一种永磁铁吸盘式编码器反馈装置的制作方法

本实用新型涉及编码器反馈装置，尤其涉及一种永磁铁吸盘式编码器反馈装置。

背景技术：

目前工业应用中的机电卷扬机构测量卷扬程时，测量机构传动速度和圈数常采用的方法为：软连接器与编码器轴相连，另外使用顶针螺钉固定编码器轴和连接器，通过连接器带动编码器随动旋转。在安装调试或运转过程中都会发生转动轴与编码器轴中心位置偏移，导致轴向受力不均匀，易损坏连接器和编码器。

因此有必要设计一种新型的编码器反馈装置，以克服上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种永磁铁吸盘式编码器反馈装置，以使得编码器的安装连接更稳固、拆卸更方便，提高编码器工作的安全可靠性。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种永磁铁吸盘式编码器反馈装置，包括与控制器电连接的编码器、安设于传动机构转动轴末端且与转动轴同轴的第一永磁铁吸盘、被第一永磁铁吸盘吸引且与第一永磁铁吸盘同步转动的第二永磁铁吸盘、以及用来安设第二永磁铁吸盘的底板，底板靠近第一永磁铁吸盘设置，第二永磁铁吸盘可转动设置于底板背离第一永磁铁吸盘的侧壁上，第二永磁铁吸盘的轴心处设有一联结转块，联结转块与第二永磁铁吸盘固定连接，联结转块的一端与编码器的轴传动连接，第一永磁铁吸盘、第二永磁铁吸盘、联结转块以及编码器的轴共轴心线。

作为优选，第一永磁铁吸盘和第二永磁铁吸盘均为呈圆盘状的磁块安装盘，磁块安装盘上设有若干磁块，每一所述磁块均通过磁性滑块固定，各所述磁块均沿磁块安装盘的周向均匀分布，第一永磁铁吸盘和第二永磁铁吸盘上的磁块数量相等，第一永磁铁吸盘和第二永磁铁吸盘上的磁块两两间一一对应，相对应的两磁块间同轴。

作为优选，所述编码器反馈装置还包括联轴器，联结转块的一端通过联轴器与编码器的轴相连，联轴器与联结转块同轴。

作为优选，底板背离第一永磁铁吸盘的侧壁上还设有支撑联结转块另一端的轴承，联结转块另一端伸入轴承内。

作为优选，底板背离第一永磁铁吸盘的侧壁上还设有支架，编码器通过螺钉安设于支架上。

作为优选，所述编码器反馈装置还包括保护第二永磁铁吸盘和编码器的外罩，第二永磁铁吸盘和编码器均位于外罩和底板围合的空间内。

作为优选，所述外罩上开设有供编码器电缆伸出电连接控制器的小孔。

作为优选，底板下方设有支撑底板的安装底座。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在转动轴末端安装第一磁块安装盘，与反馈装置内的第二磁块安装盘相互产生吸引力，之间无直接接触性连接，在磁力的相互作用下反馈装置内的第二磁块安装盘跟随转动轴上的第一磁块安装盘转动。即使两块磁块安装盘安装或运转时转动轴与编码器轴中心位置发生一定偏移，也不会发生硬性的破坏性应力，能确保编码器的轴随动同步，提高了编码器工作的安全可靠性。对于运转速度比较低的传动机构测量转速及圈数应用领域，有很好的实用价值。

2、本实用新型在拆卸更换编码器时，无需拆卸安装底座，只需要把外罩打开后。直接松开联轴器的顶针螺杆，然后再松开编码器的固定螺钉，即可取出编码器。反之，安装时直接将编码器插入安装孔将固定螺钉拧紧，然后再拧紧联轴器螺杆即可。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的永磁铁吸盘式编码器反馈装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一磁块安装盘的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第二磁块安装盘的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3，本实用新型实施例提供一种永磁铁吸盘式编码器反馈装置，包括与控制器电连接的编码器、安设于传动机构转动轴1末端且与转动轴同轴的第一永磁铁吸盘、被第一永磁铁吸盘吸引且与第一永磁铁吸盘同步转动的第二永磁铁吸盘、以及用来安设第二永磁铁吸盘的底板4，底板4靠近第一永磁铁吸盘设置，第二永磁铁吸盘可转动设置于底板4背离第一永磁铁吸盘的侧壁上，第二永磁铁吸盘的轴心处设有一联结转块9，联结转块9与第二永磁铁吸盘固定连接，联结转块9的一端与编码器6的轴传动连接，第一永磁铁吸盘、第二永磁铁吸盘、联结转块9以及编码器6的轴共轴心线。本实用新型提供一种编码器反馈装置，通过使用两块永磁铁吸盘分别安装在卷扬机构主动侧和编码器装置从动侧，保持一定的间距。磁铁吸盘的吸引力足以克服编码器本体转动的摩擦力，实现无接触式传动。

