一种斜面支持提升机构的制作方法

本实用新型涉及到一种提升机构，尤其涉及到一种斜面支持提升机构。

背景技术：

在生产产品的过程中，需要对传送带上单一输送的产品进行叠料，使得多个产品叠加在一起，方便一次对多个产品的卸料或搬运。

现有技术中是通过叠料机构对产品进行夹持，然后再将产品叠加在另一产品上。然而对于带膜产品而言，带膜产品上覆盖有膜，若对带膜产品进行正面夹持，容易使得膜与产品主体分离，而从侧面对带膜产品夹持时，在对带膜产品进行内嵌式叠料时，叠料机构容易与另一带膜产品产生干涉。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种斜面支持提升机构，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种斜面支持提升机构，包括横梁，还包括连接板、连接块、过渡板和夹爪模块；

所述横梁的上端设有所述连接板，所述连接板的一端设有所述连接块，所述连接块与驱动机构连接，所述连接板的中部设有所述过渡板，所述过渡板的下表面的两侧各有一所述夹爪模块；

每一所述夹爪模块均包括：

一夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述过渡板的下表面；

两夹爪，两所述夹爪对称地设置在所述夹爪气缸的两侧；

一抱紧块，两所述夹爪之间通过所述抱紧块连接，所述夹爪气缸驱动所述抱紧块，其中，每一所述夹爪靠近所述抱紧块的一侧壁的下侧各设有一所述夹持部；

每一所述夹持部均包括：

贴紧面，所述贴紧面水平设置；

倾斜面，所述倾斜面倾斜设置，且所述倾斜面由上至下向靠近所述抱紧块的中部的方向倾斜，且所述倾斜面的上端与所述贴紧面远离所述抱紧块的一端连接；

托料面，所述托料面设置在所述倾斜面的下端，且所述托料面呈弧面结构。

作为优选，还包括安装板和弹力机构，所述横梁的两侧各设有一所述安装板，所述连接板位于两所述安装板之间，每一所述安装板的两端各设有一所述弹力机构。

作为进一步的优选，还包括气缸安装座，每一所述夹爪气缸分别通过一所述气缸安装座设置在所述过渡板的下表面。

作为进一步的优选，还包括第一电磁阀和第一电磁阀安装板，所述第一电磁阀安装板设置在所述连接板的另一端，所述第一电磁阀安装在所述第一电磁阀安装板上。

作为进一步的优选，还包括第二电磁阀和第二电磁阀安装板，其中一所述安装板的上表面的中部设有所述第二电磁阀安装板，且所述第二电磁阀安装板位于所述连接板远离所述第一电磁阀安装板的一侧，所述第二电磁阀安装在所述第二电磁阀安装板上。

作为进一步的优选，还包括检料传感器支架和检料传感器，所述过渡板的两侧各设有一所述检料传感器支架，两所述检料传感器支架设置在所述过渡板远离所述第一电磁阀安装板的一侧，每一所述检料传感器支架上各设有一所述检料传感器。

作为进一步的优选，每一所述弹力机构均为弹簧吸盘。

作为优选，所述连接板沿所述横梁的长度方向设置，所述过渡板沿所述横梁的宽度方向设置。

作为进一步的优选，每一所述安装板分别沿所述横梁的宽度方向设置，两所述安装板平行。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中，对带膜产品进行叠料时，两夹爪夹持住带膜产品后，并将带膜产品搬运至指定位置，然后夹爪气缸控制抱紧块，抱紧块控制两夹爪松开一定距离，使得带膜产品沿着夹持部缓慢向下滑落至另一带膜产品的槽内，同时弹力机构对带膜产品施加向下的压力，使得带膜产品能够紧贴在另一带膜产品的槽内，可以实现带膜产品的内嵌叠料功能，能够确保带膜产品一直沿另一带膜产品的中心位置放置。

附图说明

图1是本实用新型斜面支持提升机构的右视图；

图2是本实用新型斜面支持提升机构的立体图；

图3是本实用新型中单个夹爪的结构示意图；

图4是本实用新型斜面支持提升机构夹持第一带膜产品时的主视图；

图5是本实用新型斜面支持提升机构夹持第一带膜产品时的俯视图；

图6是本实用新型夹爪模块夹持第一带膜产品时的部分结构示意图。

图中：1、横梁；2、连接板；3、连接块；4、过渡板；5、安装板；6、弹力机构；7、夹爪；8、抱紧块；9、气缸安装座；10、第一电磁阀；11、第一电磁阀安装板；12、第二电磁阀；13、第二电磁阀安装板；14、检料传感器支架；15、检料传感器；16、贴紧面；17、倾斜面；18、托料面；19、第一带膜产品；20、第二带膜产品。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型斜面支持提升机构的右视图；

图2是本实用新型斜面支持提升机构的立体图，图3是本实用新型中单个夹爪的结构示意图，图4是本实用新型斜面支持提升机构夹持第一带膜产品时的主视图，图5是本实用新型斜面支持提升机构夹持第一带膜产品时的俯视图，图6是本实用新型夹爪模块夹持第一带膜产品时的部分结构示意图。请参见图1至图6所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种斜面支持提升机构，包括：横梁1，还包括连接板2、连接块3、过渡板4和夹爪模块。

横梁1的上端设有连接板2，连接板2的一端设有连接块3，连接块3与驱动机构(图中未示出)连接，连接板2的中部设有过渡板4，过渡板4的下表面的两侧各有一夹爪模块。本实施例中，横梁1采用铝合金横梁，连接板2滑动地设置在横梁1的上端，连接块3用于和外界的驱动机构连接，并通过驱动机构驱动连接板2的移动。

