包装机的制作方法

本实用新型涉及具有可翻转的盖的包装机。

背景技术：

由ep2894100a1已知一种真空腔式包装机，其中腔室盖可围绕轴线枢转，以便在关闭状态与腔室下部件形成真空腔室。在打开腔室盖时，可插入填充有产品的袋，使得待密封的袋颈部平放于密封杆。在关闭腔室盖之后，安装在腔室盖中的密封条将袋颈部压靠到密封杆上，并产生袋的气密密封。腔室盖由马达驱动以打开和关闭。设置有拉力弹簧，其减小由于腔室盖的自重而施加到马达上的重量负荷。在关闭腔室盖时，弹簧受到拉力负荷，并且在一定程度上朝向打开位置对腔室盖进行施力。在一个或多个弹簧发生断裂的情况下，腔室盖重力的卸载减弱，由此增加了马达上的负荷。在此，马达的功率可能仍足以打开腔室盖。因此，在正常运行中，操作者不能识别出弹簧断裂。然而，如果弹簧断裂，马达在紧急停止的情况下没有由弹簧卸载可能无法足够快地使腔室盖停止。因此为了提高安全性，设置弹簧断裂识别措施。为此，弹簧中的每个弹簧作为电路的区段与控制部连接，从而可以通过在电路中流经的电流或施加在电路上的电压的变化来识别弹簧断裂。

在实践中，具有被加载电流的弹簧的系统可能易于发生故障并且维护费事，这是因为例如由于在带电构件中的接触腐蚀而导致实际完好的弹簧被识别为断裂。此外，该系统安装和运行成本高昂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于在包装机中识别弹簧断裂的改进的途径，该包装机具有通过至少一个卸荷弹簧来卸荷的盖。

所述目的通过下述的包装机实现。

根据本实用新型的包装机包括机器下部件；能围绕旋转轴线在关闭位置与打开位置之间翻转地安装在机器下部件处的盖；和至少一个卸荷弹簧。该卸荷弹簧包括第一端部，该第一端部固定在机器下部件处。此外，卸荷弹簧包括第二端部，所述第二端部与盖作用连接(inwirkverbindungsteht)，从而卸荷弹簧朝向打开位置对盖进行施力。包装机还包括与卸荷弹簧连接的触发元件和触发弹簧，该触发弹簧朝向触发运行位置对所述触发元件进行施力。

如果在弹簧断裂时卸荷弹簧的施力消失，则触发元件可以自由地由触发弹簧移动到触发运行位置中。由此可以识别出卸荷弹簧的断裂。这种识别弹簧断裂的方式基于组件的纯机械的共同作用，因此是极为牢固和可靠的。直接识别出：是否卸荷弹簧的弹簧施力还存在或者由于弹簧断裂而不再存在。

下述的包装机给出了本实用新型的有利的实施方式。

优选地，触发元件与卸荷弹簧的第二端部连接。然而例如还可以考虑，触发元件与卸荷弹簧的第一端部连接或者作为进行连接的中间元件存在于卸荷弹簧的两个部件之间。

卸荷弹簧可以克服触发弹簧的施力对触发元件进行施力直至标准运行位置。优选地，由卸荷弹簧施加到触发元件上的施力大于由触发弹簧施加到触发元件上的施力。因此以简单的方式和方法确保，触发元件在卸荷弹簧完好的情况下可靠地处于标准运行位置中。

尤其地，触发弹簧被构造成，当卸荷弹簧断裂时，通过触发弹簧的施力使触发元件移动至触发运行位置。

如果触发元件在触发运行位置中对于使用者而言是可见的，则使用者已经能够在触发元件的运行位置处从视觉上识别出存在弹簧断裂，并且必要时采取适当的措施。然而，为了进一步简化由使用者识别出弹簧断裂，根据一种实施方式，触发元件可以构造成，在到达触发运行位置时操作检测装置，该检测装置构造成，在被操作时发出检测信号。在这种情况下，不需要在触发运行位置中可视地看到触发元件。此外，可以由此确保使用者的特别可靠的信息。

