一种流水线转角的转运装置和一种料盘循环转运的流水线的制作方法

文档序号:22272822发布日期:2020-09-18 19:50阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种流水线转角的转运装置,其用以连接相交的第一流水线(5)和第二流水线(6)并输送来自第一流水线(5)和第二流水线(6)上的料盘(22),其特征在于,该转运装置(1)包含:

机架(2);

输送机构(3),其包括配置于所述机架(2)且连接于所述第一流水线(5)的第一输送组件(8),所述第一输送组件(8)用以沿着所述第一流水线(5)的方向输送料盘(22),所述第一输送组件(8)设置有上下贯穿所述第一输送组件(8)的至少两个缺口(7);

换向机构(4),其包括设置于所述第一输送组件(8)下方且能够同时自至少两个所述缺口(7)伸出的第二输送组件(10),所述第二输送组件(10)能够连接于所述第二流水线(6)且沿着所述第二流水线(6)的方向输送料盘(22);

料盘(22)能够被所述第一流水线(5)输送到所述第一输送组件(8)上方,所述第二输送组件(10)能够自所述缺口(7)伸出以支撑料盘(22)并连接于所述第二流水线(6),以将料盘(22)输送给所述第二流水线(6);所述第二输送组件(10)能够自所述缺口(7)伸出以连接于所述第二流水线(6),料盘(22)能够被所述第二流水线(6)输送到所述第二输送组件(10)上方,所述第二输送组件(10)能够自所述缺口(7)缩回,以使料盘(22)支撑于所述第一输送组件(8)上方,所述第一输送组件(8)能够将料盘(22)输送至所述第一流水线(5)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线转角的转运装置,其特征在于,所述第一输送组件(8)包括平行配置于所述机架(2)的多根支撑辊,所述输送机构(3)还包括用以驱动多根所述支撑辊同向转动的第一驱动组件(9),所述缺口(7)为相邻两根支撑辊之间的空隙。

3.根据权利要求1或2所述的一种流水线转角的转运装置,其特征在于,所述换向机构(4)还包括用以驱动所述第二输送组件(10)上下活动的第二驱动组件(11),所述第二驱动组件(11)包括配置于所述机架(2)的第二安装座(17),所述第二输送组件(10)包括可活动的配置于所述第二安装座(17)的第一安装座(14)。

4.根据权利要求3所述的一种流水线转角的转运装置,其特征在于,所述第二安装座(17)呈板状,且设置有向上延伸的至少两个支撑部(18);所述第二输送组件(10)还包括分别配置于所述支撑部(18)的至少两个支撑件(12),以及用以驱动所述支撑件(12)在所述支撑部(18)滑动的第一驱动件(13)。

5.根据权利要求4所述的一种流水线转角的转运装置,其特征在于,所述第二驱动组件(11)还包括配置于所述第二安装座(17)且顶接于所述第一安装座(14)的凸轮(15),以及用以驱动所述凸轮(15)旋转以带动所述第一安装座(14)上下活动的第二驱动件(16)。

6.一种料盘循环转运的流水线,用以输送能够放置产品的料盘(22),其特征在于,该流水线至少包含用以输送料盘(22)的第一输送装置(21)和第二输送装置(24),以及连接于所述第一输送装置(21)和所述第二输送装置(24)且用以转运料盘(22)的转运装置(1);所述转运装置(1)为权利要求1-5任一项所诉的转运装置(1)。

7.根据权利要求6所述的料盘循环转运的流水线,其特征在于,所述第一输送装置(21),设置有用以输送料盘(22)的第一输送通道(25)和第二输送通道(26);

该流水线还包含连接装置(23),所述连接装置(23)包括可切换的连接于所述第一输送通道(25)和所述第二输送通道(26)的第三输送组件(27),以及用以驱动所述第三输送组件(27)移动的第三驱动组件(28);所述第三输送组件(27)能够驱动料盘(22)移动;

所述第三驱动组件(28)能够驱动所述第三输送组件(27)移动,以切换连接于所述第一输送通道(25)和所述第二输送通道(26),所述第二输送通道(26)能够输送料盘(22)至所述第三输送组件(27);所述第三输送组件(27)能够驱动料盘(22)至所述第一输送通道(25)。

8.根据权利要求7所述的料盘循环转运的流水线,其特征在于,所述第二输送装置(24),设置有用以输送料盘(22)的第三输送通道和第四输送通道(30);

所述第一输送通道(25)和所述第二输送通道(26)上下设置,所述第三输送通道(29)和所述第四输送通道(30)上下设置,且所述第一输送通道(25)和所述第二输送通道(26)所在的平面垂直于所述第三输送通道(29)和所述第四输送通道(30)所在的平面;

该流水线还包含升降装置(19),所述转运装置(1)配置于所述升降装置(19);

所述升降装置(19)能够驱动所述转运装置(1)上下移动,以使所述转运装置(1)连接于所述第一输送通道(25)、所述第二输送通道(26)、所述第三输送通道(29),以及所述第四输送通道(30)中的任一个。

9.根据权利要求7所述的料盘循环转运的流水线,其特征在于,所述第二输送装置(24),设置有用以输送料盘(22)的第三输送通道(29)和第四输送通道(30);该流水线包含一对所述转运装置(1),一对转运装置(1)分别连接于所述第一输送通道(25)和所述第三输送通道(29),以及所述第四输送通道(30)和所述第二输送通道(26)。

10.根据权利要求6至9任一项所述的料盘循环转运的流水线,其特征在于,该流水线还包含码垛装置(20),其用以将生产装置生产的产品摆放于料盘(22);所述码垛装置(20)为3轴机械手。


技术总结
本实用新型提供了一种流水线转角的转运装置和一种料盘循环转运的流水线,涉及物料转运技术领域。其中,这种流水线转角的转运装置包含:机架;输送机构,其包括配置于机架且连接于第一流水线的第一输送组件,第一输送组件用以沿着第一流水线的方向输送料盘,第一输送组件设置有上下贯穿第一输送组件的至少两个缺口;换向机构,其包括设置于第一输送组件下方且能够同时自至少两个缺口伸出的第二输送组件,第二输送组件能够连接于第二流水线且沿着第二流水线的方向输送料盘。这种料盘循环转运的流水线,至少包含用以输送料盘的第一输送装置和第二输送装置,以及连接于所述第一输送装置和所述第二输送装置且用以转运料盘的转运装置。

技术研发人员:许见忠;郑勇俊;郑陈艺;吴长庚;洪汉洋;吴荣军;文桂林
受保护的技术使用者:厦门航天思尔特机器人系统股份公司
技术研发日:2019.11.28
技术公布日:2020.09.18
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