综合型下印式全自动送纸机的制作方法

本实用新型涉及一种瓦楞纸行业的自动化纸板输送设备领域，特别涉及一种综合型下印式全自动送纸机。

背景技术：

由于纸板的生产方式不需要翻面，现有社会中只能靠人工或半自动送纸机实现纸板的输送生产，输送效率低且浪费人力。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种纸板不需要翻面、将纸板挡齐后往前输送、将纸堆下面的垫板自动排出、减少瞬间补纸量而减轻重量使得纸板传动更顺畅、实现预前送纸的综合型下印式全自动送纸机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：综合型下印式全自动送纸机，包括主机壁，所述主机壁的一端设置有用于将纸板抬高并将垫板排出的牙叉机构，所述牙叉机构与主机壁固定连接，所述牙叉机构远离主机壁的一侧设置有用于将纸板自动传送到牙叉机构上并实现对中的移动对中台车，所述主机壁远离牙叉机构的一侧从右到左依次设置有用于将翻转的牙叉机构上的纸板抬高并带动纸板传动的下印式抬纸皮带机构、用于升降纸板并带动纸板传动的升降臂机构、用于将升降臂机构上的纸板挡齐的升降臂挡板机构、用于带动纸板传动的固定臂机构、用于使通过的纸板高度一致、将纸板的一侧拍齐并可以预前送纸的整合型前挡板侧拍机构、用于调节送纸机输送行程的伸缩臂机构、用于减少瞬间补纸量、减轻重量的动力差速机构和用于将纸板的后段拍齐的弹簧式后拍机构，所述升降臂挡板机构设置在升降臂机构的上方，还包括用于控制全自动送纸机的控制面板，所述牙叉机构、移动对中台车、下印式抬纸皮带机构、升降臂机构、升降臂挡板机构、固定臂机构、整合型前挡板侧拍机构、伸缩臂机构、动力差速机构和弹簧式后拍机构分别与控制面板连接，所述牙叉机构用于将纸板升高后倾斜并将纸板传送到下印式抬纸皮带机构处，所述移动对中台车用于将纸板传动到牙叉机构上，所述下印式抬纸皮带机构用于在纸板不需要翻面时将纸板传动到升降臂机构上，所述升降臂机构用于带动纸板升高或降低减少纸板从升降臂机构上传动到固定壁机构上时的落差，所述升降臂挡板机构用于将纸板挡齐后传动到固定臂机构上，所述固定臂机构用于带动纸板进行传动，所述整合型前挡板侧拍机构用于使通过的纸板高度一致、将纸板的一侧拍齐并进行预前送纸，所述伸缩壁机构用于调节送纸机的输送行程，使得送纸机可以适用不同长度的纸板，也使得换单时操作起来简单方便，省时省力，所述动力差速机构用于减少瞬间补纸量、减轻重量，使得纸板传动的过程更顺畅，所述弹簧式后拍机构用于将纸板的后部拍齐，并在后拍纸板的同时保护纸板，防止纸板被拍坏，所述控制面板用于控制综合型下印式全自动送纸机。

进一步的是：所述牙叉机构包括牙叉架，所述牙叉架下端的一侧固定连接有牙叉滑板，所述牙叉滑板远离牙叉架的一侧固定连接有支撑固定架，所述支撑固定架上设置有用于传动纸板的第一纸板传动部件、用于吸取底板的吸盘部件、用于将底板从第一纸板传动部件上排掉的排板部件、用于检测纸板是否到达支撑固定板上的第一传感器和用于检测纸板是否到达支撑固定架靠近牙叉架一端的第二传感器，所述第一传感器设置在支撑固定架远离牙叉架的一端上，所述第二传感器设置在支撑固定架靠近牙叉架的一端上，还包括设置在牙叉架上方的用于检测纸板是否到达牙叉架顶部的第八传感器，所述第一传感器、第二传感器和第八传感器分别与控制面板连接，所述牙叉滑板用于在牙叉架倾斜时便于纸板倾斜，所述第一纸板传动部件用于将纸板传动到下印式抬纸皮带机构上，所述吸盘部件用于将底板吸住，防止在牙叉架倾斜时底板翻转掉落，所述排板部件用于在纸板需要从第一纸板传动部件上排出时自动将纸板排出，所述第一传感器用于检测纸板是否到达支撑固定架远离牙叉架一端，所述第二传感器用于检测纸板是否到达支撑固定架靠近牙叉架一端，底板为纸板堆的下方放置的垫板，所述排板部件包括用于将底板排掉的排板挡块和电动排板滚筒，所述排板挡块的下方设置有用于带动排板挡块水平移动的排板挡块动力组件和用于带动排板挡块上下移动的第二气缸，所述第二气缸固定连接在支撑固定架上，所述电动排板滚筒的下方设置有用于带动电动排板滚筒上下移动的第三气缸，所述第三气缸固定连接在支撑固定架上，所述第二气缸和第三气缸分别与控制面板连接，所述排板挡块用于将纸板从纸板传动机构上排出，所述电动排板滚筒用于配合将纸板从纸板传动机构上排出，所述排板挡块动力机构用于带动排板挡块水平移动，所述第二气缸用于带动排板挡块上下移动，所述第三气缸用于带动电动排板滚筒上下移动，所述排板挡块动力组件包括用于带动排板挡块水平移动的链条和与链条啮合连接的齿轮，所述齿轮固定连接在支撑固定架上，还包括用于带动齿轮转动的第一电机，所述第一电机与齿轮转动连接，所述第一电机与控制面板连接，所述第一纸板传动部件包括用于带动纸板传动的模组带和用于驱动模组带传动的模组传动机构，所述模组传动机构包括设置在模组带一端用于传动转矩的传动轴，所述传动轴固定连接在支撑固定架上，所述传动轴的外表面设置有配合转动的圆轴，所述圆轴与模组带转动连接，所述模组带远离传动轴的一端设置有转动轴，所述转动轴与模组带转动连接，所述模组带套设在转动轴和传动轴的外表面，还包括设置在支撑固定架上用于带动传动轴转动的第二电机，所述第二电机与传动轴转动连接，所述第二电机与控制面板连接，所述第二电机带动传动轴旋转，所述传动轴带动圆轴旋转，从而带动模组带传动，所述牙叉架包括牙叉固定架，所述牙叉固定架上设置有用于带动纸板传动机构上下移动的牙叉传动结构，所述牙叉固定架远离纸板传动机构的一侧设置有用于驱动牙叉架倾斜一定角度的牙叉驱动机构，所述牙叉驱动机构包括驱动牙叉架倾斜0-68.5°的第一油缸，所述第一油缸与控制面板连接，所述牙叉传动机构用于将纸板从纸板传动机构上传动到送纸机处，所述牙叉驱动机构用于驱动牙叉架进行翻转，使得纸板从牙叉架上翻转到送纸机处。

进一步的是：所述下印式抬纸皮带机构包括设置在主机壁上的第一传动轴，所述第一传动轴的外表面套设有多个抬纸皮带组，所述抬纸皮带组包括套设在第一传动轴外表面的第一滚轮，所述第一滚轮的外表面套设有用于带动纸板传动的第一皮带，还包括与第一滚轮通过第一皮带连接的第二滚轮，所述第一皮带套设在第一滚轮和第二滚轮的外表面，所述第二滚轮的中心设置有用于支撑第二滚轮的第一支撑轴，所述第一支撑轴与第二滚轮转动连接，还包括设置在第一传动轴和第一支撑轴之间用于连接第一传动轴和第一支撑轴的连接板，所述抬纸皮带组之间设置有连接各抬纸皮带组的第一连接轴，所述第一连接轴贯穿各抬纸皮带组，所述抬纸皮带组靠近第一支撑轴的下方设置有用于驱动抬纸皮带组上升或下降的第二油缸，所述第二油缸的驱动轴与抬纸皮带组靠近第一支撑轴的一端固定连接，所述第二油缸与控制面板连接，还包括用于带动第一传动轴转动的第三电机，所述第二油缸与第三电机分别与控制面板连接，所述第三电机转动带动第一传动轴转动，所述第一传动轴转动带动第一滚轮转动从而带动第一皮带传动，进而带动纸板进行传动，所述第二油缸用于将抬纸皮带组抬高从而将纸板抬高便于将纸板从下印式抬纸皮带机构上传动到升降臂机构上。

