轨道摆盒机构的制作方法

本实用新型涉及机械领域，更具体地说，是一种用于将检测完毕的螺丝运送到集料盒内的轨道摆盒机构。

背景技术：

在现有螺丝检测完成后会套上一个配合垫片然后通过铺设的导轨采用自由落体的方式让螺丝沿着导轨滑落到集料盒中。然而这种自由落体滑落的方式往往会造成螺丝在滑落的过程中与配合垫片分离，且螺丝最终落在集料盒中会因为碰撞导致精密部分损伤。此外螺丝滑落到集料盒中后方向不可控的混乱，需要人工重新整理后再包装。

技术实现要素：

由于现有技术中存在着上述技术缺陷，

本技术：
提出一种轨道摆盒机构，其目的在于解决现有螺丝采用自由落体集料后导致的与配合垫片分离、不符合精密需求以及需重新整理包装的问题。

为达到上述技术目的，本申请采用下述技术方案：

轨道摆盒机构，包括：导轨板，其外侧设有升降轨道；第一滑块，其连接于所述升降轨道上；升降气缸，其通过一连接块与所述第一滑块底部相接，所述升降气缸带动所述第一滑块沿着所述升降轨道上下移动；直线模组，其通过设于所述连接块上的第二滑块与所述升降气缸连接在一起，所述直线模组带动所述升降气缸及所述导轨板沿着所述直线模组水平移动；旋转架，其通过一旋转轴与所述第一滑块连接固定，所述旋转架的前端固定有气缸夹子；旋转气缸，其固定于所述第一滑块上，且所述旋转气缸的底部固定连接于所述旋转架上，所述旋转气缸带动所述旋转架顺时针转动一角度所述移动式储料机构，其设于所述摆盒机构行程之内，所述移动式储料机构用于存储检测后的产品。

较佳的是，所述角度为90°。

较佳的是，所述导轨板的上端设有一油压缓冲器，所述油压缓冲器对准所述旋转气缸的上端。

较佳的是，所述直线模组包括一侧壁设有直线滑槽的模组主体以及设于所述模组主体内与所述第二滑块连接的驱动结构，所述驱动结构驱动所述第二滑块沿着所述直线滑槽滑动。

较佳的是，所述模组主体的起始端的上表面固定有一限位机构。

较佳的是，所述移动式储料机构包括：框架，其设于底部，其上表面布设框架导轨；托盘，其连接于所述框架导轨上，所述托盘沿着所述框架导轨滑动；储料盒，其置于所述托盘上；驱动机构，其连接于所述托盘底部，用于驱动所述托盘滑动，所述驱动机构设于所述框架底部。

由于采用了上述技术方案，本申请的轨道摆盒机构可以防止精密零件碰撞损伤，不需要整理即可直接发货，减少人力损耗。

附图说明

图1为本申请的摆盒机构的结构示意图一；

图2为本申请的摆盒机构的结构示意图二；

图3为本申请的轨道摆盒机构的第一状态图；

图4为本申请的轨道摆盒机构的第二状态图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1和图2所示，为本申请的轨道摆盒机构的两种不同工作状态的结构示意图。本申请的轨道摆盒机构包括了摆盒机构a以及移动式储料机构b。

摆盒机构a包括导轨板1、第一滑块2、升降气缸3、直线模组4、旋转架5、旋转气缸6等部件。

如图1所示，所述导轨板1的外侧设有升降轨道101。在所述导轨板1的上端设有一油压缓冲器102，所述油压缓冲器102对准所述旋转气缸6的上端。在所述升降轨道11上连接有第一滑块2。升降气缸3通过一连接块7与所述第一滑块2底部相接，所述升降气缸3带动所述第一滑块2沿着所述升降轨道11上下移动。直线模组4固定于集料工位上，直线模组4通过设于所述连接块7上的第二滑块8与所述升降气缸3连接在一起，所述直线模组4带动所述升降气缸3及所述导轨板1沿着所述直线模组4水平移动。所述直线模组4包括一侧壁设有直线滑槽41的模组主体42以及设于所述模组主体42内与所述第二滑块8连接的驱动结构，所述驱动结构驱动所述第二滑块8沿着所述直线滑槽41滑动。所述模组主体4的起始端的上表面固定有一限位机构43，限位机构43的位置作为起始点位置。旋转架5通过一旋转轴9与所述第一滑块2连接固定，所述旋转架5的前端固定有气缸夹子10。旋转气缸6固定于所述第一滑块2上，且所述旋转气缸6的底部固定连接于所述旋转架5上，所述旋转气缸6带动所述旋转架5以旋转轴9为轴心顺时针转动一角度。该角度根据设计需求来确定，最佳的是90°。

此外，如图1所示，在第一滑块2上设置一气缸杆固定架13，其用于辅助旋转气缸6的拉伸或收缩。所述气缸杆固定架13上设置有一卡口131，所述卡口131卡在所述气缸杆上。

