1.一种流水线转角的转运装置,其用以连接相交的第一流水线(5)和第二流水线(6)并输送来自第一流水线(5)和第二流水线(6)上的料盘(22),其特征在于,该转运装置(1)包含:
机架(2);
输送机构(3),其包括配置于所述机架(2)且连接于所述第一流水线(5)的第一输送组件(8),所述第一输送组件(8)用以沿着所述第一流水线(5)的方向输送料盘(22),所述第一输送组件(8)设置有上下贯穿所述第一输送组件(8)的至少两个缺口(7);
换向机构(4),其包括设置于所述第一输送组件(8)下方且能够同时自至少两个所述缺口(7)伸出的第二输送组件(10),所述第二输送组件(10)能够连接于所述第二流水线(6)且沿着所述第二流水线(6)的方向输送料盘(22);
料盘(22)能够被所述第一流水线(5)输送到所述第一输送组件(8)上方,所述第二输送组件(10)能够自所述缺口(7)伸出以支撑料盘(22)并连接于所述第二流水线(6),以将料盘(22)输送给所述第二流水线(6);所述第二输送组件(10)能够自所述缺口(7)伸出以连接于所述第二流水线(6),料盘(22)能够被所述第二流水线(6)输送到所述第二输送组件(10)上方,所述第二输送组件(10)能够自所述缺口(7)缩回,以使料盘(22)支撑于所述第一输送组件(8)上方,所述第一输送组件(8)能够将料盘(22)输送至所述第一流水线(5)。
2.根据权利要求1所述的一种流水线转角的转运装置,其特征在于,所述第一输送组件(8)包括平行配置于所述机架(2)的多根支撑辊,所述输送机构(3)还包括用以驱动多根所述支撑辊同向转动的第一驱动组件(9),所述缺口(7)为相邻两根支撑辊之间的空隙。
3.根据权利要求1或2所述的一种流水线转角的转运装置,其特征在于,所述换向机构(4)还包括用以驱动所述第二输送组件(10)上下活动的第二驱动组件(11),所述第二驱动组件(11)包括配置于所述机架(2)的第二安装座(17),所述第二输送组件(10)包括可活动的配置于所述第二安装座(17)的第一安装座(14)。
4.根据权利要求3所述的一种流水线转角的转运装置,其特征在于,所述第二安装座(17)呈板状,且设置有向上延伸的至少两个支撑部(18);所述第二输送组件(10)还包括分别配置于所述支撑部(18)的至少两个支撑件(12),以及用以驱动所述支撑件(12)在所述支撑部(18)滑动的第一驱动件(13)。
5.根据权利要求4所述的一种流水线转角的转运装置,其特征在于,所述第二驱动组件(11)还包括配置于所述第二安装座(17)且顶接于所述第一安装座(14)的凸轮(15),以及用以驱动所述凸轮(15)旋转以带动所述第一安装座(14)上下活动的第二驱动件(16)。
6.一种料盘循环转运的流水线,用以输送能够放置产品的料盘(22),其特征在于,该流水线至少包含用以输送料盘(22)的第一输送装置(21)和第二输送装置(24),以及连接于所述第一输送装置(21)和所述第二输送装置(24)且用以转运料盘(22)的转运装置(1);所述转运装置(1)为权利要求1-5任一项所诉的转运装置(1)。
7.根据权利要求6所述的料盘循环转运的流水线,其特征在于,所述第一输送装置(21),设置有用以输送料盘(22)的第一输送通道(25)和第二输送通道(26);
该流水线还包含连接装置(23),所述连接装置(23)包括可切换的连接于所述第一输送通道(25)和所述第二输送通道(26)的第三输送组件(27),以及用以驱动所述第三输送组件(27)移动的第三驱动组件(28);所述第三输送组件(27)能够驱动料盘(22)移动;
所述第三驱动组件(28)能够驱动所述第三输送组件(27)移动,以切换连接于所述第一输送通道(25)和所述第二输送通道(26),所述第二输送通道(26)能够输送料盘(22)至所述第三输送组件(27);所述第三输送组件(27)能够驱动料盘(22)至所述第一输送通道(25)。
8.根据权利要求7所述的料盘循环转运的流水线,其特征在于,所述第二输送装置(24),设置有用以输送料盘(22)的第三输送通道和第四输送通道(30);
所述第一输送通道(25)和所述第二输送通道(26)上下设置,所述第三输送通道(29)和所述第四输送通道(30)上下设置,且所述第一输送通道(25)和所述第二输送通道(26)所在的平面垂直于所述第三输送通道(29)和所述第四输送通道(30)所在的平面;
该流水线还包含升降装置(19),所述转运装置(1)配置于所述升降装置(19);
所述升降装置(19)能够驱动所述转运装置(1)上下移动,以使所述转运装置(1)连接于所述第一输送通道(25)、所述第二输送通道(26)、所述第三输送通道(29),以及所述第四输送通道(30)中的任一个。
9.根据权利要求7所述的料盘循环转运的流水线,其特征在于,所述第二输送装置(24),设置有用以输送料盘(22)的第三输送通道(29)和第四输送通道(30);该流水线包含一对所述转运装置(1),一对转运装置(1)分别连接于所述第一输送通道(25)和所述第三输送通道(29),以及所述第四输送通道(30)和所述第二输送通道(26)。
10.根据权利要求6至9任一项所述的料盘循环转运的流水线,其特征在于,该流水线还包含码垛装置(20),其用以将生产装置生产的产品摆放于料盘(22);所述码垛装置(20)为3轴机械手。