一种实验玻璃仪器生产用自动摆放装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃仪器生产用自动摆放装箱技术领域，具体为一种实验玻璃仪器生产用自动摆放装置。

背景技术：

现如今随着社会的不断发展，人们科技水平的不断进步，实验是推动社会发展的必要手段之一，在实验时会用到大量的玻璃仪器，玻璃导流棒是其中之一，在实验中会用到大量的玻璃仪器，试剂瓶是必不可少的玻璃仪器之一，在进行实验室需要大量的试剂瓶进行使用，为了满足人们实验的需要，开始大量的生产玻璃试剂瓶，生产完毕后需要人工在传送设备上取下玻璃试剂瓶，在进行装箱摆放，费时费力，工作效率慢，现有的摆放装置体积大，成本高，不适用中小型企业，并且不易移动，具有局限性，鉴于此，针对上述问题深入研究遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种实验玻璃仪器生产用自动摆放装置，解决了现有的生产完毕后需要人工在传送设备上取下玻璃试剂瓶，在进行装箱摆放，费时费力，工作效率慢，现有的摆放装置体积大，成本高，不适用中小型企业，并且不易移动，具有局限性的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种实验玻璃仪器生产用自动摆放装置，包括基座，所述基座上安装有自动摆放结构；

所述自动摆放结构，包括；直销丝杆模组、安装块、小型伺服电机、托板、安装架、第一电动推杆、固定块、一对结构相同的第二电动推杆、一对结构相同的撑杆、挡板、压力传感器、第三电动推杆、一对结构相同的滑轨、一对结构相同的滑块以及承载板；

所述直销丝杆模组安置于基座上，所述安装块安置于直销丝杆模组移动端上，所述小型伺服电机嵌装于安装块上壁面内，所述托板安置于小型伺服电机驱动端上，所述安装架安置于托板上，所述第一电动推杆安置于安装架横梁下壁面上，所述固定块安置于第一电动推杆伸缩端上，一对所述第二电动推杆嵌装于固定块两侧壁面内，一对所述撑杆安置于一对所述第二电动推杆伸缩端上，所述挡板安置于安装架支腿前壁面上，所述压力传感器安置于挡板后壁面上且位于固定块下方，所述第三电动推杆安置于基座上且位于直销丝杆模组前方，一对所述滑轨安置于第三电动推杆与直销丝杆模组之间，一对所述滑块装配于一对所述滑轨上，所述承载板安置于一对所述滑块上，所述第三电动推杆伸缩端与承载板相连接。

优选的，所述安装架的形状为l形。

优选的，一对所述撑杆的形状均为z形。

优选的，所述承载板上安装有固定框。

优选的，一对所述撑杆上套装有与之相匹配的橡胶层。

优选的，所述基座下壁面安装有两对万向轮。

有益效果

本实用新型提供了一种实验玻璃仪器生产用自动摆放装置，具备以下有益效果，本装置通过自动摆放结构，实现自动化摆放装箱，很好的解放了人力，提高工作效率，从而解决了生产完毕后需要人工在传送设备上取下玻璃试剂瓶，在进行装箱摆放，费时费力，工作效率慢，现有的摆放装置体积大，成本高，不适用中小型企业，并且不易移动，具有局限性的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种实验玻璃仪器生产用自动摆放装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种实验玻璃仪器生产用自动摆放装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种实验玻璃仪器生产用自动摆放装置的俯视结构示意图。