进一步的是：所述升降臂机构包括设置在主机壁上的升降臂架，所述升降臂架与第一传动轴转动连接，所述升降臂架远离下印式抬纸皮带机构的一端设置有第二传动轴，所述第二传动轴的外表面套设有第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮的外表面套设有第二皮带，还包括套设在第一传动轴的外表面与第三滚轮对应的第五滚轮，所述第二皮带套设在第三滚轮和第五滚轮的外表面，所述升降臂架上远离第二传动轴的一端设置有第二支撑轴，所述第二支撑轴的外表面套设有与第四滚轮对应设置的第六滚轮，所述第四滚轮和第六滚轮的外表面套设有用于带动纸板传动的第三皮带，还包括用于带动第二传动轴转动的第四电机，所述第四电机与控制面板连接，所述升降臂架靠近第二传动轴的一端设置有第三支撑轴，所述第三支撑轴的外表面套设有用于辅助纸板传动并防止纸板刮伤的第一辅助轮，所述第一辅助轮与第三支撑轴转动连接，所述第四电机转动带动第二传动轴转动，所述第二传动轴转动带动第三滚轮和第四滚轮转动，所述第三滚轮转动带动第二皮带传动从而带动纸板从升降臂机构上传动到固定臂机构上，所述第四滚轮转动带动第三皮带传动从而带动纸板从下印式抬纸皮带机构上传动到升降臂机构上，所述升降臂架的下方设置有用于驱动升降臂架上下移动的第三油缸，所述第三油缸的驱动轴与升降臂架远离下印式抬纸皮带机构的一端固定连接，所述升降臂架远离下印式抬纸皮带机构一侧上设置有防止纸板掉落的升降臂后挡板，所述升降臂后挡板上设置有用于检测固定臂机构靠近整合型前挡板侧拍机构一端上指定位置处是否有纸板的第三传感器，所述第三传感器与控制面板连接，所述升降臂后挡板用于防止纸板从升降臂机构和固定臂机构相接处掉落，所述第三传感器用于检测固定壁机构靠近整合型前挡板侧拍机构一端上指定位置处是否有纸板，所述升降臂挡板机构包括设置在升降臂架靠近第二传动轴一端的升降臂挡板架，所述升降臂挡板架与升降臂架固定连接，所述升降臂挡板架远离第二传动轴的一侧设置有用于将纸板挡齐的升降臂挡板，所述升降臂挡板设置在升降臂机构的上方，所述升降臂挡板靠近升降臂挡板架的一侧对称设置有第一滑轨座，所述第一滑轨座上设置有第一滑轨，所述升降臂挡板架靠近升降臂挡板的一侧与第一滑轨对应位置处设置有第一滑块，所述第一滑块沿着第一滑轨上下滑动，所述升降臂挡板靠近升降臂挡板架一侧的中间位置处设置有用于固定升降臂挡板的升降臂挡板固定座，所述升降臂架的上方设置有用于驱动升降臂挡板上下移动的第四气缸，所述第四气缸的驱动轴与升降臂挡板固定座固定连接，所述第四气缸与控制面板连接，还包括设置在升降臂架上位于升降臂挡板远离升降臂挡板架一侧的用于检测升降臂架指定位置处是否有纸板的第四传感器和设置在升降臂架靠近第二传动轴一端的用于检测升降臂架上指定位置处是否有纸板的第五传感器，所述第四传感器和第五传感器分别与控制面板连接，所述升降臂挡板用于将升降臂机构上的纸板挡齐，所述第四气缸用于驱动升降臂挡板上下移动，所述第四传感器用于检测升降臂架指定位置处是否有纸板，所述第五传感器用于检测升降臂架上指定位置处是否有纸板。

进一步的是：所述固定臂机构包括固定臂和设置在固定臂上的第二纸板传动部件，所述第二纸板传动部件包括设置在机架上位于固定臂部件靠近动力差速机构一端的传动主动轴，所述传动主动轴的外表面套设有传动主动轮，所述传动主动轮的外表面设置有传动皮带，还包括设置在机架上位于固定臂部件远离动力差速机构一端的传动从动轴，所述传动从动轴的外表面套设有传动从动轮，所述传动皮带套设在传动主动轮和传动从动轮的外表面且与传动主动轮和传动从动轮接触，所述传动主动轴旋转带动传动主动轮旋转从而带动传动皮带传动进而带动纸板进行传动。

进一步的是：所述整合型前挡板侧拍机构包括前挡板方管，所述前挡板方管设置在固定臂的上方，所述前挡板方管的一侧设置有前挡板，所述前挡板方管的上方固定连接有用于驱动前挡板上下移动的前挡板上下动力组件，所述前挡板方管的两端设置有用于侧拍纸板的前挡板侧拍组件，所述前挡板方管的上方设置有用于带动前挡板侧拍组件移动位置的前挡板侧拍传动组件和用于定位作用的前挡板侧拍定位组件，所述前挡板侧拍定位组件固定连接在前挡板侧拍传动组件靠近前挡板的一端上，所述固定臂的下方设置有用于带动前挡板前后移动的前挡板传动组件和用于定位的前挡板定位组件，所述前挡板定位组件设置在前挡板传动组件上，所述前挡板传动组件与前挡板方管固定连接，所述前挡板上下动力组件包括固定连接在前挡板方管上的气缸座，所述气缸座上固定连接有第五气缸，所述第五气缸的驱动轴与气缸座固定连接，所述第五气缸的上方固定连接有第六气缸，所述第六气缸的上方固定连接有前挡板固定座，所述第六气缸的驱动轴与前挡板固定座固定连接，所述前挡板固定座远离第六气缸的一端与前挡板固定连接，所述前挡板方管的上方靠近前挡板的一侧固定连接有第二滑轨座，所述第二滑轨座与前挡板方管垂直设置，所述第二滑轨座靠近前挡板的一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑轨沿着第二滑块上下滑动，所述第二滑块与前挡板固定连接，所述前挡板的下部与前挡板方管通过铰链转动连接，所述前挡板侧拍组件包括用于侧拍少量纸板的第一侧拍板和用于侧拍多量纸板的第二侧拍板，所述第一侧拍板设置在第二侧拍板的下方，所述第一侧拍板远离前挡板的一侧固定连接有用于驱动第一侧拍板侧拍纸板的第七气缸，所述第七气缸的驱动轴与第一侧拍板固定连接，所述第二侧拍板远离前挡板的一侧固定连接有用于驱动第二侧拍板侧拍纸板的第八气缸，所述第八气缸的驱动轴与第二侧拍板固定连接，所述前挡板侧拍传动组件包括设置在第二滑块座中间位置处用于带动第二滑块座传动的螺杆，所述螺杆的方向与前挡板方管的方向一致，所述螺杆的一端上转动连接有用于驱动螺杆转动的第五电机，所述第五电机与控制面板连接，所述前挡板侧拍定位组件包括设置在第五电机远离螺杆一端上用于定位作用的前挡板侧拍定位编码器，所述前挡板侧拍定位编码器固定设置在前挡板方管上，所述前挡板侧拍定位编码器与控制面板连接，所述前挡板传动组件包括对称设置的支撑架，所述对称设置的支撑架之间设置有第三传动轴，所述第三传动轴分别与对称设置的支撑架转动连接，所述第三传动轴的两端对称设置有第五齿轮，所述对称设置的支撑架上对应位置处设置有与第五齿轮啮合连接的第六齿轮，所述第六齿轮与固定臂的下方接触，所述第六齿轮的中心位置设置有用于支撑第六齿轮的支撑轴，所述支撑轴分别与支撑架固定连接、与第六齿轮转动连接，还包括设置在支撑架上用于驱动第三传动轴转动的第六电机，所述第六电机与第三传动轴转动连接，所述第六电机与控制面板连接，所述前挡板定位组件包括设置在第六齿轮下方的用于定位前挡板位置的前挡板定位编码器，所述前挡板定位编码器与控制面板连接，所述前挡板用于使通过的纸板高度一致，所述前挡板上下动力组件用于驱动前挡板上下移动，满足纸板不同高度的需求，所述前挡板侧拍组件用于侧拍纸板，使得纸板的侧边对齐，所述前挡板侧拍传动组件用于带动前挡板侧拍组件移动位置，使得能够适用不同宽度的纸板，所述前挡板侧拍定位组件用于定位前挡板侧拍组件的位置，所述前挡板传动组件于带动前挡板前后移动，使得适用不同大小的纸板，所述前挡板定位组件用于定位前挡板的位置，所述第五气缸和第六气缸用于带动前挡板固定座从而带动前挡板上下移动进而改变前挡板与皮带面之间的高度，使得适用不同高度的纸板，在第五气缸和/或第六气缸带动前挡板固定座上下移动时，所述第二滑轨座着二滑块上下移动，所述前挡板下部的高度发生变化，所述第一侧拍板用于侧拍少量、高度较低的纸板，所述第二侧拍板用于侧拍多量的纸板，所述第七气缸用于驱动第一侧拍板侧拍纸板，所述第八气缸用于驱动第二侧拍板侧拍纸板，所述第二滑块带动第二滑块座从而带动前挡板侧拍组件沿着第二滑轨水平移动，使得前挡板侧拍组件可以适用不同宽度的纸板，所述第五电机旋转带动螺杆传动从而带动第二滑块座水平移动进而带动前挡板侧拍组件水平移动，所述前挡板侧拍定位编码器用于定位前挡板侧拍组件，所述第六电机旋转带动第三传动轴转动从而带动第五齿轮转动，所述第五齿轮转动带动第六齿轮转动，所述第六齿轮相对于固定臂本体的下方转动从而带动前挡板前后移动，所述前挡板定位编码器用于定位前挡板。

