钢球自动装袋装置的制作方法

本实用新型涉及一种钢球装袋装置，尤其是一种钢球自动装袋装置。适用于锻轧钢球行业在钢球生产时进行钢球储存及装袋。

背景技术：

目前，成品锻轧下线类合格钢球主要靠球筐进行盛放，由车辆进行捣运到装球区域，降温后由装球人员用天车将球筐中的钢球吊装、倾倒至平台案板上再装包入库，这就造成：1、车辆捣运及天车使用频率增高造成其维修费用增高。2、工人劳动强度大，时间长、效率低。3、球筐中的钢球倾倒时需要天车将球筐斜拉吊起，存在严重安全隐患，因此，设计一种钢球自动装袋装置，是目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钢球自动装袋装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

钢球自动装袋装置，包括若干个并列的长方形平台和控制装置，在每个长方形平台的两侧均焊接有挡板，在长方形平台的前端设有进球球道，在进球球道上设有与每个长方形平台连通的进球通道，在进球通道的端口处设有由进球分球气缸带动的闸板，在进球球道的外侧设有钢球提升机，钢球提升机的出口与进球球道进口连通，在长方形平台的后端设有由驱动电机带动的翻球器，在翻球器的外侧设有出球球道，在出球球道上设有安装包装袋的装球口，在装球口上设有由出球分球气缸带动的分球闸板，在出球球道上设有由挡球气缸带动的钢球挡板，在出球球道安装有用于计数的光电开关ⅰ，在长方形平台的进口处安装有用于计数的光电开关ⅱ，进球分球气缸、出球分球气缸、光电开关ⅰ和光电开关ⅱ与控制装置信号连接。

