一种石英石平板码垛装置的制作方法

本实用新型涉及码垛技术，具体是一种石英石平板码垛装置。

背景技术：

在石英石平板的生产完成后，物流运输也是重要的一环，在进行物流运输前后，都需要进行码垛工作，也是整个过程中劳动强度较大的一部分。

中国专利公告号cn207174872u提出了一种瓷砖码垛装置，瓷砖的码垛与石英石平板的码垛方式类似，其采用了减轻整体结构的方式，提高了抓取的效率，进而提高了码垛的效率，但在保证效率的时候，也需要保证质量，由于石英石生产时的条件，难免会在其表面残留一些硬质残渣，在多块平板堆叠后，可能会造成平板的损坏破裂，影响产品整体的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种石英石平板码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种石英石平板码垛装置，包括机架，机架顶部设有与其转动连接的转动盘，在机架底面设有与转动盘传动连接的驱动电机，驱动电机用于驱动转动盘进行转动，在转动盘上设有设备架，设备架上方设有机械臂，机械臂由三根首尾转动连接的转动杆组成，在机械臂前端设有机械爪；所述机械爪包括爪板，在爪板上固定有清理架，所述清理架包括与爪板相贴合的卡板，卡板呈“l”字形，在卡板上底面设有插入爪板内的多个竖向喷气管，竖向喷气管下端开口位于爪板底面，在卡板侧面内侧设有多个横向喷气口，所述设备架内设有风机，风机的输出端通过橡胶管与竖向喷气管及横向喷气口对接。

所述爪板底面设有固定夹，在爪板内部顶面设有导向槽，导向槽底部设有与其滑动连接的活动夹，在爪板侧面设有驱动液压缸，驱动液压缸的输出端与活动夹相连接；所述活动夹和固定夹均呈“u”字形；在机械臂中最前端的转动杆顶部设有调节液压缸，调节液压缸的输出端通过伸缩调节杆与爪板顶部的安装杆转动连接，所述安装杆与机械臂转动连接。

作为本实用新型的优选方案：在固定夹和活动夹内侧均设有橡胶条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置在进行石英石平板的码垛工作时，风机工作，使竖向喷气管和横向喷气口喷气，对石英石平板多个面进行吹风，将平板表面的碎小残渣进行清理，从而保证多个平板码垛堆叠后，不会由于这些残渣而导致的破损，保证物料的安全，且清理过程自动进行，对于待搬运的、码垛好的平板均能够进行清理，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中机械爪的正向剖视图。

图3为本实用新型中清理架的立体图。

图中1-机架，2-驱动电机，3-转动盘，4-设备架，5-机械臂，6-机械爪，7-调节液压缸，8-伸缩调节杆，9-清理架，10-爪板，11-驱动液压缸，12-活动夹，13-固定夹，14-导向槽，15-卡板，16-竖向喷气管，17-横向喷气口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种石英石平板码垛装置，包括机架1，机架1顶部设有与其转动连接的转动盘3，在机架1底面设有与转动盘3传动连接的驱动电机2，驱动电机2用于驱动转动盘3进行转动，在转动盘3上设有设备架4，设备架4上方设有机械臂5，机械臂5由三根首尾转动连接的转动杆组成，在机械臂5前端设有机械爪6，在进行码垛时，通过机械臂5调节机械爪6的位置，并通过转动盘3转动来调节机械臂5的朝向，进行石英石平板的转移码垛工作；所述机械爪6包括爪板10，在爪板10上固定有清理架9，所述清理架9包括与爪板10相贴合的卡板15，卡板15呈“l”字形，在卡板15上底面设有插入爪板10内的多个竖向喷气管16，竖向喷气管16下端开口位于爪板10底面，在卡板15侧面内侧设有多个横向喷气口17，所述设备架4内设有风机，风机的输出端通过橡胶管与竖向喷气管16及横向喷气口17对接，在进行石英石平板的码垛工作时，风机工作，使竖向喷气管16和横向喷气口17喷气，对石英石平板多个面进行吹风，将平板表面的碎小残渣进行清理，从而保证多个平板码垛堆叠后，不会由于这些残渣而导致的破损，保证物料的安全，且清理过程自动进行，对于待搬运的、码垛好的平板均能够进行清理，方便快捷。

具体的，所述爪板10底面设有固定夹13，在爪板10内部顶面设有导向槽14，导向槽14底部设有与其滑动连接的活动夹12，在爪板10侧面设有驱动液压缸11，驱动液压缸11的输出端与活动夹12相连接，在进行平板的码垛时，先移动机械爪6，使固定夹13与平板侧面贴合，再通过驱动液压缸11驱动活动夹12向固定夹13方向靠拢，通过活动夹12和固定夹13对平板进行固定；所述活动夹12和固定夹13均呈“u”字形。

同时，为了方便进行码垛时的放置，保证在转移过程中平板处于水平状态，在机械臂5中最前端的转动杆顶部设有调节液压缸7，调节液压缸7的输出端通过伸缩调节杆8与爪板10顶部的安装杆转动连接，所述安装杆与机械臂5转动连接，能够通过调节液压缸7驱动伸缩调节杆8伸缩，来保证爪板10始终处于水平状态，从而保证平板在转移过程中的水平状态。

实施例2：

在实施例1的基础之上，为了进一步保证转移过程中的稳定性，在固定夹13和活动夹12内侧均设有橡胶条，能够增加固定夹13和活动夹12对于平板的固定效果，提高摩擦力，并避免硬性夹取时造成的损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。