进一步的是：所述伸缩臂机构包括伸缩臂和设置在伸缩臂和固定臂部件之间供伸缩臂滑动的滑动机构，所述固定臂上设置有用于驱动伸缩臂伸出或缩回的第一驱动机构，还包括设置在固定臂上用于控制第一驱动机构驱动的控制机构，所述第一驱动机构与控制机构电气连接，所述第一驱动机构包括第四油缸，所述第四油缸的一端与固定臂固定连接，所述第四油缸的驱动轴与伸缩臂远离固定臂的一端固定连接，所述滑动机构包括设置在伸缩臂两侧的第三滑轨和设置在固定臂上对应位置处的第三滑块，所述第三滑块与第三滑轨相对滑动，所述控制机构包括用于控制第一驱动机构启停的开关件，所述第一驱动机构用于驱动伸缩臂相对固定壁机构滑动，所述滑动机构用于供伸缩臂滑动，所述控制机构用于控制第一驱动机构驱动伸缩臂滑动。

进一步的是：所述动力差速机构包括差速主动组件、差速从动组件、设置在差速主动组件和差速从动组件外表面的差速皮带和用于带动差速组件传动的动力传动组件，

所述差速主动组件包括第一差速主动轴，所述第一差速主动轴的外表面套设有多个差速主动皮带轮，所述第一差速主动轴的外表面套设有第一支撑转动轴承，所述第一支撑转动轴承设置在机架上，所述差速从动组件包括差速从动支撑轴，所述差速从动支撑轴的外表面套设有差速从动轮，所述差速从动支撑轴与差速从动轮转动连接，所述差速从动轮与差速主动皮带轮对应设置，所述差速皮带设置在差速从动轮和差速主动皮带轮的外表面，还包括用于带动动力差速机构的动力部件，所述动力部件包括第七电机，所述第七电机的输出轴上套设有用于带动第二纸板传动部件传动的第七齿轮和用于带动动力差速机构转动的第八齿轮，还包括设置在传动主动轴上的第九齿轮，所述第七齿轮和第九齿轮的外表面设置有用于传递转矩的第三链条，还包括设置在第一差速主动轴上的第十齿轮，所述第八齿轮和第十齿轮的外表面设置有用于传递转矩的第四链条，所述第七电机旋转带动第七齿轮和第八齿轮旋转，所述第九齿轮带动第三链条传动从而带动第九齿轮旋转，所述第八齿轮转动带动第四链条传动从而带动第十齿轮旋转。

进一步的是：所述弹簧式后拍机构包括后拍板和后拍板固定板，所述后拍板和后拍板固定板之间设置有用于缓冲作用的弹簧缓冲机构、用于支撑后拍板的旋转支撑座和用于限位后拍板的后拍板挡块，所述弹簧缓冲机构穿过后拍板固定板与后拍板转动连接，所述旋转支撑座分别与后拍板固定板转动连接、与后拍板固定连接，所述后拍板挡块穿过后拍板固定板与后拍板固定连接，所述弹簧缓冲机构包括固定连接在后拍板靠近后拍板固定板一侧上的固定块，所述固定块上转动连接有弹簧限位板，所述弹簧限位板与固定块通过转动连接件转动连接，所述弹簧限位板远离固定块的一侧上设置有弹簧支撑杆，所述弹簧支撑杆与弹簧限位板为一体式结构，所述弹簧支撑杆穿过后拍板固定板与后拍板固定板插拔连接，所述弹簧支撑杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧位于弹簧限位板和后拍板固定板之间，所述后拍板固定板远离后拍板的一侧设置有用于支撑后拍板并起导向作用的支撑导杆，所述支撑导杆与后拍板固定板固定连接，所述后拍板和后拍板固定板之间设置有用于保护弹簧缓冲机构的后拍板护罩，所述后拍板护罩设置在后拍弹簧机构的外表面，所述后拍板挡块的中间位置设置有用于支撑后拍板挡块的挡块支撑杆，所述挡块支撑杆穿过后拍板固定板，所述弹簧缓冲机构用于缓冲抵消后拍板拍纸板时产生的反作用力，避免拍坏纸板，所述旋转支撑座用于连接后拍板和后拍板固定板，所述后拍板挡块用于在后拍板拍纸板时起限位作用，所述弹簧限位板用于限位弹簧，所述弹簧支撑杆用于支撑弹簧，所述弹簧用于缓冲抵消后拍板在拍纸板时产生的反作用力，避免拍伤纸板，所述支撑导杆用于支撑后拍板固定板并给后拍板在拍纸板时导向，所述后拍板护罩用于保护弹簧缓冲机构。