优选地，检测装置包括开关。特别是可以设置磁开关或按钮开关。开关的设置已被证明是成本有利的和可靠的。

可以考虑，开关通过触发元件直接操作。替选地，检测装置可以包括传动元件，该传动元件被构造成，当触发元件移动至触发运行位置时，移动传动元件以操作开关。传动元件在一定程度上用作触发元件和开关之间的功能性的中间元件。通过设置这种传动元件，可以相对自由地定位开关。此外，当存在多个待监控的卸荷弹簧时，通过设置传动元件能够节省结构元件。例如，多个分别配属于相应的卸荷弹簧的触发元件能够作用于共同的传动元件，从而使得在任意卸荷弹簧断裂时，相应的触发元件通过操作传动元件来触发开关。因此在这种情况下，仅需要设置唯一一个开关。

优选地，包装机的控制装置被构造成接收检测信号，并且在接收到检测信号时发出警告消息和/或禁止包装机继续运行。

优选地，卸荷弹簧的第二端部通过触发元件与连杆装置的共同作用与盖作用连接。所述连杆装置可以包括与所述盖刚性连接的固定部件和能移动地与所述固定部件连接的可移动部件。在盖翻转时，固定部件与盖一起移动。

一种特别紧凑的设计方案可以在下述情况下实现：触发元件构造成，至少部分地在连杆装置的可移动部件中移动。

连杆装置的可移动部件可以包括支承在固定部件中的、平行于旋转轴线的销，当盖在关闭位置和打开位置之间翻转时该销围绕旋转轴线转动。因此，可以在结构上简单地确保，卸荷弹簧对盖进行施力直至打开位置。

触发元件可以在销的横向方向上穿过销。因此，实现了触发元件在连杆装置上且进而在盖上的稳定且可靠的联接。

触发元件可以具有止挡部，所述触发弹簧接合至所述止挡部，以用于朝向所述触发运行位置对所述触发元件进行施力。通过止挡部可以实现在触发弹簧和触发元件之间特别良好的和定向的力传递。

优选地，包装机是一种腔式包装机(kammermaschine)，尤其是一种真空腔式包装机(vakuum-kammermaschine)。但是原则上本实用新型也可以应用于其它具有可翻转的盖的包装机。

本实用新型还包括一种用于在包装机中检测弹簧断裂的方法。所述包装机适于、设计和配置用于执行该方法。关于包装机所描述的特征可以转用到该方法上，反之亦然。

提供了一种用于在包装机中检测弹簧断裂的方法，该包装机包括机器下部件和盖，该盖绕旋转轴线可在关闭位置与打开位置之间翻转地安装在机器下部件处。在该方法中，盖通过至少一个卸荷弹簧朝向打开位置被施力。卸荷弹簧包括第一端部和第二端部，该第一端部固定在机器下部件处，该第二端部与盖作用连接。触发弹簧朝向触发运行位置对与卸荷弹簧连接的触发元件进行施力。

优选地，卸荷弹簧克服触发弹簧的施力对触发元件进行施力直至标准运行位置中。由卸荷弹簧施加到触发元件上的施力可以大于由触发弹簧施加到触发元件上的施力，从而当卸荷弹簧断裂时，触发弹簧通过其施力自动地使触发元件运动到触发运行位置中。

