一种多功能滑轨自动码垛机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种多功能滑轨自动码垛机。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

但是，现有的滑轨自动码垛机在使用过程中存在以下缺点：

1、现有的码垛机在使用过程中多要多人配合进行使用，使用非常不方便，且码垛种类比较单一，且工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能滑轨自动码垛机，以解决上述背景技术中现有的码垛机在使用过程中多要多人配合进行使用，使用非常不方便，且码垛种类比较单一，且工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能滑轨自动码垛机，包括载具、滚轮和支撑座，所述载具底部安装有滚轮，所述滚轮一侧均安装有支撑座，所述支撑座顶部贯穿载具顶部，且支撑座顶部表面通过螺纹与载具腔壁转动相连，所述载具上表面一端焊接有接料斗，且接料斗一端为敞口式结构，所述接料斗一端焊接有升降架，所述接料斗顶部一端焊接有等料平台，所述等料平台表面通过支架安装有一号伸缩机构，且一号伸缩机构一端贯穿支架，所述一号伸缩机构一端螺旋连接有一号推板，所述等料平台上表面镶嵌有压力传感器，所述接料斗内腔底部安装有直线电机，所述直线电机驱动装置的一侧表面通过螺栓安装有二号推板。

优选的，所述升降架顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端插接有齿轮，所述齿轮表面咬合连接有链条，所述升降架内腔活动安装有升降板，且升降板顶部通过固定环与链条一端固定相连，通过伺服电机带动齿轮进行转动，其中链条另一端连接有升降板，从而可带动升降板在升降架内腔上升或者下降。

优选的，所述升降板边角处均通过转轴连接有限位轮，且升降板通过限位轮与升降架内壁相连，通过限位轮可对升降板的上升或者下降进行引导，并减少升降架内壁与升降板之间的摩擦，使升降板的升降更加的顺畅。

优选的，所述升降板底部表面开设有滑槽，所述升降板底部通过滑槽滑动连接有移料板，所述升降板上表面固定安装有二号伸缩机构，所述二号伸缩机构一端通过支架与移料板一端固定相连，二号伸缩机构在进行伸长时，可通过一端的支架带动移料板沿着滑槽进行移动，从而可使移料板伸出升降架。

优选的，所述二号伸缩机构一侧通过支架焊接有滑套，所述升降架一侧通过支架焊接有直线导轨，所述滑套套接在直线导轨表面，所述滑套一侧表面镶嵌有接近开关，升降板在升降时可通过支架同步带动滑套沿着直线导轨表面进行升降，且滑套表面镶嵌有接近开关，通过接近开关可对码垛高度进行测量。

优选的，所述移料板底部固定安装有手指气缸，且手指气缸共设置有两组，所述手指气缸底部通过螺栓安装有下料斗，所述下料斗一端为敞口式结构，所述下料斗位于接料斗一侧，且下料斗和接料斗底部表面平齐，通过控制手指气缸进行伸缩，从而可控制下料斗的开启和闭合，下料斗开启后，从而可使下料斗内的货物掉落在的货垛之上。

优选的，所述一号伸缩机构和二号伸缩机构为电动伸缩杆、气缸中的任意一种，一号伸缩机构和二号伸缩机构可在电动伸缩杆、气缸中灵活选择。

本实用新型提供了一种多功能滑轨自动码垛机，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型本设备用于工厂物料码垛，长条形工件码垛上料架，可适用于五金、木工和塑料行业，减轻了劳动强度，可一人多机管理生产，同时提高了生产效率，使用简单方便，配套plc控制系统，据有自动检测物料码垛高度功能。

(2)、本实用新型设备可根据不同生产条件进行调整，便于修改，设备占地面积小，可按实际使用情况随时移动机台位置，可与多种设备前后工序对接，实现了自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构结构示意图；

图3为本实用新型的上料构结构示意图；

图4为本实用新型的下料斗闭合构结构示意图；

图5为本实用新型的下料斗开启构结构示意图。

图中：1、载具；101、滚轮；102、支撑座；2、接料斗；201、等料平台；202、一号伸缩机构；203、一号推板；204、压力传感器；3、直线电机；301、二号推板；4、升降架；401、伺服电机；402、齿轮；403、链条；404、升降板；405、限位轮；5、滑槽；501、移料板；502、二号伸缩机构；6、滑套；601、直线导轨；602、接近开关；7、手指气缸；701、下料斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能滑轨自动码垛机，包括载具1、滚轮101和支撑座102，所述载具1底部安装有滚轮101，所述滚轮101一侧均安装有支撑座102，所述支撑座102顶部贯穿载具1顶部，且支撑座102顶部表面通过螺纹与载具1腔壁转动相连，所述载具1上表面一端焊接有接料斗2，且接料斗2一端为敞口式结构，所述接料斗2一端焊接有升降架4，所述接料斗2顶部一端焊接有等料平台201，所述等料平台201表面通过支架安装有一号伸缩机构202，且一号伸缩机构202一端贯穿支架，所述一号伸缩机构202一端螺旋连接有一号推板203，所述等料平台201上表面镶嵌有压力传感器204，所述接料斗2内腔底部安装有直线电机3，所述直线电机3驱动装置的一侧表面通过螺栓安装有二号推板301。