进一步的是：移动对中台车包括底部框架，所述底部框架上设置有用于带动纸板传动的第三纸板传动组件，所述第三纸板传动组件和底部框架之间设置有供第三纸板传动组件左右移动的左右行进轨道，所述底部框架的下方设置有供第三纸板传动组件前后移动的前后行进轨道，所述底部框架的两端分别设置有带动第三纸板传动组件左右移动的左右行进动力组件和带动第三纸板传动组件前后移动的前后行进动力组件，所述第三纸板传动组件的一侧设置有驱动第三纸板传动组件传动的纸板传动动力组件，所述第三纸板传动组件靠近后方的上端面上中间位置处设置有用于检测第三纸板传动组件上指定位置处是否有纸板的第六传感器，所述第三纸板传动组件靠近前方的上端面上设置有用于检测第三纸板传动组件上指定位置处是否有纸板的第七传感器，所述底部框架上设置有用于测距、对中的第一测距传感器和第二测距传感器，所述左右行进动力组件、前后行进动力组件、纸板传动动力组件、第六传感器、第七传感器、第一测距传感器和第二测距传感器分别与控制面板连接，所述第一测距传感器和第二测距传感器位于底部框架靠近第六传感器的一侧，且第一测距传感器和第二测距传感器相对第六传感器对称设置，所述第三纸板传动组件包括设置在左右行进轨道上方的用于支撑作用的支撑方管和用于辅助纸板传动的支撑滚筒，所述支撑方管和支撑滚筒的方向均平行于左右行进轨道的方向，所述支撑方管和支撑滚筒的两端垂直设置有用于固定支撑方管的侧壁，所述支撑滚筒的外表面套设有用于带动纸板传动的第二模组带，纸板传动动力组件包括用于驱动第三纸板传动组件传动的第八电机，所述第八电机的输出轴上设置有第十一齿轮，还包括与第十一齿轮通过第五链条连接的第十二齿轮，所述第五链条套设在第十一齿轮和第十二齿轮的外表面，所述第十二齿轮的中心位置处设置有第四传动轴，所述第四传动轴贯穿侧壁并与侧壁转动连接，所述第四传动轴的外表面套设有第七滚轮，所述第七滚轮与第二模组带的内表面接触，所述前后行进动力组件包括第九电机，所述第九电机的输出轴上设置有第十三齿轮，还包括与第十三齿轮通过第六链条连接的第十四齿轮，所述第六链条套设在第十三齿轮和第十四齿轮的外表面，所述第十四齿轮的中心位置处固定连接有第五传动轴，所述第五传动轴贯穿底部框架，所述第五传动轴的外表面套设有第八滚轮，所述第八滚轮外表面的中心位置处有第二凹槽，所述第二凹槽设置在前后行进轨道上并沿着前后行进轨道滚动，所述底部框架内远离第五传动轴的一侧设置有配合第三纸板传动组件前后移动的第四支撑轴，所述第四支撑轴的外表面套设有第九滚轮，所述第九滚轮外表面的中心位置处有第三凹槽，所述第三凹槽设置在前后行进轨道上并沿着前后行进轨道滚动，所述左右行进动力组件包括第十电机，所述第十电机的输出轴上设置有第二螺杆，所述第二螺杆与侧壁转动连接，所述侧壁的两端固定连接有第十滚轮，所述第十滚轮外表面的中心位置处有第四凹槽，所述第四凹槽设置在左右行进轨道上并沿着左右行进轨道滚动，所述第三纸板传动组件用于带动纸板传动，所述左右行进轨道用于供第三纸板传动组件左右移动，所述前后行进轨道用于供第三纸板传动组件前后移动，所述左右行进动力组件用于带动第三纸板传动组件左右移动，所述前后行进动力组件用于带动第三纸板传动组件前后移动，所述纸板传动动力组件用于驱动第三纸板传动组件进行传动，所述第六传感器用于检测第三纸板传动组件靠近后方的上端面上是否有纸板，所述第七传感器用于检测第三纸板传动组件靠近前方的上端面上是否有纸板，所述第一测距传感器和第二测距传感器用于检测纸板的两侧与第四传感器之间的距离并计算两侧距离的偏差值，所述支撑滚筒用于辅助传动纸板，所述模组带用于带动纸板进行传动，所述第八电机转动带动第十一齿轮转动，所述第十一齿轮通过第五链条带动第十二齿轮转动，所述第十二齿轮带动第四传动轴转动，所述第四传动轴带动第十一滚轮转动从而第二模组带传动，进而带动纸板进行传动，所述第九电机转动带动第十三齿轮转动，所述第十三齿轮通过第六链条带动第十四齿轮转动，所述第十四齿轮带动第五传动轴转动，所述第五传动轴带动第八滚轮转动，所述第八滚轮沿着前后行进轨道滚动从而带动第三纸板传动组件进行前后移动，所述第八滚轮沿着前后行进轨道滚动给第九滚轮一个传动的力使得第九滚轮沿着前后行进轨道滚动，所述第十电机转动带动第二螺杆转动，所述第二螺杆转动带动侧壁传动从而带动第三纸板传动组件左右移动，此时所述第十滚轮沿着左右行进轨道左右滚动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的牙叉机构用于将纸板升高后倾斜并将纸板传送到下印式抬纸皮带机构处，所述移动对中台车用于将纸板传动到牙叉机构上，所述下印式抬纸皮带机构用于在纸板不需要翻面时将纸板传动到升降臂机构上，所述升降臂机构用于带动纸板升高或降低减少纸板从升降臂机构上传动到固定壁机构上时的落差，所述升降臂挡板机构用于将纸板挡齐后传动到固定臂机构上，所述固定臂机构用于带动纸板进行传动，所述整合型前挡板侧拍机构用于使通过的纸板高度一致、将纸板的一侧拍齐并进行预前送纸，所述伸缩壁机构用于调节送纸机的输送行程，使得送纸机可以适用不同长度的纸板，也使得换单时操作起来简单方便，省时省力，所述动力差速机构用于减少瞬间补纸量、减轻重量，使得纸板传动的过程更顺畅，所述弹簧式后拍机构用于将纸板的后部拍齐，并在后拍纸板的同时保护纸板，防止纸板被拍坏。

附图说明

图1为综合型下印式全自动送纸机的结构示意图；

图2为牙叉机构的结构示意图；

图3为下印式抬纸皮带机构的结构示意图；

图4为升降臂机构的结构示意图；

图5为升降臂机构的局部结构示意图；

图6为升降臂挡板机构的结构示意图；

图7为固定臂机构的结构示意图；

图8为整合型前挡板侧拍机构的结构示意图；

图9为伸缩臂机构的结构示意图；

图10为动力差速机构的结构示意图；

图11为动力差速机构的动力部件的结构示意图；

图12为弹簧式后拍机构的结构示意图；

图13为移动对中台车的结构示意图；

图中标记为：1、主机壁；2、牙叉机构；3、移动对中台车；5、固定臂机构；6、整合型前挡板侧拍机构；7、伸缩臂机构；8、动力差速机构；9、弹簧式后拍机构；10、下印式抬纸皮带机构；11、升降臂机构；12、升降臂挡板机构；201、牙叉架；203、牙叉滑板；204、支撑固定架；205、第一纸板传动部件；206、吸盘部件；207、排板部件；208、第一传感器；209、第二传感器；210、第八传感器；301、底部框架；302、第三纸板传动组件；303、左右行进轨道；304、前后行进轨道；305、左右行进动力组件；306、前后行进动力组件；307、纸板传动动力组件；308、第六传感器；309、第七传感器；310、第一测距传感器；311、第二测距传感器；51、固定臂；52、传动主动轴；53、传动主动轮；54、传动皮带；55、传动从动轴；56、传动从动轮；61、前挡板方管；62、前挡板；63、前挡板上下动力组件；64、前挡板侧拍组件；65、前挡板侧拍传动组件；66、前挡板侧拍定位组件；67、前挡板传动组件；71、伸缩臂；72、第三滑轨；73、开关件；801、第七电机；802、第七齿轮；803、第八齿轮；804、第九齿轮；805、第三链条；806、第十齿轮；807、第四链条；91、后拍板；92、后拍板固定板；93、弹簧缓冲机构；94、旋转支撑座；95、后拍板挡块；96、支撑导杆；1001、第一传动轴；1002、抬纸皮带组；10021、第一滚轮；10022、第一皮带；10024、连接板；10025、第一连接轴；10026、第二油缸；10027、第三电机；1101、升降臂架；1102、第二传动轴；1103、第三滚轮；1105、第二皮带；1106、第五滚轮；1107、第六滚轮；1108、第三皮带；1109、第三支撑轴；1110、第一辅助轮；1112、升降臂后挡板；1201、升降臂挡板架；1202、升降臂挡板；1203、第四气缸；1204、第四传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明