作为本实用新型的一种优选方案，在每个长方形平台的中部设有用于钢球排列分布的纵向分球板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的长方形平台的个数为6个，编号分别为a、b、c、d、e、f，对应的进球分球气缸分别为进球分球气缸ⅰ、进球分球气缸ⅱ、进球分球气缸ⅲ、进球分球气缸ⅳ、进球分球气缸ⅴ和进球分球气缸ⅵ，对应的出球分球气缸分别为出球分球气缸ⅰ、出球分球气缸ⅱ、出球分球气缸ⅲ、出球分球气缸ⅳ、出球分球气缸ⅴ和出球分球气缸ⅵ；翻球器对应的驱动电机分别为驱动电机ⅰ、驱动电机ⅱ、驱动电机ⅲ、驱动电机ⅳ、驱动电机ⅴ和驱动电机ⅵ，长方形平台上对应的光电开关分别为光电开关ⅱa、光电开关ⅱb、光电开关ⅱc、光电开关ⅱd、光电开关ⅱe、光电开关ⅱf；在6个长方形平台的进球端均设有温度检测装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的控制装置包括电路控制装置和气动控制装置，气动控制装置主要由电磁气阀ⅰ、电磁气阀ⅱ、电磁气阀ⅲ、电磁气阀ⅳ、电磁气阀ⅴ、电磁气阀ⅵ、电磁气阀ⅶ、电磁气阀ⅷ、电磁气阀ⅸ、电磁气阀ⅹ、电磁气阀ⅺ、电磁气阀ⅻ和电磁气阀ⅹⅲ构成，电磁气阀ⅰ、电磁气阀ⅱ、电磁气阀ⅲ、电磁气阀ⅳ、电磁气阀ⅴ、电磁气阀ⅵ、电磁气阀ⅶ、电磁气阀ⅷ、电磁气阀ⅸ、电磁气阀ⅹ、电磁气阀ⅺ、电磁气阀ⅻ和电磁气阀ⅹⅲ的进气口通过调压阀与气泵的出气口连接，电磁气阀ⅰ、电磁气阀ⅱ、电磁气阀ⅲ、电磁气阀ⅳ、电磁气阀ⅴ、电磁气阀ⅵ、电磁气阀ⅶ、电磁气阀ⅷ、电磁气阀ⅸ、电磁气阀ⅹ、电磁气阀ⅺ、电磁气阀ⅻ和电磁气阀ⅹⅲ的出气口分别与进球分球气缸ⅰ、进球分球气缸ⅱ、进球分球气缸ⅲ、进球分球气缸ⅳ、进球分球气缸ⅴ、进球分球气缸ⅵ、出球分球气缸分别为出球分球气缸ⅰ、出球分球气缸ⅱ、出球分球气缸ⅲ、出球分球气缸ⅳ、出球分球气缸ⅴ、出球分球气缸ⅵ和挡球气缸的进气口连接，电磁气阀ⅰ、电磁气阀ⅱ、电磁气阀ⅲ、电磁气阀ⅳ、电磁气阀ⅴ、电磁气阀ⅵ、电磁气阀ⅶ、电磁气阀ⅷ、电磁气阀ⅸ、电磁气阀ⅹ、电磁气阀ⅺ、电磁气阀ⅻ和电磁气阀ⅹⅲ的进气口通过调压阀与气泵的出气口连接；电路控制装置主要由空气断路器、接触器km0、接触器km1、接触器km2、接触器km3、接触器km4、接触器km5、接触器km6、接触器km7、直流电源、可编程控制器xc3-42r、触摸屏、中间继电器ka0、中间继电器ka1、中间继电器ka2、中间继电器ka3、中间继电器ka4、中间继电器ka5、中间继电器ka6、中间继电器ka7、中间继电器ka8、中间继电器ka9、中间继电器ka10、中间继电器ka11、中间继电器ka12、中间继电器ka13、中间继电器ka14、中间继电器ka15、中间继电器ka16、中间继电器ka17、中间继电器ka18、中间继电器ka19、中间继电器ka20、中间继电器ka21、中间继电器ka22、中间继电器ka23、中间继电器ka24、中间继电器ka25、中间继电器ka26、中间继电器ka27、中间继电器ka28、中间继电器ka29、中间继电器ka30、中间继电器ka31、中间继电器ka32、中间继电器ka33、中间继电器ka00、中间继电器ka01、中间继电器ka02、中间继电器ka03、中间继电器ka04、中间继电器ka05和中间继电器ka06构成，钢球提升机的电机、驱动电机ⅰ、驱动电机ⅱ、驱动电机ⅲ、驱动电机ⅳ、驱动电机ⅴ、驱动电机ⅵ和气泵的电机分别通过接触器km0、接触器km1、接触器km2、接触器km3、接触器km4、接触器km5、接触器km6和接触器km7与空气断路器的出线连接，空气断路器的进线与电源火线l1、l2、l3连接；直流电源的两个进线端子通过熔断器接220v电源，直流电源的24v+极接触摸屏的24v+极，直流电源的24v-极接触摸屏的24v-极，同时直流电源的24v+极接可编程控制器xc3-42r的com0点，中间继电器ka0和接触器km0的线圈构成的支路、中间继电器ka1和接触器km1的线圈构成的支路、中间继电器ka2和接触器km2的线圈构成的支路、中间继电器ka3和接触器km3的线圈构成的支路、中间继电器ka4和接触器km4的线圈构成的支路、中间继电器ka5和接触器km5的线圈构成的支路、中间继电器ka6和接触器km6的线圈构成的支路、中间继电器ka7和接触器km7的线圈构成的支路并联在可编程控制器xc3-42r的l、n上，而中间继电器ka0的线圈、中间继电器ka1的线圈、中间继电器ka2的线圈、中间继电器ka的线圈、中间继电器ka4的线圈、中间继电器ka5的线圈、中间继电器ka6的线圈和中间继电器ka7的线圈分别并联在可编程控制器的y0、y1、y2、y3、y4、y5、y6、y7与24v-之间；中间继电器ka00、中间继电器ka01、中间继电器ka02、中间继电器ka03、中间继电器ka04、中间继电器ka05和中间继电器ka06的一端分别接可编程控制器xc3-42r的x0、x1、x2、x3、x4、x5和x6，中间继电器ka00、中间继电器ka01、中间继电器ka02、中间继电器ka03、中间继电器ka04、中间继电器ka05和中间继电器ka06的另一端并联后接可编程控制器xc3-42r的com；光电开关ⅰ、光电开关ⅱa、光电开关ⅱb、光电开关ⅱc、光电开关ⅱd、光电开关ⅱe、光电开关ⅱf与中间继电器ka00、中间继电器ka01、中间继电器ka02、中间继电器ka03、中间继电器ka04、中间继电器ka05和中间继电器ka06的线圈的串联支路并联在24v+和24v-之间；在中间继电器ka1的线圈与y0之间、中间继电器ka2的线圈与y1之间、中间继电器ka3的线圈与y2之间、中间继电器ka4的线圈与y3之间、中间继电器ka5的线圈与y4之间、中间继电器ka6的线圈与y5之间和中间继电器ka7的线圈与y6之间均串联有温控开关；电磁气阀ⅰ、电磁气阀ⅱ、电磁气阀ⅲ、电磁气阀ⅳ、电磁气阀ⅴ、电磁气阀ⅵ、电磁气阀ⅶ、电磁气阀ⅷ、电磁气阀ⅸ、电磁气阀ⅹ、电磁气阀ⅺ、电磁气阀ⅻ和电磁气阀ⅹⅲ的线圈与可编程控制器xc3-42r连接。

