一种电动轮胎起重机带自刹车自动行走机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动行走结构，具体是一种电动轮胎起重机带自刹车自动行走机构，属于电动轮胎起重机应用技术领域。

背景技术：

电动轮胎式起重机是吊钩与双索抓斗两用的全回转式动臂起重机械，其本身无自行装置，但可借助其它牵行设备或机械拖带运行，它主要适用于港口、码头、仓库、货场等操作频繁，不经常移动的场所进行件货、散货的装卸作业，其以三相电源为动力，由三台电机分别驱动、提升、回转、变幅机构进行动作来实现载荷的自由升、降、回转及作50％负载的变载的变幅动作，如省去底盘，将回转支承直接安装在金属结构的底盘、塔架或活动的浮船上可以制成相应的轨道式、门座式及船载式起重机。

目前在大型起重机及其他自重较大的工程机械中，常采用液压步履式行走的方法，在现有技术中，液压步履式自动行走机构包括导轨、反力座、液压油缸、滑座、圆形插销，反力座、滑座安装在导轨上,液压油缸一端连接反力座,液压油缸另一端连接滑座,液压油缸每顶推一个行程，都需人工拆、插销轴一次，而且插销轴时还需对销轴孔进行对位，操作比较繁琐，造成了人力与时间的浪费，且一般的自动行走机构没有刹车结构，影响起重机的使用。因此，针对上述问题提出一种电动轮胎起重机带自刹车自动行走机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电动轮胎起重机带自刹车自动行走机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种电动轮胎起重机带自刹车自动行走机构，包括导轨、调节座和活动座以及移动装置和刹车装置；

所述移动装置包括开始在导轨顶部两侧的若干个等距分布的定位槽，所述调节座的一端通过销轴转动连接第一液压缸的一端，所述第一液压缸安装在活动座的一端外侧壁；

所述刹车装置包括开设在调节座内部的卡槽，所述卡槽的顶部连通内腔，所述内腔开设在调节座的内部，所述内腔的一端安装有第二液压缸。

优选的，所述第二液压缸的输出端固定连接推板的一端，所述推板的内部固定连接限位套。

优选的，所述内腔的内部固定连接两个导向杆，所述导向杆套接推板内部的限位套。

优选的，所述调节座和活动座的内部均开有卡槽，所述调节座和活动座均通过卡槽滑动连接导轨。

优选的，所述推板的一端固定连接定位柱，所述定位柱卡合连接定位槽。

优选的，所述活动座的内部两侧均固定连接固定块，所述固定块的底部开有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接插销，所述插销的一端固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接活动槽的一端侧壁，所述插销的另一端固定连接斜板，所述斜板滑动连接定位槽。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、通过活动座和调节座通过卡槽与导轨卡合并滑动，将各个部位安装就位，使活动座内部活动槽内的插销在弹簧的弹力作用下插入定位槽内，插销底部的斜板与定位槽卡合，从而使活动座的位置固定，方便刹车和位置定位。

2、通过第一液压缸，控制第一液压缸伸出，由于活动座的位置固定，于是活动座固定不动，调节座被拉动向前运动，通过控制第二液压缸工作，第二液压缸推动推板通过限位套与导向杆滑动，推板沿着导向杆下移，推板推动定位柱与定位槽卡合，从而将调节座的位置固定，第一液压缸缩回，由于调节座的位置不动，第一液压缸带动活动座移动，活动座内部的斜板受到定位槽的边缘挤压而使斜板和插销向上移动，直至插销带动斜板完全脱出定位槽，活动座通过卡槽与导轨滑动，活动座内部弹簧弹性连接的插销和斜板继续插入定位槽，从而使活动座的位置固定，第二液压缸带动推板底端的定位柱从定位槽内脱离，调节座通过卡槽与导轨保持滑动，重复上述步骤，继而实现自动行走。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型调节座的内部结构示意图；

图3为本实用新型导轨和定位槽的位置示意图。

图中：1、导轨，2、调节座，3、第一液压缸，4、定位槽，5、活动座，6、弹簧，7、插销，8、活动槽，9、固定块，10、斜板，11、卡槽，12、内腔，13、第二液压缸，14、导向杆，15、限位套，16、推板，17、定位柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，一种电动轮胎起重机带自刹车自动行走机构，包括导轨1、调节座2和活动座5以及移动装置和刹车装置；

所述移动装置包括开始在导轨1顶部两侧的若干个等距分布的定位槽4，所述调节座2的一端通过销轴转动连接第一液压缸3的一端，所述第一液压缸3安装在活动座5的一端外侧壁，便于自行走；

所述刹车装置包括开设在调节座2内部的卡槽11，所述卡槽11的顶部连通内腔12，所述内腔12开设在调节座2的内部，所述内腔12的一端安装有第二液压缸13，方便刹车和移动。

所述第二液压缸13的输出端固定连接推板16的一端，所述推板16的内部固定连接限位套15，结构更加合理，便于连接；所述内腔12的内部固定连接两个导向杆14，所述导向杆14套接推板16内部的限位套15，结构更加合理，便于连接；所述调节座2和活动座5的内部均开有卡槽11，所述调节座2和活动座5均通过卡槽11滑动连接导轨1，结构更加合理，便于连接；所述推板16的一端固定连接定位柱17，所述定位柱17卡合连接定位槽4，结构更加合理，便于连接；所述活动座5的内部两侧均固定连接固定块9，所述固定块9的底部开有活动槽8，所述活动槽8的内部滑动连接插销7，所述插销7的一端固定连接弹簧6的一端，所述弹簧6的另一端固定连接活动槽8的一端侧壁，所述插销7的另一端固定连接斜板10，所述斜板10滑动连接定位槽4，结构更加合理，便于连接。

本实用新型在使用时，首先将本装置中的电器原件均外接控制开关和电源，然后将活动座5和调节座2通过卡槽11与导轨1卡合并滑动，将各个部位安装就位，使活动座5内部活动槽8内的插销7在弹簧6的弹力作用下插入定位槽4内，插销7底部的斜板10与定位槽4卡合，从而使活动座5的位置固定，通过外接开关打开第一液压缸3，控制第一液压缸3伸出，由于活动座5的位置固定，于是活动座5固定不动，调节座2被拉动向前运动，通过控制第二液压缸13工作，第二液压缸13推动推板16通过限位套15与导向杆14滑动，推板16沿着导向杆14下移，推板16推动定位柱17与定位槽4卡合，从而将调节座2的位置固定，第一液压缸3缩回，由于调节座2的位置不动，第一液压缸3带动活动座5移动，活动座5内部的斜板10受到定位槽4的边缘挤压而使斜板10和插销7向上移动，直至插销7带动斜板10完全脱出定位槽4，活动座5通过卡槽11与导轨1滑动，活动座5内部弹簧6弹性连接的插销7和斜板10继续插入定位槽4，从而使活动座5的位置固定，第二液压缸13带动推板16底端的定位柱17从定位槽4内脱离，调节座2通过卡槽11与导轨1保持滑动，重复上述步骤，继而实现自动行走。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。