在本实施例中，第一永磁铁吸盘和第二永磁铁吸盘均为呈圆盘状的磁块安装盘，即第一永磁铁吸盘为第一磁块安装盘13，第二永磁铁吸盘为第二磁块安装盘15，磁块安装盘上设有若干磁块10，每一所述磁块10均通过磁性滑块11固定，各所述磁块10均沿磁块安装盘的周向均匀分布，第一永磁铁吸盘13和第二永磁铁吸盘15上的磁块数量相等，第一永磁铁吸盘13和第二永磁铁吸盘15上的磁块两两间一一对应，相对应的两磁块间同轴。

本实用新型通过使用两块磁块安装盘分别安装在转动轴侧和编码器反馈装置侧，保持一定的间距。两块磁块安装盘的吸引力足以克服编码器本体转动的摩擦力，实现无接触式传动。即使两块磁块安装盘安装或运转时转动轴与编码器轴中心位置发生一定偏移，不会发生硬性的破坏性应力，确保编码器随动同步，提高编码器工作的安全可靠性。对于运转速度比较低的传动机构测量转速及圈数应用领域，有很好的实用价值。当转动轴1绕轴心线14转动时，编码器6的轴跟着转动，在本实施例中，编码器6测量卷扬机构转动轴1的转速或圈数，并将其转换为电信号，编码器6通过编码器电缆12跟控制器(如plc)电连接。

所述编码器反馈装置还包括联轴器7，联结转块9的一端通过联轴器7与编码器6的轴相连，联轴器7与联结转块9同轴。底板4背离第一永磁铁吸盘的侧壁上还设有支撑联结转块9另一端的轴承8，联结转块9另一端伸入轴承8内，轴承8用于克服联结转块与底板之间的支撑摩擦力。

底板4背离第一永磁铁吸盘的侧壁上还设有支架5，编码器6通过螺钉安设于支架5上。所述编码器反馈装置还包括保护第二永磁铁吸盘15和编码器6的外罩3，第二永磁铁吸盘15和编码器6均位于外罩3和底板4围合的空间内。

所述外罩3上开设有供编码器电缆12伸出电连接控制器的小孔。底板4下方设有支撑底板的安装底座2。

本实用新型在拆卸更换编码器6时，无需拆卸安装底座2，只需要把外罩3打开后。直接松开联轴器7的顶针螺杆，然后再松开编码器6的固定螺钉，即可取出编码器6。反之，安装时直接将编码器6插入安装孔将固定螺钉拧紧，然后再拧紧联轴器7螺杆即可。

本实用新型通过在转动轴1末端安装第一磁块安装盘13，与反馈装置内的第二磁块安装盘15相互产生吸引力，之间无直接接触性连接，在磁力的相互作用下反馈装置内的第二磁块安装盘15跟随转动轴上的第一磁块安装盘13转动。即使两块磁块安装盘安装或运转时转动轴与编码器轴中心位置发生一定偏移，也不会发生硬性的破坏性应力，能确保编码器6的轴随动同步，提高了编码器工作的安全可靠性。对于运转速度比较低的传动机构测量转速及圈数应用领域，有很好的实用价值。

在卷扬机构的转动轴1靠近编码器6的一端固定安装有第一磁块安装盘13，第一磁块安装盘13与转动轴1同轴，转动轴1主要为电动机带动的转动机构转动轴末端，编码器6和第二磁块安装盘15位于外罩3和底板4围合成的封闭空间内，第二磁块安装盘15可转动设置于底板4上，底板4的下方设有一支撑底板4的安装底座2，外罩3作为保护编码器6及第二磁块安装盘15的防护外罩，底板4上设有用来安装编码器6的支架5，安装底座2、外罩3、底板4及支架5均为铝制材料，编码器6为增量编码器或矢量编码器外形为圆形带轴类，安装尺寸与支架开孔相吻合，磁块安装盘使用铝制材料制造，磁块安装盘呈圆盘状，磁块安装盘上安设有若干磁块10，磁块10是用于产生磁力的部件，各所述磁块10沿磁块安装盘的周向均匀分布，各所述磁块10处均设有一用来固定磁块的磁性滑块11，第一磁块安装盘13和第二磁块安装盘15上的磁块个数相同，且两两相对应的磁块间同轴，第二磁块安装盘15的轴心处设有一联结转块9，联结转块9固定在第二磁块安装盘15上，底板4上还设有支撑联结转块9的轴承8，联结转块9的一端通过联轴器7与编码器6的轴相连，编码器6通过螺钉安设在支架5上，编码器6的轴与联轴器7的顶针螺杆相连，第一磁块安装盘13、第二磁块安装盘15、联结转块9、联轴器7和编码器6的轴共轴心线，联轴器7用于编码器6与联结转块9的连接，轴承8用于克服联结转块9与底板4之间的支撑摩擦力，联结转块9用于轴承8、第二磁块安装盘15、联轴器7的联结安装，轴承8和联结转块9均使用不锈钢材料制造，外罩3上设有一小孔，供编码器电缆12伸出与控制器(如plc)电连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。