作为本实用新型的一种优选方案，在中间继电器ka0的线圈、中间继电器ka1的线圈、中间继电器ka2的线圈、中间继电器ka的线圈、中间继电器ka4的线圈、中间继电器ka5的线圈、中间继电器ka6的线圈和中间继电器ka7的线圈与24v+之间均设有各自的手动按钮开关。

作为本实用新型的一种优选方案，在直流电源的进线上设有熔断器fu。

本实用新型的工作原理：

当生产完的钢球通过提升机6提升，在plc程序控制的作用下，钢球通过进球球道1进入到a平台上进行钢球的储存，当平台上的检测开关14检测到钢球储存满时，将信号反馈到plc控制系统中，命令b平台上的分球气缸4进行动作，将进球口进行打开，使钢球进入到b平台上进行储存，以此类推，当平台上储存的钢球温度降至30度时，进行钢球装包作业，在平台前端淬火出球球道11的装球口9上，依次安装包装袋，并通过控制系统13进行程序操纵，装哪个平台上的钢球就打开控制系统中相应的编号，在翻球器8及驱动电机的作用下，平台上的钢球依次通过出球球道11流向装球口9上安装的包装袋中，当光电开关12检测到流入到包装袋中的钢球达到设定个数时，挡球气缸15进行动作，拦截住球道上的钢球不再向包装袋中进行滚动，同时翻球器及驱动电机8停止动作，下一个装球口气缸进行打开，进行钢球的依次循环装包作业。当平台上的钢球装完时，通过平台控制系统中的按钮点击相应的装球平台，结束钢球的装包作业。

与现有技术相比，本实用新型不但结构简单，操作方便，而且实现了生产线合格钢球的储存、自动计数装包，减少了车辆捣运及天车使用次数，降低了维修费用，提升了员工的安全工作系数。同时降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，大幅度降低了企业的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的ⅰ部放大图；

图3是图1的ⅱ部放大图；

图4是本实用新型的电路原理图（主电路）；

图5是本实用新型的电路原理图（控制电路1）；

图6是本实用新型的电路原理图（控制电路2）；

图7是本实用新型的气动原理图。

具体实施方式

钢球自动装袋装置，包括若干个并列的长方形平台和控制装置13，在每个长方形平台的两侧均焊接有挡板16，在长方形平台的前端设有进球球道1，在进球球道1上设有与每个长方形平台连通的进球通道4-1，在进球通道4-1的端口处设有由进球分球气缸4带动的闸板4-2，在进球球道1的外侧设有钢球提升机6，钢球提升机6的出口与进球球道1进口连通，在长方形平台的后端设有由驱动电机8带动的翻球器8-1，在翻球器8-1的外侧设有出球球道11，在出球球道11上设有安装包装袋的装球口9，在装球口9上设有由出球分球气缸10带动的分球闸板10-1，在出球球道11上设有由挡球气缸15带动的钢球挡板15-1，在出球球道11安装有用于计数的光电开关ⅰ12，在长方形平台的进口处安装有用于计数的光电开关ⅱ14，进球分球气缸4、出球分球气缸10、光电开关ⅰ12和光电开关ⅱ14与控制装置13信号连接。