如图1所示的综合型下印式全自动送纸机，包括主机壁1，所述主机壁1的一端设置有用于将纸板抬高并将垫板排出的牙叉机构2，所述牙叉机构2与主机壁1固定连接，所述牙叉机构2远离主机壁1的一侧设置有用于将纸板自动传送到牙叉机构2上并实现对中的移动对中台车3，所述主机壁1远离牙叉机构2的一侧从右到左依次设置有用于将倾斜的牙叉机构2上的纸板抬高并带动纸板传动的下印式抬纸皮带机构10、用于升降纸板并带动纸板传动的升降臂机构11、用于将升降臂机构11上的纸板挡齐的升降臂挡板机构12、用于带动纸板传动的固定臂机构5、用于使通过的纸板高度一致、将纸板的一侧拍齐并可以预前送纸的整合型前挡板侧拍机构6、用于调节送纸机输送行程的伸缩臂机构7、用于减少瞬间补纸量、减轻重量的动力差速机构8和用于将纸板的后段拍齐的弹簧式后拍机构9，所述升降臂挡板机构12设置在升降臂机构11的上方，还包括用于控制全自动送纸机的控制面板，所述牙叉机构2、移动对中台车3、下印式抬纸皮带机构10、升降臂机构11、升降臂挡板机构12、固定臂机构5、整合型前挡板侧拍机构6、伸缩臂机构7、动力差速机构8和弹簧式后拍机构9分别与控制面板连接，所述牙叉机构2用于将纸板升高后倾斜并将纸板传送到下印式抬纸皮带机构10处，所述移动对中台车3用于将纸板传动到牙叉机构2上，所述下印式抬纸皮带机构10用于在纸板不需要翻面时将纸板传动到升降臂机构11上，所述升降臂机构11用于带动纸板升高或降低减少纸板从升降臂机构11上传动到固定壁机构5上时的落差，所述升降臂挡板机构12用于将纸板挡齐后传动到固定臂机构5上，所述固定臂机构5用于带动纸板进行传动，所述整合型前挡板侧拍机构6用于使通过的纸板高度一致、将纸板的一侧拍齐并进行预前送纸，所述伸缩壁机构7用于调节送纸机的输送行程，使得送纸机可以适用不同长度的纸板，也使得换单时操作起来简单方便，省时省力，所述动力差速机构8用于减少瞬间补纸量、减轻重量，使得纸板传动的过程更顺畅，所述弹簧式后拍机构9用于将纸板的后部拍齐，并在后拍纸板的同时保护纸板，防止纸板被拍坏，所述控制面板用于控制综合型下印式全自动送纸机，所述控制面板包括控制器，所述控制器可以是ky02s-mam-200或ky02s-mam-100，本实施案例中选用ky02s-mam-200。

在上述基础上，如图2所示，所述牙叉机构2包括牙叉架201，所述牙叉架201下端的一侧固定连接有牙叉滑板203，所述牙叉滑板203远离牙叉架201的一侧固定连接有支撑固定架204，所述支撑固定架204上设置有用于传动纸板的第一纸板传动部件205、用于吸取底板的吸盘部件206、用于将底板从第一纸板传动部件205上排掉的排板部件207、用于检测纸板是否到达支撑固定板上的第一传感器208和用于检测纸板是否到达支撑固定架204靠近牙叉架201一端的第二传感器209，所述第一传感器208设置在支撑固定架204远离牙叉架201的一端上，所述第二传感器209设置在支撑固定架204靠近牙叉架201的一端上，还包括设置在牙叉架上方的用于检测纸板是否到达牙叉架顶部的第八传感器，所述第一传感器208、第二传感器209和第八传感器210分别与控制面板连接，所述牙叉滑板203用于在牙叉架倾斜时便于纸板倾斜，所述第一纸板传动部件205用于将纸板传动到下印式抬纸皮带机构10上，所述吸盘部件206用于将底板吸住，防止在牙叉架倾斜时底板翻转掉落，所述排板部207件用于在纸板需要从第一纸板传动部件205上排出时自动将纸板排出，所述第一传感器208用于检测纸板是否到达支撑固定架204远离牙叉架201一端，所述第二传感器209用于检测纸板是否到达支撑固定架204靠近牙叉架201一端，所述第八传感器210用于检测纸板是否到达牙叉架的顶部，底板为纸板堆的下方放置的垫板，所述排板部件207包括用于将底板排掉的排板挡块和电动排板滚筒，所述排板挡块的下方设置有用于带动排板挡块水平移动的排板挡块动力组件和用于带动排板挡块上下移动的第二气缸，所述第二气缸固定连接在支撑固定架204上，所述电动排板滚筒的下方设置有用于带动电动排板滚筒上下移动的第三气缸，所述第三气缸固定连接在支撑固定架204上，所述第二气缸和第三气缸分别与控制面板连接，所述排板挡块用于将纸板从第一纸板传动部件上排出，所述电动排板滚筒用于配合将纸板从第一纸板传动部件上排出，所述排板挡块动力机构用于带动排板挡块水平移动，所述第二气缸用于带动排板挡块上下移动，所述第三气缸用于带动电动排板滚筒上下移动，所述排板挡块动力组件包括用于带动排板挡块水平移动的链条和与链条啮合连接的齿轮，所述齿轮固定连接在支撑固定架204上，还包括用于带动齿轮转动的第一电机，所述第一电机与齿轮转动连接，所述第一电机与控制面板连接，所述第一纸板传动部件205包括用于带动纸板传动的模组带和用于驱动模组带传动的模组传动机构，所述模组传动机构包括设置在模组带一端用于传动转矩的传动轴，所述传动轴固定连接在支撑固定架204上，所述传动轴的外表面设置有配合转动的圆轴，所述圆轴与模组带转动连接，所述模组带远离传动轴的一端设置有转动轴，所述转动轴与模组带转动连接，所述模组带套设在转动轴和传动轴的外表面，还包括设置在支撑固定架204上用于带动传动轴转动的第二电机，所述第二电机与传动轴转动连接，所述第二电机与控制面板连接，所述第二电机带动传动轴旋转，所述传动轴带动圆轴旋转，从而带动模组带传动，所述牙叉架201包括牙叉固定架，所述牙叉固定架上设置有用于带动第一纸板传动部件上下移动的牙叉传动结构，所述牙叉固定架远离第一纸板传动部件的一侧设置有用于驱动牙叉架201倾斜一定角度的牙叉驱动机构，所述牙叉驱动机构包括驱动牙叉架201倾斜0-68.5°的第一油缸，所述第一油缸与控制面板连接，当第一传感器208检测到纸板到达支撑固定架204上时，发出信号给控制面板，所述控制面板控制第一纸板传动部件205带动纸板进行传动，当第二传感器209检测到纸板到达支撑固定架204靠近牙叉架201一端时发出信号给控制面板，所述控制面板控制第一纸板传动部件205停止传动，同时控制第一油缸驱动带动牙叉机构2倾斜角度，倾斜到下印式抬纸皮带机构10处，当第八传感器210检测到牙叉架201的顶部没有纸板时发出信号给控制面板，所述控制面板控制牙叉传动结构带动第一纸板传动部件205向上移动。