触发元件可以在达到触发运行位置时操作检测装置、尤其是开关，所述检测装置因此输出检测信号。

此外，该方法的其它特征由包装机的上述说明得出。

附图说明

下面借助实施例参照附图详细阐述本实用新型。在此示出了：

图1示出了根据一种实施方式的包装机在打开位置的示意性透视图；

图2示出了包装机的示意图，该包装机处于关闭位置并从斜下方观察，其中为了清楚起见未示出机架和其它元件；

图3示出了包装机在打开位置的示意性侧视图，其中为了清楚起见未示出机架和其它组件；

图4示出了包装机在关闭位置的示意性侧视图，其中为了清楚起见未示出机架和其它组件；

图5示出了包装机的局部示意性截面图，其示出了关于根据一种实施方式的触发元件和触发弹簧的功能的细节；

图6示出了根据该实施方式的包装机的正常运行状态(所有触发元件在标准运行位置中)的局部示意性透视图；和

图7示出了根据该实施方式的包装机的卸荷弹簧断裂的状态(触发元件处于触发运行位置中)的局部示意性透视图。

具体实施方式

图1以示意性透视图示出了根据一种实施方式的包装机1。所示的变型方案是一种腔式包装机、尤其是真空腔式包装机。但是，本实用新型原则上也可应用于其它类型的包装机。包装机1包括机架3。在机架3上设置腔室下部件5，所述腔室下部件被设计用于在关闭状态下与盖7形成真空室。当打开盖7时，可装入填充有产品9的袋11，使得待密封的袋颈部13平放于密封杆15上。在关闭盖7的情况下，安装在盖7中的密封条17在真空室的抽真空过程之后使袋颈部13压靠到密封杆15上并产生袋11的气密密封。

盖7在关闭位置和打开位置之间能围绕旋转轴线a翻转地安装在包括机架3和腔室下部件5的机器下部件16处。优选地，设置驱动装置18(图2)，尤其是马达，例如主轴马达、伺服马达或线性马达，以便使盖7自动地在关闭位置与打开位置之间翻转。驱动装置18例如可以通过操纵图1中所示的踏板19而使得盖7翻转。替代利用机动的驱动装置，也可以手动地打开和关闭盖。

为了使用于盖7的驱动装置18卸荷，设置卸荷弹簧21，所述卸荷弹簧朝向打开位置的方向为盖7施力。尤其地，卸荷弹簧21阻挡盖7由于其自重而关闭。在一定程度上，卸荷弹簧21的作用是：从驱动装置18的角度看降低了盖7的重量。因此，卸荷弹簧21允许设置功率较小的驱动装置18。

图2以示意性透视图从下方示出根据本实施方式的包装机1。为了更清楚起见，机架3的部件在该视图中被省去，从而可以看到卸荷弹簧21。卸荷弹簧21的第一端部23分别固定在机器下部件16处。在所示的变型方案中，卸荷弹簧21的第一端部23具体地固定在腔室下部件5处。然而，第一端部23也可以安装到机器下部件16的其它部件、例如机架3处。卸荷弹簧21的第二端部25与盖7作用连接，由此盖7朝向打开位置被施力。

在所示的实施方式中，盖7与旋转轴27刚性连接，旋转轴线a同轴地延伸过该旋转轴的中心。连杆装置29从旋转轴27延伸远离。该连杆装置包括固定部件30，该固定部件由两个彼此平行地从旋转轴27径向延伸远离的杆臂31形成。杆臂31与旋转轴27刚性连接且进而与盖7连接。此外，连杆装置29还包括可移动部件33，该可移动部件33与固定部件30可移动地连接。连杆装置29的可移动部件33包括支承在固定部件30中的、平行于旋转轴线a的销35。尤其地，所述销35在所述两个杆臂31之间延伸，并且以能够旋转的方式支承在该杆臂中。如从图3和图4中可看到的那样，当盖7在关闭位置与打开位置之间翻转时销35围绕旋转轴线a旋转。卸荷弹簧21的第二端部25分别与销35作用连接。

如在图5中详细示出的那样，分别与相应的卸荷弹簧21的第二端部25连接的触发元件37在销35的横向方向上延伸过销35。为此，销35包括多个沿着销35的延伸方向彼此间隔开的通孔39。触发元件37可在通孔39中移动。在所示的实施方式中，触发元件37基本上杆形地构造。触发元件37的横截面原则上可以任意地形成。在所示出的实施方式中，触发元件37在销35的背离相应的卸荷弹簧21的一侧处分别包括止挡部41，所述止挡部法兰状地向外延伸。在所示的变型方案中，触发元件37包括螺纹杆38，并且止挡部41由设置在其上的锁紧螺母42和垫圈45形成。在止挡部41和销35之间，构造成筒形空心体的间隔垫片47松动地设置在触发元件37的螺纹杆38上。

在图5中示出的运行情况下，触发元件37位于标准运行位置中，其中触发元件37由相应的卸荷弹簧21施力。尤其地，触发元件37在标准运行位置中由卸荷弹簧21朝向销35被施力(拉力)，从而止挡部41抵靠在间隔垫片47上。在包装机1的正常运行期间，触发元件37保持在标准运行位置中。