参见图3和图4所示，为本申请的轨道摆盒机构的第一状态图和第二状态图。本申请的移动式储料机构b包括了框架15、托盘16、储料盒17以及驱动机构。

框架15设于底部作为支撑。在框架15的上表面布设框架导轨151。框架的底部设有可封闭的柜体状，用于存放驱动机构。储料盒17置于托盘16上。托盘16的底部设有滑块，其连接于所述框架导轨151上，所述托盘16在驱动机构的驱动下沿着所述框架导轨151滑动，以变换承接螺丝14的盒体。

如图3所示，在所述框架15的底部设置四个调节脚。可以根据工位的实际需求进行水平调节。

此外，本申请的各结构部件通过一控制系统控制协调完成摆盒动作。

本申请的工作流程为：

首先所述导轨板1沿着所述直线模组4运行到起始点(限位机构43处)；升降气缸3拉伸，拉动所述第一滑块2沿着所述导轨板1向上提升，所述气缸夹子10随着所述第一滑块2上升到夹取工位，如图1所示；所述气缸夹子10夹取检测完毕的螺丝14；所述导轨板1沿着所述直线模组4运行到摆放位置上方；旋转气缸6拉动所述气缸夹子10顺时针旋转90°，如图2所示，所述升降气缸3退回，所述气缸夹子10随着所述第一滑块2下降到摆放位置；气缸夹子10松开后，螺丝掉入摆放的盒子。

本申请的轨道摆盒机构可以精准的夹取螺丝并按照顺序放置到集料盒中，不会造成损伤以及混乱，放置满盒之后即可打包发货，节约人力成本。

以上所述的实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。本领域技术人员对本实用新型所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型所附的权利要求书的涵盖范围。

技术特征：

1.轨道摆盒机构，其特征在于，包括摆盒机构以及移动式储料机构，其中：

所述摆盒机构包括：

导轨板，其外侧设有升降轨道；

第一滑块，其连接于所述升降轨道上；

升降气缸，其通过一连接块与所述第一滑块底部相接，所述升降气缸带动所述第一滑块沿着所述升降轨道上下移动；

直线模组，其通过设于所述连接块上的第二滑块与所述升降气缸连接在一起，所述直线模组带动所述升降气缸及所述导轨板沿着所述直线模组水平移动；

旋转架，其通过一旋转轴与所述第一滑块连接固定，所述旋转架的前端固定有气缸夹子；

旋转气缸，其固定于所述第一滑块上，且所述旋转气缸的底部固定连接于所述旋转架上，所述旋转气缸带动所述旋转架顺时针转动一角度；

所述移动式储料机构，其设于所述摆盒机构行程之内，所述移动式储料机构用于存储检测后的产品。

2.根据权利要求1所述的轨道摆盒机构，其特征在于，所述角度为90°。

3.根据权利要求1所述的轨道摆盒机构，其特征在于，所述导轨板的上端设有一油压缓冲器，所述油压缓冲器对准所述旋转气缸的上端。

4.根据权利要求1所述的轨道摆盒机构，其特征在于，所述直线模组包括一侧壁设有直线滑槽的模组主体以及设于所述模组主体内与所述第二滑块连接的驱动结构，所述驱动结构驱动所述第二滑块沿着所述直线滑槽滑动。

5.根据权利要求4所述的轨道摆盒机构，其特征在于，所述模组主体的起始端的上表面固定有一限位机构。

6.根据权利要求1所述的轨道摆盒机构，其特征在于，所述移动式储料机构包括：

框架，其设于底部，其上表面布设框架导轨；

托盘，其连接于所述框架导轨上，所述托盘沿着所述框架导轨滑动；

储料盒，其置于所述托盘上；

驱动机构，其连接于所述托盘底部，用于驱动所述托盘滑动，所述驱动机构设于所述框架底部。

技术总结
本实用新型公开一种轨道摆盒机构，其包括摆盒机构以及移动式储料机构。摆盒机构包括：导轨板外侧设有升降轨道；第一滑块连接于升降轨道上；升降气缸通过一连接块与第一滑块底部相接，升降气缸带动第一滑块沿着升降轨道上下移动；直线模组通过设于连接块上的第二滑块与升降气缸连接在一起，直线模组带动升降气缸及导轨板沿着直线模组水平移动；旋转架通过一旋转轴与第一滑块连接固定，旋转架的前端固定有气缸夹子；旋转气缸固定于第一滑块上，且旋转气缸的底部固定连接于旋转架上，旋转气缸带动旋转架顺时针转动一角度；移动式储料机构设于摆盒机构行程之内，用于存储检测后的产品。

技术研发人员：徐华君;古泽勇;袁明洋
受保护的技术使用者：上海袁拓自动化科技有限公司
技术研发日：2019.12.04
技术公布日：2020.10.16