在上述基础上，如图3所示，所述下印式抬纸皮带机构10包括设置在主机壁1上的第一传动轴1001，所述第一传动轴1001的外表面套设有多个抬纸皮带组1002，所述抬纸皮带组1002包括套设在第一传动轴1001外表面的第一滚轮10021，所述第一滚轮10021的外表面套设有用于带动纸板传动的第一皮带10022，还包括与第一滚轮10021通过第一皮带10022连接的第二滚轮，所述第一皮带10022套设在第一滚轮10021和第二滚轮的外表面，所述第二滚轮的中心设置有用于支撑第二滚轮的第一支撑轴，所述第一支撑轴与第二滚轮转动连接，还包括设置在第一传动轴1001和第一支撑轴之间用于连接第一传动轴1001和第一支撑轴的连接板10024，所述抬纸皮带组1002之间设置有连接各抬纸皮带组1002的第一连接轴10025，所述第一连接轴10025贯穿各抬纸皮带组1002，所述抬纸皮带组1002靠近第一支撑轴的下方设置有用于驱动抬纸皮带组1002上升或下降的第二油缸10026，所述第二油缸10026的驱动轴与抬纸皮带组1002靠近第一支撑轴的一端固定连接，所述第二油缸10026与控制面板连接，还包括用于带动第一传动轴1001转动的第三电机10027，所述第二油缸10026与第三电机10027分别与控制面板连接，所述第三电机10027转动带动第一传动轴1001转动，所述第一传动轴1001转动带动第一滚轮10021转动从而带动第一皮带10022传动，进而带动纸板进行传动，所述第二油缸10026用于将抬纸皮带组抬高从而将纸板抬高便于将纸板从下印式抬纸皮带机构10上传动到升降臂机构11上，所述第三电机10027为伺服电机，当第八传感器210检测到纸板到达牙叉架201的顶部时发出信号给控制面板，所述控制面板控制第二油缸10026将抬纸皮带组1002抬高，延迟一段时间后所述第三电机1101开始转动从而带动第一传动轴1001转动，(本实施案例中延迟1s)，所述第一传动轴1001转动带动第一滚轮10021转动从而带动第一皮带10022传动进而带动纸板进行传动。

在上述基础上，如图4、图5所示，所述升降臂机构11包括设置在主机壁1上的升降臂架1101，所述升降臂架1101与第一传动轴1001转动连接，所述升降臂架1101远离下印式抬纸皮带机构10的一端设置有第二传动轴1102，所述第二传动轴1102的外表面套设有第三滚轮1103和第四滚轮，所述第三滚轮1103的外表面套设有第二皮带1105，还包括套设在第一传动轴1001的外表面与第三滚轮1103对应的第五滚轮1106，所述第二皮带1105套设在第三滚轮1103和第五滚轮1106的外表面，所述升降臂架1101上远离第二传动轴1102的一端设置有第二支撑轴，所述第二支撑轴的外表面套设有与第四滚轮对应设置的第六滚轮1107，所述第四滚轮和第六滚轮1107的外表面套设有用于带动纸板传动的第三皮带1108，还包括用于带动第二传动轴1102转动的第四电机，所述第四电机与控制面板连接，所述升降臂架1101靠近第二传动轴1102的一端设置有第三支撑轴1109，所述第三支撑轴1109的外表面套设有用于辅助纸板传动并防止纸板刮伤的第一辅助轮1110，所述第一辅助轮1110与第三支撑轴1109转动连接，所述第四电机转动带动第二传动轴1102转动，所述第二传动轴1102转动带动第三滚轮1103和第四滚轮转动，所述第三滚轮1103转动带动第二皮带1105传动从而带动纸板从升降臂机构11上传动到固定臂机构5上，所述第四滚轮转动带动第三皮带1108传动从而带动纸板从下印式抬纸皮带机构10上传动到升降臂机构11上，所述第四电机为伺服电机，所述升降臂架1101的下方设置有用于驱动升降臂架1101上下移动的第三油缸，所述第三油缸的驱动轴与升降臂架1101远离下印式抬纸皮带机构10的一端固定连接，所述升降臂架1101远离下印式抬纸皮带机构10一侧上设置有防止纸板掉落的升降臂后挡板1112，所述升降臂后挡板1112上设置有用于检测固定臂机构5靠近整合型前挡板侧拍机构6一端上指定位置处是否有纸板的第三传感器，所述第三传感器与控制面板连接，所述升降臂后挡板1112用于防止纸板从升降臂机构11和固定臂机构5相接处掉落，所述第三传感器用于检测固定壁机构5靠近整合型前挡板侧拍机构6一端上指定位置处是否有纸板，所述第三传感器可以是光电传感器或超声波传感器，本实施案例中选用光电传感器，所述第一传动轴在升降臂机构11上做支撑轴，所述升降臂架1101的初始状态为降下，与固定壁机构5之间的高度差最小，纸板开始传动后，当第三传感器检测到固定壁机构5靠近整合型前挡板侧拍机构6一端上指定位置处有纸板时发出信号给控制面板，所述控制面板控制第三油缸驱动升降臂架1101远离第一传动轴1001的一端向上升起，直至升降臂架1101上升到呈水平状态，升降臂架1101与固定壁机构5之间的高度差最大，相同，当第三传感器检测到固定壁机构5靠近整合型前挡板侧拍机构6一端上指定位置处没有纸板时发出信号给控制面板，所述控制面板控制第三油缸驱动升降臂架1101远离第一传动轴1001的一端向下降，直至升降臂架1101下降到最低位置。

如图6所示，所述升降臂挡板机构12包括设置在升降臂架1101靠近第二传动轴1102一端的升降臂挡板架1201，所述升降臂挡板架1201与升降臂架1101固定连接，所述升降臂挡板架1201远离第二传动轴1102的一侧设置有用于将纸板挡齐的升降臂挡板1202，所述升降臂挡板1202设置在升降臂机构11的上方，所述升降臂挡板1202靠近升降臂挡板架1201的一侧对称设置有第一滑轨座，所述第一滑轨座上设置有第一滑轨，所述升降臂挡板架1201靠近升降臂挡板1202的一侧与第一滑轨对应位置处设置有第一滑块，所述第一滑块沿着第一滑轨上下滑动，所述升降臂挡板1202靠近升降臂挡板架1201一侧的中间位置处设置有用于固定升降臂挡板1202的升降臂挡板固定座，所述升降臂架1101的上方设置有用于驱动升降臂挡板1202上下移动的第四气缸1203，所述第四气缸1203的驱动轴与升降臂挡板固定座固定连接，所述第四气缸1203与控制面板连接，还包括设置在升降臂架1101上位于升降臂挡板1202远离升降臂挡板架1201一侧的用于检测升降臂架1101指定位置处是否有纸板的第四传感器1204和设置在升降臂架1101靠近第二传动轴1102一端的用于检测升降臂架1101上指定位置处是否有纸板的第五传感器，所述第四传感器1204和第五传感器分别与控制面板连接，所述升降臂挡板1112用于将升降臂机构11上的纸板挡齐，所述第四气缸1203用于驱动升降臂挡板1202上下移动，所述第四传感器1204用于检测升降臂架1101指定位置处是否有纸板，所述第五传感器用于检测升降臂架1101上指定位置处是否有纸板，所述纸板在升降臂机构11上传动，当第四传感器1204检测到纸板到达升降臂架1101指定位置处时发出信号给控制面板，所述控制面板控制升降臂机构11停止传动，此时纸板到达升降臂挡板1202处并被升降臂挡板1202挡齐，同时控制面板控制第四气缸1203驱动升降臂挡板1202向上移动，延迟一段时间后，所述升降臂机构11开始带动纸板进行传动，纸板从升降臂挡板1202与升降臂机构11之间的间隙通过传动到固定臂机构5上，当第五传感器检测到升降臂机构11靠近固定臂机构5的一端有纸板通过时发出信号给控制面板，所述控制面板控制第四气缸1203驱动升降臂挡板1202向下移动，挡齐下一批的纸板。

在上述基础上，如图7所示，所述固定臂机构5包括固定臂51和设置在固定臂51上的第二纸板传动部件，所述第二纸板传动部件包括设置在机架上位于固定臂51部件靠近动力差速机构8一端的传动主动轴52，所述传动主动轴52的外表面套设有传动主动轮53，所述传动主动轮53的外表面设置有传动皮带54，还包括设置在机架上位于固定臂51部件远离动力差速机构8一端的传动从动轴55，所述传动从动轴55的外表面套设有传动从动轮56，所述传动皮带54套设在传动主动轮53和传动从动轮56的外表面且与传动主动轮53和传动从动轮56接触，所述传动主动轴52旋转带动传动主动轮53旋转从而带动传动皮带54传动进而带动纸板进行传动。