优选的，所述升降架4顶部安装有伺服电机401，所述伺服电机401的动力输出端插接有齿轮402，所述齿轮402表面咬合连接有链条403，所述升降架4内腔活动安装有升降板404，且升降板404顶部通过固定环与链条403一端固定相连，通过伺服电机401带动齿轮402进行转动，其中链条403另一端连接有升降板404，从而可带动升降板404在升降架4内腔上升或者下降。

优选的，所述升降板404边角处均通过转轴连接有限位轮405，且升降板404通过限位轮405与升降架4内壁相连，通过限位轮405可对升降板404的上升或者下降进行引导，并减少升降架4内壁与升降板404之间的摩擦，使升降板404的升降更加的顺畅。

优选的，所述升降板404底部表面开设有滑槽5，所述升降板404底部通过滑槽5滑动连接有移料板501，所述升降板404上表面固定安装有二号伸缩机构502，所述二号伸缩机构502一端通过支架与移料板501一端固定相连，二号伸缩机构502在进行伸长时，可通过一端的支架带动移料板501沿着滑槽5进行移动，从而可使移料板501伸出升降架4内腔。

优选的，所述二号伸缩机构502一侧通过支架焊接有滑套6，所述升降架4一侧通过支架焊接有直线导轨601，所述滑套6套接在直线导轨601表面，所述滑套6一侧表面镶嵌有接近开关602，升降板404在升降时可通过支架同步带动滑套6沿着直线导轨601表面进行升降，且滑套6表面镶嵌有接近开关602，通过接近开关602可对码垛高度进行测量。

优选的，所述移料板501底部固定安装有手指气缸7，且手指气缸7共设置有两组，所述手指气缸7底部通过螺栓安装有下料斗701，所述下料斗701一端为敞口式结构，所述下料斗701位于接料斗2一侧，且下料斗701和接料斗2底部表面平齐，通过控制手指气缸7进行伸缩，从而可控制下料斗701的开启和闭合，下料斗701开启后，从而可使下料斗701内的货物掉落在的货垛之上。

所述一号伸缩机构202和二号伸缩机构502为电动伸缩杆、气缸中的任意一种，一号伸缩机构202和二号伸缩机构502可在电动伸缩杆、气缸中灵活选择

需要说明的是，一种多功能滑轨自动码垛机，在工作时，通过载具1和滚轮101相互配合，可使对码垛机的移动更加的方便和省力，同时通过旋转支撑座102，并通过支撑座102对载体1进行支撑，从而可对载体1进行固定，将压力传感器204、一号伸缩机构202、直线电机3、伺服电机401、二号伸缩机构502、接近开关602和手指气缸7与外接的plc控制装置和erp系统进行连接，生产设备生产出来的产品在等料平台201上进行首次整理堆叠，并通过压力传感器204对等料平台201上的货物重量进行测量，当堆叠货物重量到达设定值时，通过控制一号伸缩机构202进行伸长，从而可通过一号推板203将货物推进接料斗2内，货物被推动后，一号伸缩机构202自动进行复位，然后通过直线电机3的驱动装置带动二号推板301在导轨上移动，从而通过二号推板301推动货物移动，其中接料斗2一端为敞口式设计，且接料斗2一端设置有下料斗701，下料斗701一端也为敞口式设计，下料斗701底部表面与接料斗2底部表面齐平，进而货物在二号推板301的推动下，可被推动到下料斗701内，直线电机3自动进行复位，然后在通过伺服电机401带动齿轮402进行转动，通过齿轮402带动链条403进行转动，从而可带动升降板404在升降架4内腔上升，进而可带动货物进行提升，其中限位轮405可对升降板404的上升或者下降进行引导，并减少升降架4内壁与升降板404之间的摩擦，使升降板404的升降更加的顺畅，升降板404在升降时可通过支架同步带动滑套6沿着直线导轨601表面进行升降，且滑套6表面镶嵌有接近开关602，通过接近开关602可对码垛高度进行测量，当接近开关602将测量的高度传输进外接的控制器中，控制器继续控制升降装置进行上，并上升一个升降机构的高度，使下料斗701底部的高度高于货垛的高度，通过二号伸缩机构502在进行伸长时，可通过一端的支架带动移料板501沿着滑槽5进行移动，从而可使移料板501伸出升降架4，并通过控制手指气缸7进行伸缩，从而可控制下料斗701的开启和闭合，下料斗701开启后，把物料放下，实现了物料自动码垛上架，动作完成后自动复位。

kg3t5t型的压力传感器204、fsl30型的直线电机3、acm602v36-01-1000型的伺服电机401、lj12a3-4-z/bx型的接近开关602和mhzl2-25d型的手指气缸7均采用现有成熟技术产品，在此不再进行详细阐述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。