一种轴承保持架上料装置的制作方法

本实用新型涉及轴承制造技术领域，尤其是涉及一种轴承保持架上料装置。

背景技术：

轴承是当代机械设备中的一种重要零部件，主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证回转精度。按照运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承；其中，滚动轴承一般包括内圈、外圈、滚动体和保持架；其中，保持架是指部分或全部或包裹滚动体，并且随滚动体运动的轴承零件，保持架用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。

目前常用的轴承保持架上料装置有转盘式上料装置和棘爪式上料装置：

转盘式上料装置一般使用气缸带动转盘转动，并通过装盘上两组上下紧邻的顶针的交替伸缩，使得保持架从转盘中间竖直落下。此方式结构要求简单，但保持架必须提前堆叠放到转盘的串杆上，此部分需要人工操作，增加人工成本，并只能沿转盘位置竖直下落，限制了生产布局方式的多样性。

棘爪式上料装置抓取的过程中保持架受到挤压力的作用，可能出现保持架的变形损坏，且该抓取方式对机械手定位精度要求较高，若保持架与指定到达位置存在一定程度的偏差，则可能出现保持架无法抓取及从上面挤压保持架变形的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种轴承保持架上料装置，该装置首先将位于储料架底部的保持架经落料部分出料，输出的保持架由正位轴承定位，最后经送料部分向下一工位（比如保持架和滚子套合工位）处输送，采用的技术方案是：一种轴承保持架上料装置，包括保持架储料部分、推动部分、落料部分和送料部分，所述储料部分包括储料架，所述储料架固定于固定板上，其特征在于：所述储料架的落料口处设落料部分，所述落料部分由保持架落料气缸驱动；所述推动部分包括推动气缸，所述推动气缸作用于固定板上，固定板还与推动滑块相连接；所述正位部分包括正位电机和正位轴承，所述正位轴承包括正位内圈和正位外圈，正位内圈与正位外圈之间形成保持架容纳空间；所述送料部分包括送料驱动部件，所述送料驱动部件与正位部分连接。

为保证保持架正常下料至正位轴承，以及在正位轴承中位置的准确性，所述上料装置还包括检测部分，所述检测部分包括位于正位轴承旁侧的对射开关与漫反射开关。对设开关检测保持架输送至正位轴承中，漫反射开关检测保持架在正位轴承中以完成正位。

本装置的落料部分结构为：所述落料组件包括横向设置的落料拨盘，所述落料拨盘的开口处连接落料滑块，所述落料拨盘与保持架落料气缸连接，当落料拨盘在保持架落料气缸驱动下、处于落料状态时，落料拨盘与落料滑块围合成的内部空间大于保持架外径，当落料拨盘在保持架落料气缸驱动下处于夹紧状态时，落料拨盘与落料滑块围合成的内部空间小于保持架外径。

为使推动气缸平稳按照节拍推动固定板，所述推动气缸活塞杆端部连接浮动接头，推动气缸活塞杆经浮动接头作用于固定板上。

本装置采用气缸向下一工位处输送保持架，即所述送料驱动部件为送料气缸，所述送料气缸的活塞杆连接至正位部分的托板支架，正位轴承连接在托板支架上。所述送料部分还包括连接在托板支架上的送料滑块，所述送料滑块配合在送料导轨上。

为在线检测保持架的输送情况，所述上料装置还包括检测部分，所述检测部分包括设置在靠近保持架输送路线处的保持架到位检测开关支架，所述保持架到位检测开关支架上装有保持架到位检测开关。

本实用新型的有益效果在于：本装置的保持架经落料组件控制向下输送，并经正位装置进行正位，检测部分对保持架的输送情况进行在线检测，保持架输送稳定可靠、准确度高；本装置储料架上口敞开，可随时上料，以缓解现有技术中所使用的保持架上料机构补料不及时的缺点；本装置从叠加的保持架料柱底部取料，落料拨盘每次动作只放出一个保持架并自动放置在接料盘上，实现保持架的分离；保持架正位部分能驱动保持架旋转，通过检测开关检测保持架的角度，使保持架的角向状态符合后续装配角度要求；保持架送料机构可以在二套保持架落料系统之间取料送料，提高保持架上料效率和不间断上料。本装置具有结构简单、自动化程度高之优点。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图，附图2是推动部分结构示意图，附图3是推动部分和保持架出料部分结构示意图，附图4是落料部分结构示意图，附图5是固定板和储料架结构示意图，附图6是落料拨盘和储料架结构示意图，附图7是落料拨盘和落料滑块结构示意图，附图8正位部分和感应部分结构示意图，附图9是送料部分结构示意图。