在上述基础上，如图8所示，所述整合型前挡板侧拍机构6包括前挡板方管61，所述前挡板方管61设置在固定臂51的上方，所述前挡板方管61的一侧设置有前挡板62，所述前挡板方管61的上方固定连接有用于驱动前挡板62上下移动的前挡板上下动力组件63，所述前挡板方管61的两端设置有用于侧拍纸板的前挡板侧拍组件64，所述前挡板方管61的上方设置有用于带动前挡板侧拍组件64移动位置的前挡板侧拍传动组件65和用于定位作用的前挡板侧拍定位组件66，所述前挡板侧拍定位组件66固定连接在前挡板侧拍传动组件65靠近前挡板62的一端上，所述固定臂51的下方设置有用于带动前挡板62前后移动的前挡板传动组件67和用于定位的前挡板定位组件，所述前挡板定位组件设置在前挡板传动组件67上，所述前挡板传动组件67与前挡板方管61固定连接，所述前挡板上下动力组件63包括固定连接在前挡板方管61上的气缸座，所述气缸座上固定连接有第五气缸，所述第五气缸的驱动轴与气缸座固定连接，所述第五气缸的上方固定连接有第六气缸，所述第六气缸的上方固定连接有前挡板固定座，所述第六气缸的驱动轴与前挡板固定座固定连接，所述前挡板固定座远离第六气缸的一端与前挡板62固定连接，所述前挡板方管61的上方靠近前挡板62的一侧固定连接有第二滑轨座，所述第二滑轨座与前挡板方管61垂直设置，所述第二滑轨座靠近前挡板62的一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑轨沿着第二滑块上下滑动，所述第二滑块与前挡板62固定连接，所述前挡板62的下部与前挡板方管61通过铰链转动连接，所述前挡板侧拍组件64包括用于侧拍少量纸板的第一侧拍板和用于侧拍多量纸板的第二侧拍板，所述第一侧拍板设置在第二侧拍板的下方，所述第一侧拍板远离前挡板62的一侧固定连接有用于驱动第一侧拍板侧拍纸板的第七气缸，所述第七气缸的驱动轴与第一侧拍板固定连接，所述第二侧拍板远离前挡板62的一侧固定连接有用于驱动第二侧拍板侧拍纸板的第八气缸，所述第八气缸的驱动轴与第二侧拍板固定连接，所述前挡板侧拍传动组件65包括设置在第二滑块座中间位置处用于带动第二滑块座传动的螺杆，所述螺杆的方向与前挡板方管61的方向一致，所述螺杆的一端上转动连接有用于驱动螺杆转动的第五电机，所述第五电机与控制面板连接，所述前挡板侧拍定位组件66包括设置在第五电机远离螺杆一端上用于定位作用的前挡板侧拍定位编码器，所述前挡板侧拍定位编码器固定设置在前挡板方管61上，所述前挡板侧拍定位编码器与控制面板连接，所述前挡板传动组件67包括对称设置的支撑架，所述对称设置的支撑架之间设置有第三传动轴，所述第三传动轴分别与对称设置的支撑架转动连接，所述第三传动轴的两端对称设置有第五齿轮，所述对称设置的支撑架上对应位置处设置有与第五齿轮啮合连接的第六齿轮，所述第六齿轮与固定臂51的下方接触，所述第六齿轮的中心位置设置有用于支撑第六齿轮的支撑轴，所述支撑轴分别与支撑架固定连接、与第六齿轮转动连接，还包括设置在支撑架上用于驱动第三传动轴转动的第六电机，所述第六电机与第三传动轴转动连接，所述第六电机与控制面板连接，所述前挡板定位组件包括设置在第六齿轮下方的用于定位前挡板62位置的前挡板定位编码器，所述前挡板定位编码器与控制面板连接，所述前挡板62用于使通过的纸板高度一致，所述前挡板上下动力组件63用于驱动前挡板62上下移动，满足纸板不同高度的需求，所述前挡板侧拍组件64用于侧拍纸板，使得纸板的侧边对齐，所述前挡板侧拍传动组件65用于带动前挡板侧拍组件64移动位置，使得能够适用不同宽度的纸板，所述前挡板侧拍定位组件66用于定位前挡板侧拍组件64的位置，所述前挡板传动组件67用于带动前挡板62前后移动，使得适用不同大小的纸板，所述前挡板定位组件用于定位前挡板62的位置，所述第五气缸和第六气缸用于带动前挡板固定座从而带动前挡板62上下移动进而改变前挡板62与皮带面之间的高度，使得适用不同高度的纸板，在第五气缸和/或第六气缸带动前挡板固定座上下移动时，所述第二滑轨座着二滑块上下移动，所述前挡板下部的高度发生变化，所述第一侧拍板用于侧拍少量、高度较低的纸板，所述第二侧拍板用于侧拍多量的纸板，所述第七气缸用于驱动第一侧拍板侧拍纸板，所述第八气缸用于驱动第二侧拍板侧拍纸板，所述第二滑块带动第二滑块座从而带动前挡板侧拍组件沿着第二滑轨水平移动，使得前挡板侧拍组件64可以适用不同宽度的纸板，所述第五电机旋转带动螺杆传动从而带动第二滑块座水平移动进而带动前挡板侧拍组件水平移动，所述前挡板侧拍定位编码器用于定位前挡板侧拍组件64，所述第六电机旋转带动第三传动轴转动从而带动第五齿轮转动，所述第五齿轮转动带动第六齿轮转动，所述第六齿轮相对于固定臂本体的下方转动从而带动前挡板62前后移动，所述前挡板定位编码器用于定位前挡板62。

在上述基础上，如图9所示，所述伸缩臂机构7包括伸缩臂71和设置在伸缩臂71和固定臂51部件之间供伸缩臂71滑动的滑动机构，所述固定臂51上设置有用于驱动伸缩臂71伸出或缩回的第一驱动机构，还包括设置在固定臂51上用于控制第一驱动机构驱动的控制机构，所述第一驱动机构与控制机构电气连接，所述第一驱动机构包括第四油缸，所述第四油缸的一端与固定臂51固定连接，所述第四油缸的驱动轴与伸缩臂71远离固定臂51的一端固定连接，所述滑动机构包括设置在伸缩臂71两侧的第三滑轨72和设置在固定臂51上对应位置处的第三滑块，所述第三滑块与第三滑轨72相对滑动，所述控制机构包括用于控制第一驱动机构启停的开关件73，所述第一驱动机构用于驱动伸缩臂71相对固定壁机构滑动，所述滑动机构用于供伸缩臂71滑动，所述控制机构用于控制第一驱动机构驱动伸缩臂71滑动。

在上述基础上，如图10、图11所示，所述动力差速机构8包括差速主动组件、差速从动组件、设置在差速主动组件和差速从动组件外表面的差速皮带83和用于带动差速组件传动的动力传动组件，所述差速主动组件包括第一差速主动轴811，所述第一差速主动轴811的外表面套设有多个差速主动皮带轮812，所述第一差速主动轴811的外表面套设有第一支撑转动轴承813，所述第一支撑转动轴承813设置在机架上，所述差速从动组件包括差速从动支撑轴821，所述差速从动支撑轴821的外表面套设有差速从动轮822，所述差速从动支撑轴821与差速从动轮822转动连接，所述差速从动轮822与差速主动皮带轮812对应设置，所述差速皮带83设置在差速从动轮822和差速主动皮带轮812的外表面，还包括用于带动动力差速机构8的动力部件，所述动力部件包括第七电机801，所述第七电机801的输出轴上套设有用于带动第二纸板传动部件传动的第七齿轮802和用于带动动力差速机构8转动的第八齿轮803，还包括设置在传动主动轴52上的第九齿轮804，所述第七齿轮802和第九齿轮804的外表面设置有用于传递转矩的第三链条805，还包括设置在第一差速主动轴811上的第十齿轮806，所述第八齿轮803和第十齿轮806的外表面设置有用于传递转矩的第四链条807，所述第七电机801旋转带动第七齿轮802和第八齿轮803旋转，所述第七齿轮802带动第三链条805传动从而带动第九齿804轮旋转，所述第八齿轮803转动带动第四链条807传动从而带动第十齿轮806旋转。

