一种用于管道内检测器收发与装运的平台的制作方法

本实用新型属于运输平台技术领域，具体地说是一种用于管道内检测器收发与装运的平台。

背景技术：

至今，市场上并没有成熟的专用于管道内检测器的收发和装运平台。检验检测机构大多采用托盘作为内检测检测器主要承载方式，采用吊装或使用简易的升降平台实现管道内检测检测器的收发。

由于绝大多数管道敷设于偏远的野外，复杂的天气条件和地形条件限制了内检测器的现场吊装，同时在吊装过程中需要多名辅助人员的配合，极大地降低了工作效率。有些检验检测机构使用了升降平台，由于内检测器集成度较高、质量较大，受到内检测器与托盘摩擦力的影响，即便是使用人力或者工具直接推拉内检测器也较为费力。

同时，管道内检测器在长时间工作过程中难免会出现磨损、机械系统和电子系统出现故障。通过对管道内检测器的维护和保养，及时的对易损件进行更换，可保证管道内检测器的检测精度和灵敏度。目前，大多数是将内检测器在维护车间吊起，然后通过旋转内检测器进行维护保养和易损件的更换，需要特定场合，维护成本较高。无论是使用吊装还是使用简易的升降平台进行内检测器收发，均未考虑内检测器的装运问题，具有使用明显的使用局限性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于管道内检测器收发与装运的平台，用以解决运输、检修以及野外收发内检测器不便的问题，达到使用方便、实用性强的有益效果。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于管道内检测器收发与装运的平台，包括用于放置内检测器的托盘，托盘下方设有移动液压升降平台；托盘上设有万向球；移动液压升降平台包括支撑板组件、剪叉机构、液压缸、手动液压装置和万向轮；托盘与支撑板组件上侧滑动配合；支撑板组件内设有剪叉机构和用于驱动剪叉机构的液压缸，液压缸与手动液压装置连接；支撑板组件下侧安装带有锁止机构的万向轮；托盘与支撑板组件之间设有限位机构。

进一步的，所述的支撑板组件包括平台支撑板和底座支撑板，底座支撑板用于安装剪叉机构、手动液压装置、万向轮和液压缸；所述的平台支撑板上设有轨道，托盘底面设有滚轮，滚轮能够沿轨道移动。

进一步的，所述的手动液压装置包括油箱、油管、回油踏板、操作手柄和回位弹簧，底座支撑板上设有加固型的油箱。油箱通过油管与液压缸连接，油箱前侧设有回油踏板，油箱上侧设有操作手柄，操作手柄与油箱之间设有回位弹簧。

进一步的，所述的限位机构包括支撑架、限位轴、定位销、复位弹簧、定位销孔和限位孔；平台支撑板上设有支撑架，支撑架上安装限位轴，限位轴与支撑架之间设有复位弹簧，托盘上设有限位孔，限位轴一端与限位孔插接配合，支撑架上开设定位销孔，定位销孔内设有定位销，定位销一端与定位销孔相配合，定位销另一端与限位轴连接。

进一步的，所述的限位机构设置四个，其分别位于托盘的边角处。

进一步的，所述的托盘两侧、支撑板组件上部两侧均安装把手。

本实用新型的优点是：

本实用新型设置手动液压装置，能够控制液压升降平台的升降，进而托动检测器托盘的升降。设置插拔式限位结构，能防止检测器托盘在工作状态时的意外移动。还设置了万向球结构，能够推动或者拉动检测器，使得检测器较为容易的进入待检测管道或离开被检测管道。

本实用新型在托盘上设置的万向球结构，除了上述易于实现检验过程前后检测器收放的功能外；后期维修保养的过程中，通过转动检测器，改变内检测器的空间位置，即可对检测器周向位置的故障进行维护。

本实用新型的升降平台和检测器托盘可进行单独的运输和装载。检测器托盘放置在手动液压升降平台上，在液压平台的轨道上滑动，可实现内检测器的装运。手动液压升降平台和检测器托盘上设置扶手，可以实现人力或者吊装等方式的运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的a向视图的放大图；

图4是限位机构的结构示意图；

图5是手动液压装置的结构示意图。

图中，1、托盘；21、支撑板组件；211.平台支撑板；212.底座支撑板；22.剪叉机构；23.液压缸；24.手动液压装置；241.油箱；242.油管；243.回油踏板；244.操作手柄；245.回位弹簧；25.万向轮；3、万向球；41.轨道；42.滚轮；5.限位机构；6.支撑架；7.限位轴；8.定位销；9.复位弹簧；10.限位孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种用于管道内检测器收发与装运的平台，如图1和图2所示，包括用于放置内检测器的托盘1，托盘1一侧为弧形结构且凹面向上，该结构与内检测器的形状相匹配；托盘1下方设有移动液压升降平台，移动液压升降平台用于移动/运输托盘1和内检测器和改变其高度位置；托盘1上设有万向球3，万向球3能够减小内检测器与托盘1之间的摩擦力，便于移动/转动内检测器；移动液压升降平台包括支撑板组件21、剪叉机构22、液压缸23、手动液压装置24和万向轮25；托盘1与支撑板组件21上侧滑动配合，托盘1与移动液压升降平台为可分离的结构；支撑板组件21内设有剪叉机构22和用于驱动剪叉机构22的液压缸23，剪叉机构22改变托盘1的高度位置；液压缸23用于驱动剪叉机构22；液压缸23与手动液压装置24连接，手动液压装置24给液压缸23提供动力，使用方便；支撑板组件21下侧安装带有锁止机构的万向轮25；托盘1与支撑板组件21之间设有限位机构5，限位机构5能够固定托盘1的使用状态；所述的限位机构5设置数量为四个，其分别位于托盘1的边角处。

