1.一种石英石平板码垛装置,包括机架(1),机架(1)顶部设有与其转动连接的转动盘(3),在机架(1)底面设有与转动盘(3)传动连接的驱动电机(2),驱动电机(2)用于驱动转动盘(3)进行转动,在转动盘(3)上设有设备架(4),设备架(4)上方设有机械臂(5),机械臂(5)由三根首尾转动连接的转动杆组成,在机械臂(5)前端设有机械爪(6);其特征在于,所述机械爪(6)包括爪板(10),在爪板(10)上固定有清理架(9),所述清理架(9)包括与爪板(10)相贴合的卡板(15),卡板(15)呈“l”字形,在卡板(15)上底面设有插入爪板(10)内的多个竖向喷气管(16),竖向喷气管(16)下端开口位于爪板(10)底面,在卡板(15)侧面内侧设有多个横向喷气口(17),所述设备架(4)内设有风机,风机的输出端通过橡胶管与竖向喷气管(16)及横向喷气口(17)对接。
2.根据权利要求1所述的一种石英石平板码垛装置,其特征在于,所述爪板(10)底面设有固定夹(13),在爪板(10)内部顶面设有导向槽(14),导向槽(14)底部设有与其滑动连接的活动夹(12),在爪板(10)侧面设有驱动液压缸(11),驱动液压缸(11)的输出端与活动夹(12)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种石英石平板码垛装置,其特征在于,所述活动夹(12)和固定夹(13)均呈“u”字形。
4.根据权利要求2所述的一种石英石平板码垛装置,其特征在于,在机械臂(5)中最前端的转动杆顶部设有调节液压缸(7),调节液压缸(7)的输出端通过伸缩调节杆(8)与爪板(10)顶部的安装杆转动连接,所述安装杆与机械臂(5)转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种石英石平板码垛装置,其特征在于,在固定夹(13)和活动夹(12)内侧均设有橡胶条。