在上述基础上，如图12所示，所述弹簧式后拍机构9包括后拍板91和后拍板固定板92，所述后拍板91和后拍板固定板92之间设置有用于缓冲作用的弹簧缓冲机构93、用于支撑后拍板91的旋转支撑座94和用于限位后拍板91的后拍板挡块95，所述弹簧缓冲机构93穿过后拍板固定板92与后拍板91转动连接，所述旋转支撑座94分别与后拍板固定板92转动连接、与后拍板91固定连接，所述后拍板挡块95穿过后拍板固定板92与后拍板91固定连接，所述弹簧缓冲机构93包括固定连接在后拍板91靠近后拍板固定板92一侧上的固定块，所述固定块上转动连接有弹簧限位板，所述弹簧限位板与固定块通过转动连接件转动连接，所述弹簧限位板远离固定块的一侧上设置有弹簧支撑杆，所述弹簧支撑杆与弹簧限位板为一体式结构，所述弹簧支撑杆穿过后拍板固定板92与后拍板固定板92插拔连接，所述弹簧支撑杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧位于弹簧限位板和后拍板固定板92之间，所述后拍板固定板92远离后拍板91的一侧设置有用于支撑后拍板91并起导向作用的支撑导杆96，所述支撑导杆96与后拍板固定板92固定连接，所述后拍板91和后拍板固定板92之间设置有用于保护弹簧缓冲机构93的后拍板91护罩，所述后拍板91护罩设置在后拍弹簧机构的外表面，所述后拍板挡块95的中间位置设置有用于支撑后拍板挡块95的挡块支撑杆，所述挡块支撑杆穿过后拍板固定板92，所述弹簧缓冲机构93用于缓冲抵消后拍板91拍纸板时产生的反作用力，避免拍坏纸板，所述旋转支撑座94用于连接后拍板91和后拍板固定板92，所述后拍板挡块95用于在后拍板91拍纸板时起限位作用，所述弹簧限位板用于限位弹簧，所述弹簧支撑杆用于支撑弹簧，所述弹簧用于缓冲抵消后拍板91在拍纸板时产生的反作用力，避免拍伤纸板，所述支撑导杆用于支撑后拍板固定板92并给后拍板91在拍纸板时导向，所述后拍板护罩用于保护弹簧缓冲机构93。

在上述基础上，如图13所示，移动对中台车3包括底部框架301，所述底部框架301上设置有用于带动纸板传动的第三纸板传动组件302，所述第三纸板传动组件302和底部框架301之间设置有供第三纸板传动组件302左右移动的左右行进轨道303，所述底部框架301的下方设置有供第三纸板传动组件302前后移动的前后行进轨道304，所述底部框架301的两端分别设置有带动第三纸板传动组件302左右移动的左右行进动力组件305和带动第三纸板传动组件302前后移动的前后行进动力组件306，所述第三纸板传动组件302的一侧设置有驱动第三纸板传动组件302传动的纸板传动动力组件307，所述第三纸板传动组件302靠近后方的上端面上中间位置处设置有用于检测第三纸板传动组件302上指定位置处是否有纸板的第六传感器308，所述第三纸板传动组件302靠近前方的上端面上设置有用于检测第三纸板传动组件302上指定位置处是否有纸板的第七传感器309，所述底部框架301上设置有用于测距、对中的第一测距传感器310和第二测距传感器311，所述左右行进动力组件305、前后行进动力组件306、纸板传动动力组件307、第六传感器308、第七传感器309、第一测距传感器310和第二测距传感器311分别与控制面板连接，所述第一测距传感器310和第二测距传感器311位于底部框架301靠近第六传感器308的一侧，且第一测距传感器310和第二测距传感器311相对第六传感器308对称设置，所述第三纸板传动组件302包括设置在左右行进轨道303上方的用于支撑作用的支撑方管和用于辅助纸板传动的支撑滚筒，所述支撑方管和支撑滚筒的方向均平行于左右行进轨道303的方向，所述支撑方管和支撑滚筒的两端垂直设置有用于固定支撑方管的侧壁，所述支撑滚筒的外表面套设有用于带动纸板传动的第二模组带，纸板传动动力组件307包括用于驱动第三纸板传动组件302传动的第八电机，所述第八电机的输出轴上设置有第十一齿轮，还包括与第十一齿轮通过第五链条连接的第十二齿轮，所述第五链条套设在第十一齿轮和第十二齿轮的外表面，所述第十二齿轮的中心位置处设置有第四传动轴，所述第四传动轴贯穿侧壁并与侧壁转动连接，所述第四传动轴的外表面套设有第七滚轮，所述第七滚轮与第二模组带的内表面接触，所述前后行进动力组件306包括第九电机，所述第九电机的输出轴上设置有第十三齿轮，还包括与第十三齿轮通过第六链条连接的第十四齿轮，所述第六链条套设在第十三齿轮和第十四齿轮的外表面，所述第十四齿轮的中心位置处固定连接有第五传动轴，所述第五传动轴贯穿底部框架301，所述第五传动轴的外表面套设有第八滚轮，所述第八滚轮外表面的中心位置处有第二凹槽，所述第二凹槽设置在前后行进轨道304上并沿着前后行进轨道304滚动，所述底部框架301内远离第五传动轴的一侧设置有配合第三纸板传动组件前后移动的第四支撑轴，所述第四支撑轴的外表面套设有第九滚轮，所述第九滚轮外表面的中心位置处有第三凹槽，所述第三凹槽设置在前后行进轨道304上并沿着前后行进轨道304滚动，所述左右行进动力组件305包括第十电机，所述第十电机的输出轴上设置有第二螺杆，所述第二螺杆与侧壁转动连接，所述侧壁的两端固定连接有第十滚轮，所述第十滚轮外表面的中心位置处有第四凹槽，所述第四凹槽设置在左右行进轨道303上并沿着左右行进轨道303滚动，所述第三纸板传动组件302用于带动纸板传动，所述左右行进轨道303用于供第三纸板传动组件302左右移动，所述前后行进轨道304用于供第三纸板传动组件302前后移动，所述左右行进动力组件305用于带动第三纸板传动组件302左右移动，所述前后行进动力组件306用于带动第三纸板传动组件302前后移动，所述纸板传动动力组件307用于驱动第三纸板传动组件302进行传动，所述第六传感器308用于检测第三纸板传动组件302靠近后方的上端面上是否有纸板，所述第七传感器309用于检测第三纸板传动组件302靠近前方的上端面上是否有纸板，所述第一测距传感器310和第二测距传感器311用于检测纸板的两侧与第六传感器308之间的距离并计算两侧距离的偏差值，所述支撑滚筒用于辅助传动纸板，所述模组带用于带动纸板进行传动，所述第八电机转动带动第十一齿轮转动，所述第十一齿轮通过第五链条带动第十二齿轮转动，所述第十二齿轮带动第四传动轴转动，所述第四传动轴带动第十一滚轮转动从而第二模组带传动，进而带动纸板进行传动，所述第九电机转动带动第十三齿轮转动，所述第十三齿轮通过第六链条带动第十四齿轮转动，所述第十四齿轮带动第五传动轴转动，所述第五传动轴带动第八滚轮转动，所述第八滚轮沿着前后行进轨道滚动从而带动第三纸板传动组件进行前后移动，所述第八滚轮沿着前后行进轨道滚动给第九滚轮一个传动的力使得第九滚轮沿着前后行进轨道滚动，所述第十电机转动带动第二螺杆转动，所述第二螺杆转动带动侧壁传动从而带动第三纸板传动组件302左右移动，此时所述第十滚轮沿着左右行进轨道303左右滚动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。