上料装置的制作方法

本实用新型涉及零部件上料技术领域，具体地，涉及一种上料装置。

背景技术：

产品组装过程中，需要将各个待组装零部件移送至组装位进行组装，目前主要采用的方式为采用上料小车承载零部件移送至对应组装位，然后通过机械手抓取零部件移动至组装位进行组装，但是，上料小车通常承载几层零部件一起上料，机械手在夹取零部件时，不易夹取上料小车下层承载的零部件，使得上料速度变慢。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种上料装置，其包括：上料小车及上料机构；上料小车设置于上料机构的移动路径上；其中，上料机构逐一移送上料小车承载的每层零部件至上料夹取机械手的移动路径上。

根据本实用新型的一实施方式，上述上料机构包括固定座、第一移动组件、第二移动组件及移料组件；第一移动组件设置于固定座；第二移动组件设置于第一移动组件；移料组件设置于第二移动组件。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一移动组件包括第一移动驱动件及第一移动板；第一移动驱动件设置于固定座；第一移动板滑动设置于固定座，并连接第一移动驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述第二移动组件包括第二移动驱动件及第二移动板；第二移动驱动件设置于第一移动板；第二移动板滑动设置于第一移动板，并连接第二移动驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述移料组件包括移料驱动件；移料驱动件设置于第二移动板。

根据本实用新型的一实施方式，上述移料组件还包括移料滚轮；移料滚轮设置于第一移动板。

根据本实用新型的一实施方式，上述移料组件还包括限位块；限位块设置于第一移动板。

根据本实用新型的一实施方式，上述上料小车具有承载滚轮。

根据本实用新型的一实施方式，上述上料装置还包括小车限位机构；小车限位机构设置于上料小车的移动路径上。

根据本实用新型的一实施方式，上述小车限位机构包括限位架、限位驱动件及限位杆；限位驱动件设置于限位架；限位杆连接限位驱动件的输出端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的上料装置通过上料机构将上料小车承载的置有零部件的多层料盘逐一由上料小车取出，以便于上料夹取机械手夹取零部件至组装位进行组装，从而提高上料速度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中上料装置的另一结构示意图。

附图标记说明：

1、上料装置；11、小车限位机构；111、限位架；111、导向轮；112、限位驱动件；113、限位杆；12、上料小车；121、承载滚轮；13、上料机构；131、固定座；132、第一移动组件；1321、第一移动驱动件；1322、第一移动板；133、第二移动组件；1331、第二移动驱动件；1332、第二移动板；134、移料组件；1341、移料驱动件；1342、移料滚轮；1343、限位块。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1及图2，图1为本实用新型实施例中上料装置1的结构示意图；图2为本实用新型实施例中上料装置1的另一结构示意图。如图所示，上料装置1包括小车限位机构11、上料小车12及上料机构13。小车限位机构11设置于上料小车12的移动路径上。上料机构13设置于小车限位机构11的一侧。具体应用时，上料小车12承载多层置于料盘的零部件移动至小车限位机构11的工位，小车限位机构11对上料小车12进行限位固定，上料机构13移动至对应上料小车12，并逐一移送上料小车12承载的每层零部件至上料夹取机械手的移动路径上，待上料夹取机械手夹取完料盘中承载的零部件后，上料机构13将空料盘送回上料小车12，并更换下一承载零部件的上料小车12。

进一步地，小车限位机构11包括限位架111、限位驱动件112及限位杆113。限位驱动件112设置于限位架111，限位驱动件112为气缸。限位杆113连接限位驱动件112的输出端。推动上料小车12至限位架111后，限位驱动件112驱动限位杆113伸出，限位杆113挡住上料小车12的尾端，如此，可防止后续上料过程中上料小车12发生移动。

优选地，限位架111上设有导向轮1111，导向轮1111对上料小车12起到导向作用，同时，有效减小了限位架111与上料小车12之间的摩擦。

更进一步地，上料机构13包括固定座131、第一移动组件132、第二移动组件133及移料组件134。固定座131设置于小车限位机构11的一侧。第一移动组件132设置于固定座131。第二移动组件133设置于第一移动组件132。移料组件134设置于第二移动组件133。

第一移动组件132包括第一移动驱动件1321及第一移动板1322。第一移动驱动件1321设置于固定座131，第一移动驱动件1321为气缸。第一移动板1322通过导轨滑块滑动设置于固定座131，第一移动板1322连接第一移动驱动件1321的输出端。第二移动组件133包括第二移动驱动件1331及第二移动板1332。第二移动驱动件1331设置于第一移动板1322，第二移动驱动件1331为无杆气缸。第二移动板1332通过导轨滑块滑动设置于第一移动板1322，第二移动板1332连接第二移动驱动件1331的输出端。移料组件134包括移料驱动件1341。移料驱动件1341设置于第二移动板1332，移料驱动件1341为气缸，本实施例中，移料驱动件1341的数量为两个。

具体应用时，上料小车12具有上下设置的两层，上层用于承载满料的料盘，下层用于回收空料盘，上料小车12到位后，第一移动驱动件1321产生驱动力驱动第一移动板1322移动，第一移动板1322带动第二移动组件133移动至对应上料小车12的上层，接着，第二移动驱动件1331产生驱动力驱动第二移动板1332向料盘方向移动，第二移动板1332带动移料组件134移动至料盘下方，移料驱动件1341产生驱动力伸出，料盘的底部具有与移料驱动件1341输出端形状相适配的移料孔，移料驱动件1341的输出端插入移料孔内，而后，第二移动驱动件1331反向重复上述动作，将料盘转移至第一移动板1322上，以便于上料夹取机械手夹取料盘中的零部件，待料盘上的零部件被上料夹取机械手夹取完毕后，第一移动驱动件1321继续产生驱动力驱动第一移动板1322移动，第一移动板1322带动第二移动组件133移动至对应上料小车12的下层，接着，第二移动驱动件1331产生驱动力驱动第二移动板1332向上料小车12方向移动，第二移动板1332上的移料驱动件1341带动空料盘移动至上料小车12的下层，而后，更换新的承载零部件的上料小车12，如此重复上述动作，实现连续上料。

优选地，上料小车12上具有承载滚轮121，第一移动板1322上设有移料滚轮1342，承载滚轮121与移料滚轮1342的上表面均抵接料盘的下表面，如此，使得料盘移动时为滚动摩擦而非滑动摩擦，从而降低对料盘的磨损。

优选地，第一移动板1322上设有限位块1343，移料组件134将料盘转移至移料滚轮1342上后，料盘的移动与限位块1343抵接，限位块1343对料盘进行限位，防止其与第一移动板1322撞击。

具体应用时，上述小车限位机构11及上料机构13均电连接上料装置1的控制系统，上料装置1的控制系统控制小车限位机构11及上料机构13作动，以达到上料装置1动化控制之功效。当然，上料装置1的控制系统可为工控机、plc或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的上料装置通过上料机构将上料小车承载的置有零部件的多层料盘逐一由上料小车取出，以便于上料夹取机械手夹取零部件至组装位进行组装，从而提高上料速度。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。