在每个长方形平台的中部设有用于钢球排列分布的纵向分球板3。

所述的长方形平台的个数为6个，编号分别为a、b、c、d、e、f，对应的进球分球气缸分别为进球分球气缸ⅰ4a、进球分球气缸ⅱ4b、进球分球气缸ⅲ4c、进球分球气缸ⅳ4d、进球分球气缸ⅴ4e和进球分球气缸ⅵ4f，对应的出球分球气缸分别为出球分球气缸ⅰ10a、出球分球气缸ⅱ10b、出球分球气缸ⅲ10c、出球分球气缸ⅳ10d、出球分球气缸ⅴ10e和出球分球气缸ⅵ10f；翻球器8-1对应的驱动电机分别为驱动电机ⅰ8a、驱动电机ⅱ8b、驱动电机ⅲ8c、驱动电机ⅳ8d、驱动电机ⅴ8e和驱动电机ⅵ8f，长方形平台上对应的光电开关分别为光电开关ⅱa14a、光电开关ⅱb14b、光电开关ⅱc14c、光电开关ⅱd14d、光电开关ⅱe14e、光电开关ⅱf14f；在6个长方形平台的进球端均设有温度检测装置。

所述的控制装置13包括电路控制装置和气动控制装置，气动控制装置主要由电磁气阀ⅰ4a-1、电磁气阀ⅱ4b-1、电磁气阀ⅲ4c-1、电磁气阀ⅳ4d-1、电磁气阀ⅴ4e-1、电磁气阀ⅵ4f-1、电磁气阀ⅶ10a-1、电磁气阀ⅷ10b-1、电磁气阀ⅸ10c-1、电磁气阀ⅹ10d-1、电磁气阀ⅺ10e-1、电磁气阀ⅻ10f-1和电磁气阀ⅹⅲ150-1构成，电磁气阀ⅰ4a-1、电磁气阀ⅱ4b-1、电磁气阀ⅲ4c-1、电磁气阀ⅳ4d-1、电磁气阀ⅴ4e-1、电磁气阀ⅵ4f-1、电磁气阀ⅶ10a-1、电磁气阀ⅷ10b-1、电磁气阀ⅸ10c-1、电磁气阀ⅹ10d-1、电磁气阀ⅺ10e-1、电磁气阀ⅻ10f-1和电磁气阀ⅹⅲ150-1的进气口通过调压阀160与气泵17的出气口连接，电磁气阀ⅰ4a-1、电磁气阀ⅱ4b-1、电磁气阀ⅲ4c-1、电磁气阀ⅳ4d-1、电磁气阀ⅴ4e-1、电磁气阀ⅵ4f-1、电磁气阀ⅶ10a-1、电磁气阀ⅷ10b-1、电磁气阀ⅸ10c-1、电磁气阀ⅹ10d-1、电磁气阀ⅺ10e-1、电磁气阀ⅻ10f-1和电磁气阀ⅹⅲ150-1的出气口分别与进球分球气缸ⅰ4a、进球分球气缸ⅱ4b、进球分球气缸ⅲ4c、进球分球气缸ⅳ4d、进球分球气缸ⅴ4e、进球分球气缸ⅵ4f、出球分球气缸分别为出球分球气缸ⅰ10a、出球分球气缸ⅱ10b、出球分球气缸ⅲ10c、出球分球气缸ⅳ10d、出球分球气缸ⅴ10e、出球分球气缸ⅵ10f和挡球气缸15的进气口连接，电磁气阀ⅰ4a-1、电磁气阀ⅱ4b-1、电磁气阀ⅲ4c-1、电磁气阀ⅳ4d-1、电磁气阀ⅴ4e-1、电磁气阀ⅵ4f-1、电磁气阀ⅶ10a-1、电磁气阀ⅷ10b-1、电磁气阀ⅸ10c-1、电磁气阀ⅹ10d-1、电磁气阀ⅺ10e-1、电磁气阀ⅻ10f-1和电磁气阀ⅹⅲ150-1的进气口通过调压阀160与气泵17的出气口连接；电路控制装置主要由空气断路器qf、接触器km0、接触器km1、接触器km2、接触器km3、接触器km4、接触器km5、接触器km6、接触器km7、直流电源、可编程控制器xc3-42r、触摸屏、中间继电器ka0、中间继电器ka1、中间继电器ka2、中间继电器ka3、中间继电器ka4、中间继电器ka5、中间继电器ka6、中间继电器ka7、中间继电器ka8、中间继电器ka9、中间继电器ka10、中间继电器ka11、中间继电器ka12、中间继电器ka13、中间继电器ka14、中间继电器ka15、中间继电器ka16、中间继电器ka17、中间继电器ka18、中间继电器ka19、中间继电器ka20、中间继电器ka21、中间继电器ka22、中间继电器ka23、中间继电器ka24、中间继电器ka25、中间继电器ka26、中间继