹持件321，夹持驱动件31驱动夹持件321相互靠近，以夹持移取位的物料200。

一所述夹持件321包括连接于夹持驱动件31的夹持板322，一夹持板322上设有至少两个卡持部323，夹持驱动件31驱动两个夹持板322相互靠近，以使卡持部323卡持顶升机构50上的物料，至少两个卡持部323之间的间距与至少两定位部42之间的间距相同。

在一实施方式中，移取机构30包括两组夹爪32，一组夹爪32用于夹取工作区域的物料200，另一组夹爪32用于夹取加工位置的物料200。

本实施例中，移取机构30还包括连接于夹持驱动件31的连接件33，连接件33用于连接机械臂(图未示)，通过机械臂带动移取机构30移动。

进一步地，定位装置100还包括感应件80，感应件80与控制件(图未示)通信连接，感应件80穿过凹陷部13，用于感应工作区域内物料200移动，当推动驱动件21驱动推动件22沿第一方向移动，以逐个推动工作区域内物料200，每次推动一个物料200，感应件80将感应信号发送至控制件，控制件控制顶升机构50顶升移取位的物料200。

本实施例的实施过程：

将物料放置于载物台10的工作区域内；

限位驱动件62驱动第二限位板63沿第二方向移动，以使工作区域内的物料200卡持于所述限位件70，继续移动第二限位板63，并配合第一限位板61，以在第二方向定位工作区域内的物料200；

推动驱动件21驱动推动件22沿第一方向移动，以将限位件70内物料200逐个移动至移取位；

顶升驱动件51驱动顶升件52移动，以使顶升件52顶升移取位的物料200，以使其物料200与工作区域内的其他物料200相分离；

机械臂将移动至移取位上方，使夹持驱动件31驱动两个夹持板322相互靠近，以使卡持部323卡持顶升件52上的物料200；

机械臂将移取机构30移动至加工位置，一组夹爪32夹取加工位置加工完成的物料200，另一组夹爪32将未处理的物料200放置于加工位置。

本申请提供的定位装置100通过移取机构30将载物台10上的物料200逐个移动至限定机构40，并通过定位部42定位物料200之间的间距，能够实现全自动分离定位物料200，且通过移取机构30将定位部42的物料200全部移出至加工位置，节省人力成本，提高工作效率，且结构简单，易于实现。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。