其中1是保持架储料部分，11是储料架，12是固定板；

2是推动部分，21是推动气缸，22是调速接头，23是浮动接头，24是保持架上料升降滑板，25是推动滑轨，26是推动滑块，27是限位防倾板，28是限位底板，29是限位块，210是安装支架；

3是落料部分，31是保持架落料气缸，32是落料拨盘，33是落料底盘，34是滑块导向座，35是落料滑块；

4是正位部分，41是正位电机，42是正位外圈，43是正位内圈，431是托板，44是连接板，45是托板支架；

5是保持架；

6是送料部分，61是送料气缸，62是保持架搬运拖链，63是送料滑块，64是送料导轨，65是拖链，66是调速接头；

7是检测部分，71是对射开关、72是漫反射开关，73是保持架到位检测开关支架ⅰ，74是保持架到位检测开关支架ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。

本实用新型公开了一种轴承保持架上料装置，该装置包括保持架储料部分1、推动部分2、落料部分3、正位部分4、送料部分6和检测部分7。上述各个部分之间的位置关系见附图1。

保持架储料部分1包括储料架11，储料架11上口敞开，固定连接于固定板12上，储料架11的落料口处设落料部分3。

落料部分3由保持架落料气缸31驱动，在生产线的一个节拍中，保持架落料气缸31动作一次，一个保持架5从储料架11的落料口处落下。

本装置中给出的落料部分3包括横向设置的落料拨盘32，落料拨盘32的开口处连接落料滑块35，落料拨盘32与保持架落料气缸31连接，当落料拨盘32在保持架落料气缸31驱动下、处于落料状态时，落料拨盘32与落料滑块35围合成的内部空间大于保持架外径，当落料拨盘32在保持架落料气缸31驱动下处于夹紧状态时，落料拨盘32与落料滑块围合成的内部空间小于保持架外径。这样，通过落料滑块35与落料拨盘32的配合，将保持架从储料架11向正位部分的正位轴承内输送，保持架夹紧后推动部分将控制储料架向上动作，保证正位部分只获得一个保持架。

推动部分2包括推动气缸21，推动气缸21作用于固定板12上，固定板12还与推动滑块26相连接，推动滑块26与固定在安装支架210上的推动滑轨25相配合并可在推动滑轨25上移动。推动气缸21活塞杆端部连接浮动接头23，推动气缸21活塞杆经浮动接头23作用于固定板12的一端，固定板12的另一端固定储料架，推动气缸21设有调速接头22。推动气缸21可采用薄型气缸，推动气缸21控制浮动接头23的伸缩，带动保持架出料部分1沿推动滑轨25方向移动。

正位部分4包括正位电机41和正位轴承，正位轴承包括正位内圈43和正位外圈42，正位内圈43与正位外圈42之间形成保持架容纳空间，经推动部分2控制储料架的落料口输出的保持架5向下进入到正位轴承内，即正位内圈43与正位外圈42之间。由于正位电机41的输出轴的动力输送至正位内圈，正位内圈43将在正位电机41带动下转动，转动中实现保持架的正位。

送料部分6包括送料驱动部件，经送料部分将正位后保持架向下一工位处输送，具体为，送料驱动部件与正位部分连接，送料驱动部件带动正位部分一起移动。本装置中选择的送料驱动部件为送料气缸61，送料气缸61的活塞杆连接至正位部分的托板支架45，托板支架45上连接送料滑块63，送料滑块63配合在送料导轨64上。正位部分4在送料气缸61带动下向下一工位输出，保持架由下一工位夹取后，在送料气缸61带动下复位，继续输送进行下一保持架。

检测部分7包括位于正位轴承旁侧的对射开关71与漫反射开关72，正位电机41旋转，配合漫反射开关72检测保持架是否已正位，对射开关71可检测保持架是否已经输送到正位轴承内。在靠近保持架5输送路线处设保持架到位检测开关支架，本装置中分别设保持架到位检测开关支架ⅰ73和保持架到位检测开关支架ⅱ74，保持架到位检测开关支架上装有保持架到位检测开关。检测开关发出检测信号，实现保持架的到位检测。

本装置的工作过程为：

1）将保持架放入储料架11中；

2）推动气缸21控制保持架储料架上下移动，向下移动时，保持架落料气缸31打开，储料架11最下面的保持架向下输送至正位部分，向上移动时，保持架落料气缸31夹紧倒数第二个保持架；

3）检测部分7检测到保持架输送到正位轴承后，正位部分转动正位，检测部分检测到保持架正位完成、正位部分停止转动，固定保持架位置。

4）保持架到位检测开关感应到保持架位置固定后，送料部分带动保持架移动到下一工位，由下一工位抓取保持架，送料部分再行返回。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。