如所述，卸荷弹簧21将盖7拉动到打开位置。如果一个(或多个)卸荷弹簧21断裂，这在实践中可能不容易检测出，因为驱动装置18可能仍足够打开盖7。尽管如此重要的是：检测卸荷弹簧21的断裂，因为如果缺少一个或多个卸荷弹簧21的支持力，则驱动装置18可能不再能够在危险情况下足够快地使盖7停止或(在手动操作的情况下)盖可能不受控制地落下。本实用新型能够极为可靠地且快速地检测弹簧断裂。

如在图5中示出，为每个卸荷弹簧21设置一个触发弹簧49，所述触发弹簧对与卸荷弹簧21连接的触发元件37进行施力直至触发运行位置。由触发弹簧49施加到触发元件37上的力小于由卸荷弹簧21施加到触发元件37上的力，从而在正常运行中触发元件37停留在标准运行位置中。然而当卸荷弹簧21断裂时，由卸荷弹簧21施加到触发元件37上的力失效，并且触发弹簧49使触发元件37移动至触发运行位置。在所示的实施方式中，触发弹簧49围绕触发元件37的螺纹杆38设置在销35的背离卸荷弹簧21的一侧上，并且为了对触发元件37进行施力直至触发运行位置而接合到触发元件37的止挡部41中。设置传动元件50，其被构造成当触发元件37移动到触发运行位置时操作开关51。在所示的实施方式中，传动元件50包括与销35连接的具有预定弯曲部位53的板材。当触发元件37运动到触发运行位置中时(即在图5中向左下方推动)，垫圈45与传动元件50接触并且使该传动元件围绕预定弯曲部位53以远离销35的方式弯曲。优选地，仅设置唯一一个传动元件50，所述传动元件能够由所有的触发元件37操作。

图6示出了正常的运行状态，其中所有的卸荷弹簧21是完好的，并且触发元件37分别处于标准运行位置中。在图7的图示中，卸荷弹簧21之一断裂。相应的触发元件37由于通过相应的触发弹簧49的施力而移动至触发运行位置，并且传动元件50沿着预定弯曲部位53弯曲。通过传动元件50的弯曲来触发开关51。

包装机1包括用于识别触发元件37的触发运行位置的检测装置60，该检测装置包括开关51。在所示的变型方案中，开关51是磁开关。该开关包括检测元件54和磁体55(参见图5)。在所示的实施方式中，磁体55被固定在传动元件50处。当传动元件50围绕预定弯曲部位53弯曲时，磁体55远离检测元件54，这一点由检测元件54检测。磁开关优选地作为检测元件54使用，因为它们可以无接触地工作并且非常可靠地触发。然而，还可以考虑设置能由传动元件50操作的按钮开关。

在所示出的变型方案中，当任意的触发元件37由于弹簧断裂而运动至触发运行位置时，传动元件50都被触发。因此，可以确定存在弹簧断裂。也可以考虑，为各个卸荷弹簧21设置单独的开关51和/或单独的触发元件37。在这种情况下，能够自动地确定哪一个卸荷弹簧21断裂。

开关51在被操作时将检测信号发送至包装机1的控制装置61。然后控制装置61可以通知使用者弹簧断裂，特别是通过在显示器63上显示相应的消息或通过发出警告音。还可以考虑，在获得检测信号时，控制装置61自主地禁止包装机1继续运行，以便确保足够的运行安全性。

本实用新型的中心点是，触发元件37与卸荷弹簧21连接并且由触发弹簧49施力直至触发运行位置。这使得能够借助触发元件37识别出弹簧断裂。为了实现该功能，触发元件37和触发弹簧49以及包装机1的其它组件根据实施例的描述来构造和布置并非强制需要。例如，触发弹簧49也可以与对应的卸荷弹簧21的第一端部23连接。还可以考虑，触发弹簧49设置在另一位置处，例如在图5中布置在止挡部41的另一侧并且构造成拉力弹簧。在弹簧断裂时，开关51的致动方式也可以构成不同的。例如，传动元件50可以完全被省略，并且开关由止挡部41直接操作。还可以考虑其它的修改方案。尤其也可以考虑，设置仅一个卸荷弹簧21或任意其它数量的卸荷弹簧21。