一种可调间距的码垛机左右抓手组件的制作方法

本实用新型涉及一种物料包码垛用的机械抓手，属于物料码垛技术领域。

背景技术：

物料包码垛机在化肥、肥料等生产实体和港口码头广泛采用的一种工装机械设备，它能够快速抓取输送线上输送过来的物料包，尔后旋转至设定的方位，再自动迅速放下且整齐地将物料包码垛起来，通过码垛机能够大大提高运输工作的效率，减轻工人的负担；

但是传统结构的左右抓手在抓取物料时，经常会发现左右两边的抓手间距略小，左右抓手正好卡在物料包的两侧，不能够直接抓取，需要人工调整，以略略增大左右抓手之间的距离，在物料包两端的轮廓为圆弧形状时，以上问题尤为突出，进一步的，左右抓手在抓取物料包后，还需要压包气缸下压物料包，以确保物料包固定在左右抓手上，但是传统结构的压包气缸的数量为两个，左右抓手一边一个，非常容易造成下压力度不均匀，造成物料包歪斜情况的发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调间距的码垛机左右抓手组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调间距的码垛机左右抓手组件，包括固定在左、右安装板上的第一气动组件驱动抓手放开或抓拢的左、右抓手组件，而其：

a、还包括天板，天板的两端固定有安装板，两块安装板之间固定有挂轴，左、右安装板上固定有滑套，左、右抓手组件通过滑套挂置在挂轴上，且左、右抓手组件可以在挂轴上横向滑移，两块左、右安装板之间还具有间距调整气缸，间距调整气缸为双头气缸，且间距调整气缸两头的活塞端固定分别固定在两块左、右安装板上，驱动间距调整气缸令左、右抓手组件之间的相对距离扩大或缩小；

b、还包括压包组件，所述压包组件固定在左、右安装板上，且与左、右抓手组件的抓手相配合，压包组件包括四个压包气缸，四个压包气缸呈四角对称分开布置在左、右安装板上，每个压包气缸的活塞均朝向下方与之对应的抓手，每个压包气缸的活塞端部固定有施压块。

由以上所给出的主旨技术方案可以明了，左、右抓手组件自身都可以在挂轴上做横向移动，而左、右抓手组件两者通过间距调整气缸连接，使用时，通过电磁阀控制间距调整气缸工作，气缸能够同时向外推动或者向内拉动左、右抓手组件，这样就毋需人工调整即可实现精准调节间距的目的，方便抓手实现抓包的动作了，而进一步的，本技术方案是具有四个压包气缸的，即左、右抓手组件的前后两端均具有压包气缸，这样就能够使得下压动作更加均匀，保证抓包动作的可靠。

在上述技术方案中，本实用新型还主张，施压块包括固定在压包气缸活塞端部的橡皮块盒，橡皮块嵌装固定在橡皮块盒上，橡皮块与物料包接触，可以保护物料包免受损伤，而进一步的，橡皮块盒即橡皮块的形状是长条状的，而与左、右抓手组件相配合的是两块施压块，每块施压块具有的橡皮块盒的前后两端分别固定在与之配合的左、右抓手组件的前后两端均具有的压包气缸上，这样就实现了两个抓手组件分别具有一块长条状的试压块，通过长条状的试压块能够增大与物料包的接触面积，同时每个试压块前后两端的压包气缸同时施加下压力，能够保证下压力度的均匀。

间距调整气缸两头的活塞端通过角铁件固定在两块左、右安装板上。

左、右安装板均通过两个滑套挂置在挂轴上。

上述方案得以实施后，本实用新型所具有的结构合理，能够毋需人工操作即可精确快速调地整左、右抓手组件间距，同时能够可靠固定物料包，使其固定在抓手上。

附图说明

图1为本实用新型抓手1-3抓拢物料包时的结构示意图（左、右抓手组件1之间的距离缩小）；

图2为本实用新型抓手1-3放开时的结构示意图（左、右抓手组件1之间的距离增大）。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种可调间距的码垛机左右抓手组件，包括固定在左、右安装板1-1上的第一气动组件1-2驱动抓手1-3放开或抓拢的左、右抓手组件1，而其：