电器ka27、中间继电器ka28、中间继电器ka29、中间继电器ka30、中间继电器ka31、中间继电器ka32、中间继电器ka33、中间继电器ka00、中间继电器ka01、中间继电器ka02、中间继电器ka03、中间继电器ka00、中间继电器ka01、中间继电器ka02、中间继电器ka03、中间继电器ka04、中间继电器ka05和中间继电器ka06构成，钢球提升机6的电机6-1、驱动电机ⅰ8a、驱动电机ⅱ8b、驱动电机ⅲ8c、驱动电机ⅳ8d、驱动电机ⅴ8e、驱动电机ⅵ8f和气泵17的电机分别通过接触器km0、接触器km1、接触器km2、接触器km3、接触器km4、接触器km5、接触器km6和接触器km7与空气断路器qf的出线连接，空气断路器qf的进线与电源火线l1、l2、l3连接；直流电源的两个进线端子通过熔断器接220v电源，直流电源的24v+极接触摸屏的24v+极，直流电源的24v-极接触摸屏的24v-极，同时直流电源的24v+极接可编程控制器xc3-42r的com0点，中间继电器ka0和接触器km0的线圈构成的支路、中间继电器ka1和接触器km1的线圈构成的支路、中间继电器ka2和接触器km2的线圈构成的支路、中间继电器ka3和接触器km3的线圈构成的支路、中间继电器ka4和接触器km4的线圈构成的支路、中间继电器ka5和接触器km5的线圈构成的支路、中间继电器ka6和接触器km6的线圈构成的支路、中间继电器ka7和接触器km7的线圈构成的支路并联在可编程控制器xc3-42r的l、n上，而中间继电器ka0的线圈、中间继电器ka1的线圈、中间继电器ka2的线圈、中间继电器ka的线圈、中间继电器ka4的线圈、中间继电器ka5的线圈、中间继电器ka6的线圈和中间继电器ka7的线圈分别并联在可编程控制器的y0、y1、y2、y3、y4、y5、y6、y7与24v-之间；中间继电器ka00、中间继电器ka01、中间继电器ka02、中间继电器ka03、中间继电器ka04、中间继电器ka05和中间继电器ka06的一端分别接可编程控制器xc3-42r的x0、x1、x2、x3、x4、x5和x6，中间继电器ka00、中间继电器ka01、中间继电器ka02、中间继电器ka03、中间继电器ka04、中间继电器ka05和中间继电器ka06的另一端并联后接可编程控制器xc3-42r的com；光电开关ⅰ12、光电开关ⅱa14a、光电开关ⅱb14b、光电开关ⅱc14c、光电开关ⅱd14d、光电开关ⅱe14e、光电开关ⅱf14f与中间继电器ka00、中间继电器ka01、中间继电器ka02、中间继电器ka03、中间继电器ka04、中间继电器ka05和中间继电器ka06的线圈的串联支路并联在24v+和24v-之间；在中间继电器ka1的线圈与y0之间、中间继电器ka2的线圈与y1之间、中间继电器ka3的线圈与y2之间、中间继电器ka4的线圈与y3之间、中间继电器ka5的线圈与y4之间、中间继电器ka6的线圈与y5之间和中间继电器ka7的线圈与y6之间均串联有温控开关；电磁气阀ⅰ、电磁气阀ⅱ、电磁气阀ⅲ、电磁气阀ⅳ、电磁气阀ⅴ、电磁气阀ⅵ、电磁气阀ⅶ、电磁气阀ⅷ、电磁气阀ⅸ、电磁气阀ⅹ、电磁气阀ⅺ、电磁气阀ⅻ和电磁气阀ⅹⅲ的线圈与可编程控制器xc3-42r连接。

在中间继电器ka0的线圈、中间继电器ka1的线圈、中间继电器ka2的线圈、中间继电器ka的线圈、中间继电器ka4的线圈、中间继电器ka5的线圈、中间继电器ka6的线圈和中间继电器ka7的线圈与24v+之间均设有各自的手动按钮开关。

在直流电源的进线上设有熔断器fu。