图4为本实用新型图1所述一种实验玻璃仪器生产用自动摆放装置的局部放大结构示意图。

图中：1-基座；2-直销丝杆模组；3-安装块；4-小型伺服电机；5-托板；6-安装架；7-第一电动推杆；8-固定块；9-第二电动推杆；10-撑杆；11-挡板；12-压力传感器；13-第三电动推杆；14-滑轨；15-滑块；16-承载板；17-固定框；18-橡胶层；19-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种实验玻璃仪器生产用自动摆放装置，包括基座1，所述基座1上安装有自动摆放结构；所述自动摆放结构，包括；直销丝杆模组2、安装块3、小型伺服电机4、托板5、安装架6、第一电动推杆7、固定块8、一对结构相同的第二电动推杆9、一对结构相同的撑杆10、挡板11、压力传感器12、第三电动推杆13、一对结构相同的滑轨14、一对结构相同的滑块15以及承载板16；所述直销丝杆模组2安置于基座1上，所述安装块3安置于直销丝杆模组2移动端上，所述小型伺服电机4嵌装于安装块3上壁面内，所述托板5安置于小型伺服电机4驱动端上，所述安装架6安置于托板5上，所述第一电动推杆7安置于安装架6横梁下壁面上，所述固定块8安置于第一电动推杆7伸缩端上，一对所述第二电动推杆9嵌装于固定块8两侧壁面内，一对所述撑杆10安置于一对所述第二电动推杆9伸缩端上，所述挡板11安置于安装架6支腿前壁面上，所述压力传感器12安置于挡板11后壁面上且位于固定块8下方，所述第三电动推杆13安置于基座1上且位于直销丝杆模组2前方，一对所述滑轨14安置于第三电动推杆13与直销丝杆模组2之间，一对所述滑块15装配于一对所述滑轨14上，所述承载板16安置于一对所述滑块15上，所述第三电动推杆13伸缩端与承载板16相连接；所述安装架6的形状为l形；一对所述撑杆10的形状均为z形；所述承载板16上安装有固定框17；一对所述撑杆10上套装有与之相匹配的橡胶层18；所述基座1下壁面安装有两对万向轮19。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：可参考科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在使用时，将本装置通过万向轮19移动到传送设备一侧，接通电源使本装置通电，在将空箱子放置到承载板16上并由固定框17进行固定，整理完毕后，工作人员通过安装在其上的与之相匹配的编辑有控制程序的可编程控制器进行控制操作，当传送设备上的玻璃试剂瓶触碰到安装在挡板11上的压力传感器12时，压力传感器12将信号反馈给控制器，控制器发出指令，第一电动推杆7接收到电机驱动器发出的信号后，带动安装在其伸缩端上的固定块8下降使安装在固定块8内的第二电动推杆9伸缩端上的撑杆10深入玻璃试剂瓶口内，第二电动推杆9接收到电机驱动器发出的信号后，带动安装在其伸缩端上的撑杆10张弛，顶到玻璃试剂瓶内壁两侧进行固定，固定完毕后，第一电动推杆7上升设定高度，小型伺服电机4接收到电机驱动器发出的信号后，带动安装在其驱动端上的托板5转动90度，同时安装在骑上的安装架6随之转动，同时安装在基座1上的直销丝杆模组2驱动端接收到电机驱动器发出的信号后，通过丝杠驱动其移动端开始移动，移动到承载板16一侧后停止，第一电动推杆7下降使固定的玻璃试剂瓶放置到空箱子内，放置完毕后，第二电动推杆9带动撑杆10收缩，使玻璃试剂瓶放置到箱子内，防止完毕后，进行复位，安装在挡板11上的压力传感器12再次感知到压力时，重复上述步骤逐一放置到箱内，当箱子内放满一排玻璃试剂瓶时，第三电动推杆13接收到电机驱动器发出的信号后，顶动承载板16通过滑块15在滑轨14上滑动设定距离，便于摆放下一排玻璃试剂瓶，每当箱子内摆满一排时，第三电动推杆13就会推动承载板16移动设定的距离，重复上述步骤，箱子装满时，第三电动推杆13复位，工作人员将箱子取下，换上空箱子即可。

作为优选的，更进一步的，安装架6的形状为l形。

作为优选的，更进一步的，一对撑杆10的形状均为z形。

作为优选的，更进一步的，承载板16上安装有固定框17，该固定框17便于固定放置在其上的空箱子放置空箱子滑动。

作为优选的，更进一步的，一对撑杆10上套装有与之相匹配的橡胶层18，该橡胶层18用于增加摩擦力，使在固定时更加牢固防止脱落。

作为优选的，更进一步的，基座1下壁面安装有两对万向轮19，该万向轮19便于移动位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。