还包括天板2，天板2的两端固定有安装板3，两块安装板3之间固定有挂轴4，左、右安装板1-1上固定有滑套5，左、右抓手组件1通过滑套5挂置在挂轴4上，且左、右抓手组件1可以在挂轴4上横向滑移，两块左、右安装板1-1之间还具有间距调整气缸6，间距调整气缸6为双头气缸，且间距调整气缸6两头的活塞端固定分别固定在两块左、右安装板1-1上，驱动间距调整气缸6令左、右抓手组件1之间的相对距离扩大或缩小；

还包括压包组件7，所述压包组件7固定在左、右安装板1-1上，且与左、右抓手组件1的抓手1-3相配合，压包组件7包括四个压包气缸7-1，四个压包气缸7-1呈四角对称分开布置在左、右安装板1-1上，每个压包气缸7-1的活塞均朝向下方与之对应的抓手1-3，每个压包气缸7-1的活塞端部固定有施压块7-2。

而施压块7-2包括固定在压包气缸7-1活塞端部的橡皮块盒8，橡皮块9嵌装固定在橡皮块盒8上。

而间距调整气缸6两头的活塞端通过角铁件10固定在两块左、右安装板1-1上。

而左、右安装板1-1均通过两个滑套5挂置在挂轴4上。

需要说明的是，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，发明人在此不再详述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可调间距的码垛机左右抓手组件，包括固定在左、右安装板（1-1）上的第一气动组件（1-2）驱动抓手（1-3）放开或抓拢的左、右抓手组件（1），其特征在于：

a、还包括天板（2），天板（2）的两端固定有安装板（3），两块安装板（3）之间固定有挂轴（4），左、右安装板（1-1）上固定有滑套（5），左、右抓手组件（1）通过滑套（5）挂置在挂轴（4）上，且左、右抓手组件（1）可以在挂轴（4）上横向滑移，两块左、右安装板（1-1）之间还具有间距调整气缸（6），间距调整气缸（6）为双头气缸，且间距调整气缸（6）两头的活塞端固定分别固定在两块左、右安装板（1-1）上，驱动间距调整气缸（6）令左、右抓手组件（1）之间的相对距离扩大或缩小；

b、还包括压包组件（7），所述压包组件（7）固定在左、右安装板（1-1）上，且与左、右抓手组件（1）的抓手（1-3）相配合，压包组件（7）包括四个压包气缸（7-1），四个压包气缸（7-1）呈四角对称分开布置在左、右安装板（1-1）上，每个压包气缸（7-1）的活塞均朝向下方与之对应的抓手（1-3），每个压包气缸（7-1）的活塞端部固定有施压块（7-2）。

2.根据权利要求1所述的一种可调间距的码垛机左右抓手组件，其特征在于，施压块（7-2）包括固定在压包气缸（7-1）活塞端部的橡皮块盒（8），橡皮块（9）嵌装固定在橡皮块盒（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种可调间距的码垛机左右抓手组件，其特征在于，间距调整气缸（6）两头的活塞端通过角铁件（10）固定在两块左、右安装板（1-1）上。

4.根据权利要求1所述的一种可调间距的码垛机左右抓手组件，其特征在于，左、右安装板（1-1）均通过两个滑套（5）挂置在挂轴（4）上。

技术总结
本实用新型公开了一种可调间距的码垛机左右抓手组件，包括固定在左、右安装板上的第一气动组件驱动抓手放开或抓拢的左、右抓手组件，还包括天板，天板的两端固定有安装板，两块安装板之间固定有挂轴，左、右安装板上固定有滑套，左、右抓手组件通过滑套挂置在挂轴上，且左、右抓手组件可以在挂轴上横向滑移，两块左、右安装板之间还具有间距调整气缸，间距调整气缸为双头气缸，且间距调整气缸两头的活塞端固定分别固定在两块左、右安装板上，驱动间距调整气缸，令左、右抓手组件之间的相对距离扩大或缩小。本实用新型结构简单合理，能够提高抓包效率。

技术研发人员：陈春栋;史康
受保护的技术使用者：常州荣创自动化装备股份有限公司
技术研发日：2019.11.18
技术公布日：2020.07.03