如图2所示，述的支撑板组件包括平台支撑板211和底座支撑板212，平台支撑板211与托盘1配合使用，两者可拆卸，方便使用；底座支撑板212用于安装剪叉机构22、手动液压装置24、万向轮25和液压缸23。

如图3所示，所述的平台支撑板211上设有轨道41，托盘1底面设有滚轮42，滚轮42能够沿轨道41移动，以此实现托盘1沿液压移动升降平台的轨道水平移动，将托盘1送到发球筒内，调整托盘1的高度到合适位置后，对内检测器进行送入/移出的操作。

如图4所示，所述的限位机构5包括支撑架6、限位轴7、定位销8、复位弹簧9、定位销孔和限位孔10；平台支撑板211上设有支撑架6，支撑架6上安装限位轴7，限位轴7与支撑架6之间设有复位弹簧9，复位弹簧9用于定位销8与定位销孔的插接配合；托盘1上设有限位孔10，限位轴7一端与限位孔10插接配合，防止检测器托盘1在工作状态时的意外移动。支撑架6上开设定位销孔，定位销孔内设有定位销8，定位销8一端与定位销孔相配合，定位销8另一端与限位轴7连接，定位销8的使用状态决定限位机构5是否起限位作用。

如图5所示，所述的手动液压装置包括油箱241、油管242、回油踏板243、操作手柄244和回位弹簧245，底座支撑板212上设有油箱241.油箱241通过油管242与液压缸23连接，油箱241前侧设有回油踏板243，油箱241上侧设有操作手柄244，操作手柄244与油箱241之间设有回位弹簧245。

当需要将内检测器送入、移出管道时，工作人员采用手动操作方式驱动液压升降平台升降，即通过操作手柄244与回油踏板243的配合使用，使得油箱241内的液体通过油管242进入液压缸23内，进而使得剪叉机构22进行工作，将平台支撑板211向上移动；调整液压移动升降平台到合适位置，锁定升降平台的万向轮25；工作人员移动托盘1至发球筒内合适位置，滚轮42沿轨道41移动，限定了托盘1的移动路径，确保使用的稳定可靠；转动限位轴7，使得定位销8与支撑架6上的定位销孔插接配合，此时限位轴7在复位弹簧9的作用下插到限位孔10内，从而固定托盘；推动或者拉动检测器，检测器在万向球3的作用下，顺畅的进入待检测管道或离开被检测管道。

实施例2

如图1所示，所述的托盘1两侧、支撑板组件21上部两侧均安装把手，便于移动和装运托盘1和液压移动升降平台。如图3所示，所述的平台支撑板211上设有轨道41，托盘1底面设有滚轮42，滚轮42能够沿轨道41移动。

当需要运输和装运时，液压移动升降平台和托盘1可进行单独的运输和装载。管道内检测器由于精密、价格昂贵，厢式货车运输将是较为安全、便利的运输方式。当液压移动升降平台提升至与车厢平齐位置，将限位轴7向外侧移动，限位轴7移动后与限位孔10处于分离状态，且限位轴7移动带动定位销8移动，使得定位销8与定位销孔处于分离状态，接着转动限位轴7，使定位销8与支撑架6接触并固定住限位轴7的使用状态，此时限位状态解除；松开限位机构5后，推动或者拉动托盘1，内检测器和托盘沿着轨道41便可移动到货箱内。液压移动升降平台和托盘上均装设4个把手，当工作场地距离运输工具较远时，可以用来人工推动、抬动或借助辅助起吊设备运输。

实施例3

如图4所示，所述的限位机构5包括支撑架6、限位轴7、定位销8、复位弹簧9、定位销孔和限位孔10；平台支撑板211上设有支撑架6，支撑架6上设有沿其移动的限位轴7，限位轴7一端设有定位销8，定位销8与支撑架6上预留的定位销孔插接配合，定位销8的使用状态决定限位机构5是否起限位作用；限位轴7与支撑架6之间设有复位弹簧9，复位弹簧9用于定位销8与定位销孔插接配合；托盘1上开设限位孔10，限位轴7与限位孔10插接配合，用以防止托盘1在工作状态时的意外移动。

当需要对检测器进行维修保养时，由于放置检测器的托盘1上表面呈一定弧度并装有万向球3，该结构使检测器在托盘1内较为容易的转动和移动，通过改变内检测器的周向位置，进而方便对内检测器进行维护和保养。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。