作为一种较佳的实施方式，每一夹爪模块均包括：

一夹爪气缸(图中未示出)，夹爪气缸设置在过渡板4的下表面。

两夹爪7，两夹爪7对称地设置在夹爪气缸的两侧。如图1所示，两夹爪7所在的平面抵于夹爪气缸所在的平面。

一抱紧块8，两夹爪7之间通过抱紧块8连接，夹爪气缸驱动抱紧块8，其中，每一夹爪7靠近抱紧块8的一侧壁的下侧各设有一夹持部。本实施例中，夹爪气缸用于驱动抱紧块8，抱紧块8控制两夹爪7夹取带膜产品。如图4和图5所示，两夹爪7夹持在带膜产品的两侧的中部，弹力机构6与带膜产品的上表面相抵，用于对带膜产品施加向下的压力，实现带膜产品的叠料。本实施例中的弹力机构6用对带膜产品施加向下的压力，可以使得带膜产品与另一带膜产品的槽的内壁贴紧(为方便叙述，将带膜产品命名为第一带膜产品19，另一带膜产品命名为第二带膜产品20)。

作为一种较佳的实施方式，每一夹持部均包括：

贴紧面16，贴紧面16水平设置。

倾斜面17，倾斜面17倾斜设置，且倾斜面17由上至下向靠近抱紧块8的中部的方向倾斜，且倾斜面17的上端与贴紧面16远离抱紧块8的一端连接。

托料面18，托料面18设置在倾斜面17的下端，且托料面18呈弧面结构。例如图3所示方向中，夹持部设置在夹爪7的右侧壁的下侧，倾斜面17由上至下向右倾斜。倾斜面17的上端是指倾斜面17上的最高的位置，倾斜面17的下端是指倾斜面17上的最低的位置。其中，贴紧面16位于倾斜面17的上端，托料面18位于倾斜面17的下端，贴紧面16向夹爪7的内部开设。本实施例中，贴紧面16可以保持第一带膜产品19水平夹持，倾斜面17可保证第一带膜产品19顺利向上提升，托料面18保证第一带膜产品19移动中更平稳。如图5所示，夹持部夹持第一带膜产品19，倾斜面17的倾斜的角度可以根据第一带膜产品19的侧面的倾斜角度进行预先设计。当需要对第一带膜产品19进行下压叠料时，夹爪气缸控制抱紧块8，抱紧块8控制两夹爪7松开一定距离，保证第一带膜产品19缓慢向下滑落至第二带膜产品20的槽内，而弹力机构6可以对第一带膜产品19施加向下的压力，使得第一带膜产品19能够紧贴第二带膜产品20的槽的内壁防止。如图6所示，当夹爪7夹持第一带膜产品19时，第一带膜产品19会对倾斜面17施加一个倾斜的作用力(命名为f)，当作用力f与倾斜面接触后会产生一个竖直向上的分力(命名为f2)、一个水平方向的分力(命名为f1)，当分力f1与分力f2抵消时，夹爪7即可提升第一带膜产品19。

作为一种较佳的实施方式，斜面支持提升机构还包括安装板5和弹力机构6，横梁1的两侧各设有一安装板5，连接板2位于两安装板5之间，每一安装板5的两端各设有一弹力机构6。如图2所示方向，安装板5设置在横梁1的左右两侧，且位于横梁1的下表面。其中，两安装板5均与横梁1呈垂直关系，过渡板4与横梁1呈垂直关系，连接板2与横梁1呈平行关系。如图1所示方向，位于安装板5左侧的弹力机构6与过渡板4左侧的抱紧块8的中部相正对，而位于安装板5右侧的弹力机构6与过渡板4右侧的抱紧块8的中部相正对，可以实现弹力机构6对带膜产品的中部施加向下的压力，在叠料过程中能够保证带膜产品的稳定性。

作为一种较佳的实施方式，斜面支持提升机构还包括气缸安装座9，每一夹爪气缸分别通过一气缸安装座9设置在过渡板4的下表面。

作为一种较佳的实施方式，斜面支持提升机构还包括第一电磁阀10和第一电磁阀安装板11，第一电磁阀安装板11设置在连接板2的另一端，第一电磁阀10安装在第一电磁阀安装板上11。

作为一种较佳的实施方式，斜面支持提升机构还包括第二电磁阀12和第二电磁阀安装板13，其中一安装板5的上表面的中部设有第二电磁阀安装板13，且第二电磁阀安装板13位于连接板2远离第一电磁阀安装板11的一侧，第二电磁阀12安装在第二电磁阀安装板13上。如图4所示方向，第二电磁阀安装板13位于连接板3的左侧。

作为一种较佳的实施方式，斜面支持提升机构还包括检料传感器支架14和检料传感器15，过渡板4的两侧各设有一检料传感器支架14，两检料传感器支架14设置在过渡板4远离第一电磁阀安装板11的一侧，每一检料传感器支架14上各设有一检料传感器15。本实施例中，两检料传感器15、一第一电磁阀10、一第二电磁阀12及两夹爪气缸分别与外界控制设备电连接。

作为一种较佳的实施方式，每一弹力机构6均为弹簧吸盘。

作为一种较佳的实施方式，连接板2沿横梁1的长度方向设置，过渡板4沿横梁1的宽度方向设置。

作为一种较佳的实施方式，每一安装板5分别沿横梁1的宽度方向设置，两安装板5平行。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。